STM32实战总结：HAL之低功耗

路溪非溪

已于 2023-03-08 23:36:27 修改

阅读量2.1k

点赞数 3

文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2022-11-30 20:26:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28576837/article/details/128091232

版权

低功耗的含义不必过多解释，一听就能懂。

低功耗对电池供电产品尤其重要。

STM32的有三种低功耗模式，即睡眠模式、停止模式和待机模式。

在我的印象中，停止不就是关机吗？但并不是。

在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。当CPU不需继续运行时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。

● 睡眠模式

仅Cortex™-M3内核停止，其他所有外设包括Cortex-M3核心的外设，如NVIC、系统时

钟(SysTick)等仍在运行。

● 停止模式

所有的时钟都已停止。

● 待机模式

1.8V电源关闭。

WFI:Wait For Interrupt，WFE:Wait For Event

WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for event)是两个让ARM核进入low-power模式的指令，由ARM architecture定义，由ARM core实现。

WFI = wait for interrupt 等待中断，即下一次中断发生前都在此hold住不干活。

WFE = wait for event 等待事件，即下一次事件发生前都在此hold住不干活。

这是ARM里CMSIS内核中的指令：
cmsis_arm.cc里有如下说明

/**
\brief Wait For Interrupt
\details Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution until one of a number of events occurs.
*/
#define __WFI __wfi

/**
\brief Wait For Event
\details Wait For Event is a hint instruction that permits the processor to enter
a low-power state until one of a number of events occurs.
*/
#define __WFE __wfe
WFI 或 WFE 命令，它们实质上都是内核指令，在库文件 core_cmInstr.h 中把这些指令封装成了函数。

对于这两个指令，我们应用时一般只需要知道，调用它们都能进入低功耗模式。__wfi及__wfe 是编译器内置的函数，函数内部使用调用了相应的汇编指令。其中 WFI指令决定了它需要用中断唤醒，而WFE 则决定了它可用事件来唤醒，关于它们更详细的区别可查阅《cortex-CM3/CM4权威指南》了解。

注：非低功耗状态下被称为运行模式。

run、sleep、stop、standby

从表中可以看到，这三种低功耗模式层层递进，运行的时钟或芯片功能越来越少，因而功耗越来越低。

此外，在运行模式下，可以通过以下方式中的一种降低功耗：

● 降低系统时钟

● 关闭APB和AHB总线上未被使用的外设时钟。

在运行模式下，通过对预分频寄存器进行编程，可以降低任意一个系统时钟(SYSCLK、

HCLK、PCLK1、PCLK2)的速度。进入睡眠模式前，也可以利用预分频器来降低外设的时钟。

睡眠模式

在睡眠模式中，仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设，CM3核心的外设全都还照常运行，在软件上表现为不再执行新的代码。

这个状态会保留睡眠前的内核寄存器、内存的数据。

唤醒后，若由中断唤醒，先进入中断，退出中断服务程序后，接着执行 WFI 指令后的程序；若由事件唤醒，直接接着执行 WFE 后的程序。

唤醒延迟：无延迟。

停止模式

停止模式是在Cortex™-M3的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制，在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在1.8V供电区域的的所有时钟都被停止，PLL、HSI和HSE RC振荡器的功能被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来。

在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。

在停止模式中，进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其 1.8V 区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息，所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。

唤醒后，若由中断唤醒，先进入中断，退出中断服务程序后，接着执行 WFI 指令后的程序；若由事件唤醒，直接接着执行 WFE 后的程序。停止模式唤醒后，STM32 会使用 HSI（f1 的 HSI 为 8M，f4 为 12M）作为系统时钟。所以，有必要在唤醒以后，在程序上重新配置系统时钟，将时钟切换回 HSE。

唤醒延迟：基础延迟为 HSI 振荡器的启动时间，若调压器工作在低功耗模式，还需要加上调压器从低功耗切换至正常模式下的时间，若 FLASH 工作在掉电模式，还需要加上 FLASH 从掉电模式唤醒的时间。

待机模式

待机模式可实现系统的最低功耗。该模式是在Cortex-M3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供电。

它除了关闭所有的时钟，还把 1.8V 区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测 boot 条件，从头开始执行程序。

在待机模式下，所有的I/O引脚处于高阻态，除了以下的引脚：

● 复位引脚(始终有效)

● 当被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚

● 被使能的唤醒引脚

不同模式下唤醒方式对比

功耗越低的低功耗，其唤醒条件越严苛。

- 睡眠模式下，任一一个中断都是可以唤醒的（针对调用 WFI 命令进入的睡眠）；

- 停止模式下，是任一一个外部中断才能唤醒，注意是任一外部中断，不是任一中断；

- 待机模式又有所不同，外部中断并不能唤醒待机模式，比较常见的唤醒有：

1.WKUP 引脚上升沿（按下 PA0，使之出现上升沿，只要 PA0 出现一个上升沿即可唤醒单片机，而不管这个上升沿持续多长时间，软件上只需要在进入待机模式之前，将 PA0 配置为唤醒功能即可）；

