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RSS订阅原创 嵌入式linux-----C语言高级专题（1）-----内存这个大话题
1.1 程序运行为什么需要内存①1.2 程序运行为什么需要内存②冯诺依曼结构和哈佛结构冯诺依曼结构是：数据和代码放在一起。哈佛结构是：数据和代码分开存在。什么是代码：函数什么是数据：全局变量、局部变量在S5PV210中运行的Linux系统上，运行应用程序时所有的应用程序的代码和数据都在DRAM，这种结构就是冯诺依曼结构；在单片机中，我们把程序代码烧写到Flash（NorFlash）中，然后程序在Flash中原地运行，程序中所涉及到的数据（全局变量、局部变量）必须放在RAM（SRAM）中，这种
2021-07-12 10:12:03
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原创 需要了解的ZigBee知识
什么是ZigBee的PANID？PANID是ZigBee设备的网络标识符。ZigBee有16个channel可以选，那么代表相同区域只可以建立16个网络了吗？所以在同一个channel里面用PANID来区别不同的网络。理论上一个channel里面可以建立65535个不同的网络，实际要经过测试才可知。ZigBee的16位短地址和64位扩展地址Zigbee的IEEE地址，也叫做扩展地址。这是一个64位的地址，由设备商固化到设备中；Zigbee地址是所谓的网络地址，也就叫做短地址。这是一个16位的地址。这.
2021-07-08 20:36:39
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原创 嵌入式linux-----ARM裸机（9）-----定时器、看门狗和RTC
1.什么是定时器（1）定时器介绍定时器是SoC中常见外设，计数器计数乘以固定的计数周期时间就相当于定时器的功能。定时器的作用相当于定个闹钟。计时完成后会产生中断，从而执行事先设定的事件。单核的CPU就要用定时器，因为它只能同时做一件事，不能一直盯着时间（定了时间后定时器就专门负责到时间提醒CPU来处理事情）。（2）定时器原理定时器内有计数器，计数器根据时钟来工作，时钟源来自于ARM的APB总线，经过时钟模块内部的分频器来分频得到。每隔一个时钟周期就计数一次。定时器内部有一个寄存器TCNT，假设开始
2021-05-17 20:29:55
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原创 嵌入式linux-----ARM裸机（1）-----ARM体系结构与汇编指令
1.从源代码到CPU执行过程.c等高级语言经过编译器编译后转换为.s汇编源代码经过汇编器转化为elf格式二进制可执行程序通过Objcopy工具转化成Bin格式烧录文件通过总线传送到CPU中进行解码在CPU内部进行控制指令使CPU开始运作。2.汇编语言与C等高级语言的差异（1）汇编难写，C好写（2）可移植性，汇编<C<java（3）效率，汇编>C>Java（4）汇编不适合完成大型复杂的项目，更高级的语言适合。3.汇编语言的本质是机器指令的助记符（如MOV），是一款CPU
2021-05-17 20:12:21
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原创 嵌入式linux-----ARM裸机（8）-----按键和CPU的中断系统
1.什么是按键（1）按键的物理特性一般的按键都有4个引脚，这4个引脚成2对：其中一对是常开触点（不按则断开，按下则闭合）；一对是常闭触点（不按时闭合，按下后断开）。一般用常开。（2）按键的电学原理硬件接法：SW1:GPH0_2 SW2:GPH0_3 SW3/4/5/6:GPH2_0/1/2/3。按钮没有按下时是高电平，按下时接地为低电平，电阻要选大一点，不然功耗太大了，太小的话电平会不稳。（3）按键属于输入类设备。单纯的输入设备，如按键、触摸屏等；单纯的输出设备，如LCD；既能输入又能输出的，
2021-05-13 17:37:30
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原创 E: Unable to locate package lib32ncurses5最新解决方案（无法定位软件包）
