linux 内核 触摸屏,7. Linux - 触摸屏(电阻屏)驱动程序实现

一、触摸屏概述

触摸屏作为一种输入设备，是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，可以将触摸屏分为四种：电阻式、电容感应式、红外线式和表面声波式。每一种触摸屏都有其各自的优缺点，要了解哪种触摸屏适用于哪种场合，关键就在要了解每一类触摸屏的工作原理和特点。本节我们主要介绍的是4线电阻式触摸屏。

1.1 电阻式触摸屏

电阻式触摸屏利用压力感应进行控制。电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面紧密结合的电阻薄膜屏，这是一种多层的复合薄膜，以一层玻璃或硬塑料平板作为基层，表面涂有一层透明氧化金属(透明的导电电阻)导电层，上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层、它的内表面也涂有一层涂层、在他们之间有许多细小的的透明隔离点把两层导电层隔开绝缘。所有的电阻式触摸屏都采用分压器原理来产生代表X坐标和Y坐标的电压。分压器是通过将两个电阻进行串联来实现的。电阻R1连接正参考电压VREF，电阻R2接地。两个电阻连接点处的电压测量值与R2的阻值成正比。当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，电阻发生变化，在X和Y两个方向上产生信号，然后送触摸屏控制器。控制器侦测到这一接触并计算出(X，Y)的位置，再根据模拟鼠标的方式运作。这就是电阻技术触摸屏的最基本原理。实际上就是欧姆定律的巧妙运用！

1.2 电阻式触摸屏信号测量

4线触摸屏包含了两个阻性层,如下图所示:

当没有触摸按下时,X层和Y层是分离的,此时就测不到电压。

X坐标方向值测量:

将XP接到3.3V , XM接0V, YP和YM悬空,我们以按压X坐标的中间位置, X层和Y层便闭合了，此时触摸屏控制器 (ADC)就可测量到YP输出的当前X坐标值1.66V，如下图：

Y坐标方向值测量:

将YP接3.3V , YM接0V, XP和XM悬空,我们以按压X坐标的中间位置, X层和Y层便闭合了,此时触摸屏控制器 (ADC)就可测量到XP输出的当前Y坐标值1.66V，如下图：

二、触摸屏驱动模型

Linux内核中触摸屏驱动实现基于输入子系统架构，具体请移步 Linux - 输入子系统框架详解 ;

对于触摸屏驱动开发者，核心层和事件处理层由Linux内核提供，主要实现xxx_ts.c，

1)分配一个input_dev结构体

2)设置input_dev的成员

3)注册input_dev 驱动设备到内核中

4)设置触摸屏相关的硬件

触摸屏使用过程简单处理简述如下(流程)：

按下，产生中断；

在中断服务程序里，启动ADC，转换X,Y坐标；

ADC结束，产生ADC中断；

在ADC中断处理函数里上报(input_event),启动定时器；

定时器时间到，执行2再次启动ADC，转换X,Y坐标；(处理长按、滑动)

松开

二、触摸屏驱动相关的重要数据结构和函数

在输入子系统架构中，会将设备抽象出一个input_dev结构体；它是驱动的主体。每个struct input_dev代表一个输入设备。

2.1 struct input_dev结构体

struct input_dev {

void *private;

const char *name; //设备名字

const char *phys; //文件路径,比如 input/buttons

const char *uniq;

struct input_id id;

unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)]; //表示支持哪类事件,常用有以下几种事件(可以多选)

//EV_SYN 同步事件，当使用input_event()函数后,就要使用这个上报个同步事件

//EV_KEY 键盘事件

//EV_REL (relative)相对坐标事件，比如鼠标

//EV_ABS (absolute)绝对坐标事件，比如摇杆、触摸屏感应

//EV_MSC 其他事件