2.NRST 引脚复位（即按下复位按键），这种方式是让单片机重新复位了，这是硬件上的唤醒；

3. 单片机系统重新上电，这跟第 2 点是一样的，都是硬件复位。

低功耗模式下的自动唤醒

低功耗模式下的自动唤醒(AWU)

RTC可以在不需要依赖外部中断的情况下唤醒低功耗模式下的微控制器(自动唤醒模式)。RTC提供一个可编程的时间基数，用于周期性从停止或待机模式下唤醒。通过对备份区域控制寄存器(RCC_BDCR)的RTCSEL[1:0]位的编程，三个RTC时钟源中的二个时钟源可以选作实现此功能。

● 低功耗32.768kHz外部晶振(LSE)

该时钟源提供了一个低功耗且精确的时间基准。(在典型情形下消耗小于1µA)

● 低功耗内部RC振荡器(LSI RC)

使用该时钟源，节省了一个32.768kHz晶振的成本。但是RC振荡器将少许增加电源消耗。

为了用RTC闹钟事件将系统从停止模式下唤醒，必须进行如下操作：

● 配置外部中断线17为上升沿触发。

● 配置RTC使其可产生RTC闹钟事件。

如果要从待机模式中唤醒，不必配置外部中断线17。

更高端的单片机比如F4有自动唤醒，而F1没有直接的自动唤醒，但可以通过RTC的闹钟事件来实现自动唤醒。

相关HAL函数

stm32f1xx_hal_pwr.h

/** @addtogroup PWR_Exported_Functions_Group1 Initialization and de-initialization functions 
  * @{
  */

/* Initialization and de-initialization functions *******************************/
void HAL_PWR_DeInit(void);
void HAL_PWR_EnableBkUpAccess(void);
void HAL_PWR_DisableBkUpAccess(void);

/**
  * @}
  */

/** @addtogroup PWR_Exported_Functions_Group2 Peripheral Control functions 
  * @{
  */

/* Peripheral Control functions  ************************************************/
void HAL_PWR_ConfigPVD(PWR_PVDTypeDef *sConfigPVD);
/* #define HAL_PWR_ConfigPVD 12*/
void HAL_PWR_EnablePVD(void);
void HAL_PWR_DisablePVD(void);

/* WakeUp pins configuration functions ****************************************/
void HAL_PWR_EnableWakeUpPin(uint32_t WakeUpPinx);
void HAL_PWR_DisableWakeUpPin(uint32_t WakeUpPinx);

/* Low Power modes configuration functions ************************************/
void HAL_PWR_EnterSTOPMode(uint32_t Regulator, uint8_t STOPEntry);
void HAL_PWR_EnterSLEEPMode(uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry);
void HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(void);

void HAL_PWR_EnableSleepOnExit(void);
void HAL_PWR_DisableSleepOnExit(void);
void HAL_PWR_EnableSEVOnPend(void);
void HAL_PWR_DisableSEVOnPend(void);



void HAL_PWR_PVD_IRQHandler(void);
void HAL_PWR_PVDCallback(void);

Regulator是电压调节器的选项；STOPEntry是关于用WFI还是WFE的选项。

关键代码

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "MyApplication.h"

/* Private define-------------------------------------------------------------*/

/* Private variables----------------------------------------------------------*/

/* Private function prototypes------------------------------------------------*/  
static void Sleep_Mode(void);   //睡眠模式
static void Stop_Mode(void);    //停机模式
static void Standby_Mode(void); //待机模式

/* Public variables-----------------------------------------------------------*/
LowPowerConsumption_t LowPowerConsumption = 
{
	FALSE,
	FALSE,
	FALSE,
	
	Sleep_Mode,
	Stop_Mode,   
	Standby_Mode
};

/*
	* @name   Sleep_Mode
	* @brief  睡眠模式
	* @param  None
	* @retval None      
*/
static void Sleep_Mode(void)
{
	/***Note:任意中断都可以将系统从睡眠模式中唤醒***/
	
	//关闭Systick与定时器中断，否则，进入睡眠模式后立马被唤醒
	HAL_SuspendTick();
	HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim6);
	//关闭外部中断0至2，只允许触摸按键4中断退出睡眠模式
	HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI0_IRQn);
	HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI1_IRQn);
	HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI2_IRQn);
	
	HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);
	
	//恢复中断
	HAL_ResumeTick();
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
}

/*
	* @name   Stop_Mode
	* @brief  停机模式
	* @param  None
	* @retval None      
*/
static void Stop_Mode(void)
{
		/***Note:外部中断可将系统从停机模式中唤醒***/

	//关闭外部中断0至2，只允许触摸按键4中断退出停机模式
	HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI0_IRQn);
	HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI1_IRQn);
	HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI2_IRQn);
	
	HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);
	
	//退出停止模式时，HSI RC振荡器被选为系统时钟
	//系统时钟需要重新初始化
	SystemClock_Config();
	//恢复中断
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
}

/*
	* @name   Standby_Mode
	* @brief  待机模式
	* @param  None
	* @retval None      
*/
static void Standby_Mode(void)
{
	HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
}
/********************************************************
  End Of File
********************************************************/