今天重新装了一个虚拟机，版本是Ubuntu20.04，然后装兼容32位库的时候，发现有多个类似E: Unable to locate package lib32ncurses5 的错误。在网上找了各种解决方案都无效果，最后在一篇最新的文章中发现了一个解决方案，尝试一下成功了。 **原因：**从上面这个报错其实也知道原因了，就是在“更新源地址平台上”找不到相应的“lib32ncurses5”软件包。找不到软件包通常是软件包名输入错误，或者说，没有这个软件包了，有些软件包可能会被移除或被其它的软件包替代了
2021-05-11 22:36:34
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原创 嵌入式linux-----ARM裸机（7）-----串口通信详解
1.通信涉及的几个基本概念差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相同，相位相反。在这两根线上的传输的信号就是差分信号。信号接收端比较这两个电压的差值来判断发送端发送的逻辑状态。优点是抗干扰能力强；缺点是需要两根线，导致电路板面积紧张。2.串口通信的基本概念（1）串口通信的特点：异步、电平信号、串行异步：串口通信的发送方和接收方之间是没有统一的时钟信号的。电平信号：串口通信出现的时间较早，速率较低，传输的距离较近，所以干扰
2021-04-01 15:20:44
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原创 嵌入式linux-----ARM裸机（6）-----S5PV210的时钟系统
1.SoC时钟简介SoC内部有很多器件，譬如CPU、串口、DRAM控制器、GPIO等内部外设，这些东西要彼此协同工作，需要一个同步的时钟系统来指挥。（1）时钟的产生①外部输入时钟信号（如控制多个CPU时，很少使用）②外部晶振+内部时钟发生器（大部分低频单片机）③外部晶振+内部时钟发生器+内部PLL（锁相环）产生高频时钟+内部分频器分频得到各种频率的时钟（210属于这种）注1：之所以不外部提供高频信号，是因为芯片外部电路不适宜使用高频率，传导辐射比较难控制，且高频率的晶振太贵。注2：为什么先高频
2021-03-27 19:54:07
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原创 嵌入式linux-----ARM裸机（5）-----SDRAM和重定位relocate
1.看门狗watch dog timer现实中因为一些外部因素，电子设备经常会跑飞或者死机（譬如极端炎热、极端寒冷、工业复杂场合）。在这种情况下我们希望设备自动复位而不需要人工干预（无人值守）。看门狗用来完成这个工作。看门狗其实是我们SoC内部的一个定时器（类似于闹钟，类似于门口的狗），定好时间之后看门狗定时器会去计时，时间到之前（狗饿了之前）必须去重新置位看门狗定时器（喂狗），如果没有喂狗则系统会被强制复位。系统在正常工作时，系统软件会自己去喂狗，所以看门狗定时器不会复位。但是系统一旦故障跑飞啥的，看门
2021-03-26 10:16:04
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原创 嵌入式linux-----ARM裸机（4）-----GPIO和LED
1.dnw工具软件的功能是通过USB连接开发板和电脑，然后从主机下载文件镜像到开发板中去烧录系统。下载时需要安装dnw的USB驱动、连接USB线、设置dnw下载内存地址。设置裸机下载地址download address为0xd0020010（因为USB启动做裸机实验时，不需要16字节的校验头，所以直接下载到该地址）。注：安装驱动前需要禁用数字签名（百度），安装成功后dnw软件中USB：OK。2.USB启动配合dnw工具下载进行裸机实验当检测到设置的是USB启动时，S5PV210就会从USB口连接主机
2021-03-12 17:38:06
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原创 嵌入式linux-----ARM裸机（3）-----开发板、原理图和数据手册
1.什么是刷系统？用刷机工具向开发板中烧录预先编译好的系统镜像，使之在开发板上运行起来。2.串口输出的意义？串口是一种硬件通信口。很多年前串口是CPU直接通信的主要接口。由于其通信速率很低，所以现在使用串口主要用于程序输出的监控、调试。桌面电脑可以打开一个虚拟控制台（cmd），嵌入式系统一般用串口来做控制台。一般用一根串口线连接开发板的串口和笔记本的串口，然后在电脑上打开一个串口监视，这样开发板上的串口输出内容就可以在电脑上看到。还可以通过监视终端向开发板输入一些控制命令由开发板执行。常用的串口监视
