51单片机外设篇：数码管

数码管简介

LED数码管：数码管是一种简单、廉价的显示器，是由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件。比如红绿灯。

单个数码管：

多个数码管：

这些引脚由对应的寄存器控制着，具体查看原理图和数据手册即可。

编程时要注意是共阴极，还是共阳极。

注意，共阳极数码管一般是将共阳极外接电源电路，有足够的电流点亮数码管，如果是共阴极数码管，那么就需要单片机来提供阳极电流，一般单片机没有这么大的电流，所以通常会接一个芯片，起到放大电流的作用，比如下方的74573。

位选信号决定亮哪个数码管，段选信号决定显示数字几。

因为数字引脚是共用的，所以一次只能显示一种数字，即使位选了多个数码管，多个数码管也只能显示同一个数字，这就叫数码管的静态显示。

那如何动态显示呢？就要利用视觉暂留效应。依次让不同的数码管显示不同的数字，只要单片机扫描的频率快到人眼察觉不到，就可以在不同的数码管显示不同的数字。

比如：

while(1){

        数码管1显示1；

        数码管2显示2；

        数码管3显示3；

}

因为频率很快，所以人眼察觉不到在闪动。不过，可以通过在中间加上延时来验证。

比如：

while(1){

        数码管1显示1；

        delay(1);

        数码管2显示2；

        delay(1);

        数码管3显示3；

        delay(1);

}

这种情况虽然能够动态显示，但是会存在消隐现象。什么意思，我们理一下这个过程。

位选   段选

位选   段选

位选   段选

每一轮都不断的重复扫描，上一轮LED段还没完全熄灭，下一轮就来了，上一个轮就会有残影。解决方法是，在每一轮的每一位显示后，将段选清零（注意，是段选，不是位选，位选通过138译码器连接，无法关闭）。

while(1){

        数码管1显示1；

        上一个的段选清零；

        数码管2显示2；

        上一个的段选清零；

        数码管3显示3；

        上一个的段选清零；

}

单片机直接扫描：硬件设备简单，但会耗费大量的单片机CPU时间；

所以现在都有专用的驱动芯片。

专用驱动芯片：内部自带显存、扫描电路，单片机只需告诉它显示什么即可。

静态数码管原理图

数码管本质上就是8个LED灯组成的。操作方式和LED灯没有本质区别。

将JP3和P0端口用杜邦线连接起来。

因为不太清楚引脚对应的顺序，可能需要测试下端口的对应关系。

显示数字6，代码如下：

/**
  *@file pipeshowsix.c
  *@author	Timi
  *@date	2022.07.13
  *@version	1.0
  */
#include <reg51.h>

#define NUMSIX 0x82

void ShowSix();

void main(void)
{   
    ShowSix();
}

/**
  *@brief 静态数码管显示6
  *@param[in]
  *@param[out] 
  *@return
  */
void ShowSix()
{    
    P0 = NUMSIX;
}

动态数码管

8个数码管的段选端是共用的，通过位选来使能不同的数码管。

原理图如下：

可见，需要两根杜邦线。

我将J12连接到P0端口，将J16连接到P1端口。

因为段选端是共用的，如果想要8个数码管显示同样的数字，比较简单。

但是如果想要8个数码管同时显示不同的数字，就需要扫描。

比如，8个数码管从前到后显示12345678，那么先第1个数码管显示1，然后第2个数码管显示2，然后第3个数码管显示3……第8个数码管显示8，因为代码运行的速度太快，人眼跟不上变化，所以看起来就是同时显示的。实现代码如下：

暂时还写不了代码，因为我在开发板上找J16找了好久，才发现J16和J15用跳帽连接了起来，而J15引脚连接了一个74LS138译码器。

下面我来简单介绍一下74LS138芯片的基本情况和使用注意事项：

74LS138 为3 线－8 线译码器，共有 54/74S138和 54/74LS138 两种线路结构型式，其74LS138工作原理如下：当一个选通端（G1）为高电平，另两个选通端（/(G2A)和/(G2B)）为低电平时，可将地址端（A、B、C）的二进制编码在一个对应的输出端以低电平译出。

下图是它的原理结构图以及真值表：

无论从逻辑图还是功能表我们都可以看到74LS138的八个输出管脚，任何时刻要么全为高电平1—芯片处于不工作状态，要么只有一个为低电平0，其余7个输出管脚全为高电平1。如果出现两个输出管脚在同一个时间为0的情况，说明该芯片已经损坏。

所以，这里通过连接译码器来减少引脚的使用吗？将本来需要8个引脚减少到3个引脚。我的理解是这样的。

如果是这样，那么我就需要将J6连接到P1端口的P1.0、P1.1、P1.2。

代码如下：

/**
  *@file    scantube.c
  *@author  Timi
  *@date    2022.07.14
  */
#include <reg51.h>

//数码管数字编码
#define TUBE_NUM0 0x3F
#define TUBE_NUM1 0x06
#define TUBE_NUM2 0x5B
#define TUBE_NUM3 0x4F
#define TUBE_NUM4 0x66
#define TUBE_NUM5 0x6D
#define TUBE_NUM6 0x7D
#define TUBE_NUM7 0x07
#define TUBE_NUM8 0x7F
#define TUBE_NUM9 0x6F
#define TUBE_NOSHOW 0x0;