2020-12-28 15:05:12
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原创 嵌入式linux-----ARM裸机（2）-----ARM体系结构与汇编指令
1.从源代码到CPU执行过程.c等高级语言经过编译器编译后转换为.s汇编源代码经过汇编器（也是编译器中的一种）转化为elf格式二进制可执行程序通过Objcopy工具转化成Bin格式烧录文件通过总线传送到CPU中进行解码在CPU内部进行控制指令使CPU开始运作。2.汇编语言与C等高级语言的差异（1）汇编难写，C好写（2）可移植性，汇编<C<java（3）效率，汇编>C>Java（4）汇编不适合完成大型复杂的项目，更高级的语言适合。3.汇编语言的本质是机器指令的助记符（如
2020-12-23 11:08:47
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原创 嵌入式linux-----ARM裸机（0）-----ARM那些你得知道的事
1.ARM的成长史ARM前身是爱康电脑（Acorn），后受苹果和VLSI的投资，成立独立子公司Advanced RISC Machines（ARM）。2.大部分的嵌入式CPU设计版权都是ARM的。3.ARM不生产芯片，只设计芯片并出卖版权。4.本次用的是cortex-A8处理器中三星的S5PV2105.ARM的几种版本号（1）ARM内核版本号，如ARMv7（v是version，版本）（2）ARM SoC版本号，如Cortex-A8（3）芯片型号，如S5PV210注：ARM内核版本号和So
2020-12-18 21:10:52
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原创 嵌入式linux-----基础预科（3）-----嵌入式linux C语言编程基础
1.C语言基本概念源文件：.c文件头文件：.h文件（head）C语言代码由源文件和头文件组成。返回值要和函数的声明值的类型对应2.写代码的步骤（1）编辑代码（2）编译得到可执行文件gcc hello.c -o hello（3）执行程序./hello（4）调试3.int整型变量如果算出来是小数，则自动舍去小数部分。浮点数float（小数点后六位）如果精度不够简单情况下就按照精度四舍五入，double精度更高（小数点后16位）。printf中打印整数用%d，打印浮点数用%f。4.字符
2020-12-15 12:44:37
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原创 嵌入式linux-----基础预科（2）-----零基础学Linux
1.主流操作系统及其特点Windows、Android、iOS、Linux/Unix、Symbian。Windows：傻瓜式、好学习、工资低Linux：操作麻烦、学习难、免费、开源、性能好、可移植性好、设计理念好Android：移动操作系统，Android是基于Linux的。iOS：优秀、创造性、走钢丝嵌入式操作系统：Linux+WinCE当前：消费电子Android，工业Linux2.多机开发：双系统与虚拟机开发嵌入式程序需要Linux环境，但Windows中有很多好用的软件，如note
2020-12-15 12:43:18
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原创 嵌入式linux-----基础预科（1）-----嵌入式软件工程师完全学习指南
嵌入式软件工程师完全学习指南1.嵌入式要求低功耗，如Bluetooth、Zigbee，不过现在也有了低功耗的WiFi，所以用WiFi也挺好。2.RISC CPU（ARM、MIPS）朱有鹏老师嵌入式linux基础预科——学习笔记
2020-12-15 12:41:12
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原创 51单片机（12）-------直流电机和步进电机
1.IO口输出的高低电平电流过小不足以驱动直流电机，使用驱动模块（芯片）后可以驱动电机。2.什么是步距角？即步长，和步进电机本身有关，步进电机一般以步距角的整数倍运动。3.相数越高越精确4.步进电机拍数及时序5.步进电机系统的三个部分：控制器（单片机）、驱动器（芯片）、步进电机。6.反转，把赋值顺序反过来即可。...
2020-11-18 21:24:05
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原创 51单片机（10）------定时器和计数器
1.计数器计算外部时钟时用作计数器，计算内部时钟时用作定时器。2.软件 寄存器 硬件3.4.确定TH0、TL0？（1）确定定时时间，如50ms（2）确定内部时钟周期，如12T模式，外部晶振为12MHz时，机器周期（内部时钟周期）为1us（3）定时个数：50ms/1us=50000（4）TL0=15535%256；TH0=15535/256。（51单片机是减法定时器，现代的单片机和嵌入式SoC一般都是减法计时器）5.单片机中取反有两种，！是对位变量取反，~是对字节变量按位取反6.定时器
2020-11-17 21:01:17
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原创 51单片机（9）-------按键
1.上拉电阻的作用？让IO口的电平保持高电平。在有按键按下的时候，端口直接接地，相当于CPU收到一个低电平信号。2.CPU是如何监测按键信息的？（1）轮询式，可以加delay，也可以不加。（2）中断式3.什么是按键抖动？如何消抖？（1）通常按键都是机械开关，触点有弹性作用，在闭合和打开时不会很稳定，有一连串的抖动，抖动导致电平不稳定，从而会产生误判，即识别为多次按下按键，如图1所示。（2）硬件消抖：在按键上加装电容，主动消抖；软件消抖：在识别到按键按下后延迟10ms再次判断按键是否按下，如果仍
2020-11-16 16:07:04
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原创 51单片机（8）-------点阵
1.8*8LED点阵用74HC595串并转换移位寄存器可以节省IO口，用串行输入来并行输出和串行输出，由原先的16个IO口变为3个（数据口、SRCLK、RCLK），串行输出口用来级联。SCLK是移位时钟，RCLK是锁存时钟。2.如果不进行锁存，也还是有正常输出，只不过锁存后即使没有输入输出也还在。3.函数三要素：函数定义；函数声明；函数调用。4.宏定义#define uchar unsigned char//相当于用uchar代替长度较长的unsigned char。5.函数定义的时候，括号中变量和
2020-11-14 20:44:50
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原创 51单片机（7）-------数码管
1.共阳极和共阴极数码管除了驱动方法的差异外，驱动电流的需求也有差异。数码管（其实就是LED）如果是共阳极，那么单片机可以驱动显示；如果是共阴极，单片机则不能驱动显示（或者灯光微弱），因为单片机的IO口无法提供足够高的电流，此时需要外部电路器件提供一个大电流驱动的芯片（如数码管接的74HC245）2.静态和动态数码管是一种数码管，只是驱动方法不同，需要一个就选择静态，多个就选择动态（省IO端口）。3.数码管如何消隐？出现影子的原因，段码P0还未变0x5b时即在P0=0x06处产生了位码P1=0xfd
2020-11-10 17:19:38
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原创 51单片机（6）-------LED灯
1.高阻抗是什么？说明输出端电阻无穷大，视为断开。2.OE：output enable输出使能，为0时输出高阻抗（无论输入是什么），为1时正常输出。3.单片机执行完亮灯程序后，执行STARTUP.A51程序进行空转，不能停下，否则程序会跑飞。4.char的范围是-128~127，unsigned char的范围是0-255；char型变量有符号，unsigned char 没有符号；char型 和 unsigned char 可以看成整型和无符号整型；char型按整型输出就有了正负，按字符输出看不见
2020-11-09 16:48:28
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原创 51单片机（5）-------写代码前的准备工作
1.IDE是什么？IDE（Integrated Development Environment）集成开发环境，是一套用来开发的完整的软件系统，如keil uvision。2.Keil和MDK的关系？本来keil只能用来开发51单片机，后来ARM公司收购了keil，基于keil扩展了ARM的开发，主要用来开发Cortex-M系列单片机的程序，如STM32，软件名改成了MDK。（keil C51/MDK）3.工程文件、源文件、目标文件？工程文件在建立新工程后即自动出现，源文件是我们写的源代码，目标文件