//数码管位选
#define TUBE1 0x0
#define TUBE2 0x1
#define TUBE3 0x2
#define TUBE4 0x3
#define TUBE5 0x4
#define TUBE6 0x5
#define TUBE7 0x6
#define TUBE8 0x7

void FirstTubeSixToZero();
void TubeShowOneToEight();
void Delay();
        
//函数入口
void main(void)
{   
    FirstTubeSixToZero();
    Delay();
    TubeShowOneToEight();
}

/**
  *@brief
  *@param[in] LED的编号，0—7
  *@param[out] 
  *@return
  */
void FirstTubeSixToZero()
{
    P1 = TUBE1;
    P0 = TUBE_NUM6;
    Delay();
    P0 = TUBE_NUM5;
    Delay();
    P0 = TUBE_NUM4;
    Delay();
    P0 = TUBE_NUM3;
    Delay();
    P0 = TUBE_NUM2;
    Delay();
    P0 = TUBE_NUM1;
    Delay();
    P0 = TUBE_NUM0;
}

/**
  *@brief
  *@param[in]
  *@param[out] 
  *@return
  */
void TubeShowOneToEight()
{
    while(1)
    {
        P1 = TUBE1;
        P0 = TUBE_NUM1;
        P0 = TUBE_NOSHOW;
       
        P1 = TUBE2;
        P0 = TUBE_NUM2;
        P0 = TUBE_NOSHOW;
        
        P1 = TUBE3;
        P0 = TUBE_NUM3;
        P0 = TUBE_NOSHOW;
        
        P1 = TUBE4;
        P0 = TUBE_NUM4;
        P0 = TUBE_NOSHOW;
        
        P1 = TUBE5;
        P0 = TUBE_NUM5;
        P0 = TUBE_NOSHOW;
        
        P1 = TUBE6;
        P0 = TUBE_NUM6;
        P0 = TUBE_NOSHOW;
        
        P1 = TUBE7;
        P0 = TUBE_NUM7;
        P0 = TUBE_NOSHOW;
        
        P1 = TUBE8;
        P0 = TUBE_NUM8;
        P0 = TUBE_NOSHOW;
    }
}

/**
  *@brief 延时
  *@param[in]
  *@param[out]
  *@return
  */
void Delay()
{
    int i = 0, j = 0;
    for(i; i < 30000; i++)
    {
        for(j; j < 30000; j++);
    }
}

优化总结

其实不难从上面的程序看出来，有太多的重复代码了。

这时候，就需要重构，可以考虑使用函数再次进行封装；或者将相似的参数组装成一个数组，然后用循环语句来解决。

如下所示：

/**
  *@file    scantube.c
  *@author  Timi
  *@date    2022.07.14
  */
#include <reg51.h>

void FirstTubeEightToZero(unsigned char tube[], unsigned char tubeNum[], int tubeNumCount);
void TubeShowOneToEight(unsigned char tube[], unsigned char tubeNum[], int tubeCount, int tubeNumCount);
void Delay();
        
//函数入口
void main(void)
{   
    //数码管位选
    unsigned char tube[] = {0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7};
    //数码管数字编号0—9，最后一位为全不亮
    unsigned char tubeNum[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F, 0x00};
    int tubeCount = sizeof(tube) / sizeof(tube[0]);
    int tubeNumCount = sizeof(tubeNum) / sizeof(tubeNum[0]);
    
    FirstTubeEightToZero(tube, tubeNum, tubeNumCount);
    TubeShowOneToEight(tube, tubeNum, tubeCount, tubeNumCount);
}

/**
  *@brief   8—0数倒计时
  *@param[in]
  *@param[out] 
  *@return
  */
void FirstTubeEightToZero(unsigned char tube[], unsigned char tubeNum[], int tubeNumCount)
{
    int i = tubeNumCount - 3;
    P1 = tube[0];
    
    for(i; i >= 0; i--)
    {
        P0 = tubeNum[i]; 
        Delay();
    }
}

/**
  *@brief
  *@param[in]
  *@param[out] 
  *@return
  */
void TubeShowOneToEight(unsigned char tube[], unsigned char tubeNum[], int tubeCount, int tubeNumCount)
{    
    while(1)
    {     
        int i = 0;
        
        for(i; i < tubeCount; i++)
        {
            P1 = tube[i];
            P0 = tubeNum[i + 1];
            P0 = tubeNum[tubeNumCount - 1];
        }
    }
}

/**
  *@brief 延时
  *@param[in]
  *@param[out]
  *@return
  */
void Delay()
{
    int i = 0, j = 0;
    for(i;i<30000;i++)
    {
        for(j;j<30000;j++);
    }
}

关于亮度问题

数码管（二极管）的亮度取决于电流停留的时长，时长越短就越暗（类似于PWM波的占空比原理），所以，当扫描过快时，每一次停留时长较短，数码管就没那么亮。

解决方法是，适当地增加延时。

人眼感觉不到卡顿的界限通常是25Hz，比如电影就是1秒24帧或者25帧画面。也就是说，视觉暂留的理想时间是0.04秒。只要在0.04秒内再次出现，就可以实现扫描效果。