2020-11-04 13:36:15
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原创 51单片机（4）-------单片机开发板
1.用普中科技的下载软件向STC89C516中下载程序选芯片类型为STC89Cxx（New）而不是STC89Cxx series。2.用STC-ISP下载需要冷启动，即先断电再点下载再打开电源。STC-ISP中STC89C516的芯片类型在STC89C58芯片中，而不是STC89C516RD。 3.按照文档正确操作但是不能下载？（1）一步一步退回到之前可以下载的情况，看是否解决（2）如果不行，给整个开发板完全断电（插拔USB线3秒以上）4.单片机液晶屏不亮？后发现接的屏幕是LCD9648，下载的
2020-11-02 14:58:32
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原创 51单片机（3）-------单片机的种类
1.51单片机发展史？Intel公司最早推出51系列单片机，后将51内核免费开放，由各个厂商设计兼容型的51单片机，国内现在主要用的都是宏晶科技的STC51。2.主流单片机有哪些？51单片机，低价格低性能；PIC单片机，性能稳定常用于工业应用；AVR单片机（如AT89C51），过气了（早年渠道出现问题，缺货，公司弃用）；ARM Cortex-M系列单片机（如意法半导体集团（STM）的STM32，M3内核），高性能、高性价比、功耗低。3.1T单片机。早期的典型的51单片机外部接12MHz晶振，内部电路
2020-10-29 18:57:28
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原创 51单片机（2）-------单片机是什么
1.什么是IC？IC（integrated circuit）集成电路，就是用微器件为积木，去搭建一个具备一定功能的电路板。以前没有微器件的时候，需要用很大的电路板才能实现一个功能，微器件可以小到mm甚至nm级别，把这些电路做在一起，用塑料外壳封装起来就形成了IC芯片，用的是半导体工艺。2.什么是CPU？CPU的工作原理？（1）CPU是一块超大规模集成电路。CPU=运算器+控制器=ALU+cache+Bus=汇编指令+寄存器。（2）CPU通过总线从存储器取出指令到内部，然后译码，然后执行；一条指令包
2020-10-29 12:03:19
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原创 51单片机（1）-------单片机基础
1.单片机和CPU有什么区别？CPU是用来做运算和控制的电子电路器件，是计算机的核心；单片机是CPU中的一种，是比较简单的CPU，常用于小家电。（SoC是CPU的升级版，应用级CPU，用于手机电脑等，于嵌入式中进行学习；FPGA是硬件开发，开发制造半导体芯片，而单片机则是使用芯片，属于两个不同行业；CPLD和FPGA类似；DSP也是一种CPU，用于运算量比较大的行业，其擅长运算，而单片机擅长控制）2.单片机和物联网的关系？？单片机是物联网节点设备的主控CPU，ARM的公司推出的cortex-M7内核
2020-10-26 16:59:58
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原创 常见企业拓扑Cisco配置：三层交换机互联、DHCP配置、路由器交换机配置、NAT静态地址转换、DMZ区域的ACL配置
常见企业拓扑Cisco配置：三层交换机互联、DHCP配置、路由器交换机配置、NAT静态地址转换、DMZ区域的ACL配置网络拓扑及要求任务一：建立三层交换机互联拓扑，A楼静态，B楼DHCP任务二：拓扑添加路由器、服务器、云，完成A楼三层交换机和路由器的配置，使得PC可以使用代理IP访问外网1.1.1.254任务三：拓扑添加路由器、公司财务服务器，限制部分主机访问财务服务器网络拓扑及要求1.公司的四个部门分别使用独立的IP段且可以互通。其中办公楼A要求使用静态IP，办公楼B使用DHCP。（三层交换机互联、
2020-07-28 17:06:18
5504
1
普中51单片机开发攻略-A6
2020-11-02
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