按键的单击、双击、连续按、短按和长按实现思路

最新推荐文章于 2025-02-27 12:50:00 发布

路溪非溪

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文章标签：单片机

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概念区分

看到好多教程说了这些概念，有的说单击就是短按，连续按就是长按等等。

其实，仔细想想，这几个概念是有一些区别的。

假如一个按键，没按下时是高电平，按下时是低电平，以此来理解这些概念。

单击：按键按下后，第一次检测到低电平，则触发动作，之后即使按键还处于低电平状态，也不会触发动作。

双击：必须连续按下两次，才会触发相应的动作。

连续按：只要按键一直被按下，即一直处于低电平状态，则会根据调用间隔不停地触发动作。

短按：按键按下后不会立即触发动作，而是会经过一小段时间，才会触发动作。

长按：按键按下后不会立即触发动作，而是会经过一长段时间，才会触发动作。

注意区分以上五种功能，以下记录实现思路。

补充注意：在配置外部中断时，有个上升沿触发或者下降沿触发，这里指的是，下降沿发生时触发了中断，但是判断按键是否处于按下状态，依然是判断低电平。

连续按

连续按相对简单，所以先讲这个。

按下去之后，就会一直有效，具体有效的间隔时长，可以自行设定，比如快点的话，就1秒钟检测60次，慢点的话，就1秒钟检测十几二十次差不多，再慢点，就一秒钟检测一两次也行，具体根据需要来。但是间隔一定不能超过人能反应过来的时间。

只要固定间隔比如100ms检测一次电平，如果是有效电平，就触发动作即可。

对应的按键扫描思路如下：

这个代码可以写在硬件层，然后业务层调用后判断即可。

比如，业务层每隔100ms调用一次该函数，每次都返回的是1，说明一直处于按下状态，然后就执行相应的动作即可。

想想键盘按键被卡住。

单击

单击则是在连续按的基础上，做一些限制，如果之前已经按下过，那么之后即使还处于按下状态，也不会触发动作。

因此，需要加一个变量，来记录按键是否已经被按下过。

不支持连续按的实现，有一个关键点，就是这一次的判断和上一次的按键状态有关，怎么理解呢？如果上一次是高电平，这一次检测是低电平，那么就会因为是第一次触发，所以会被视为有效。但是如果这次检测到的是低电平，但是其上一次检测的也是低电平，那么，就表示是发生了连续按，此时，需要阻止其触发动作。

所以，扫描按键在判断时，不能只判断这一次是否处于按下状态，还要结合上一次的按键的状态。

对应的按键扫描思路如下：

这段代码的最后应该还有个return 0;

注意，这里的是否已经被按下标志key_up需要定义为static变量，是为了让其只在第一次调用时被初始化。

这里的代码理解就是，只有之前没被按下并且这次被按下才能生效，如果没有被按下，或者之前已经被按下这次还是按下，都不会生效。

上面的方式，轮询和外部中断中都适用。

如果是外部中断，还有另外的实现思路

就是下降沿触发进入中断后，给一个全局的状态标志，只要触发进入了中断，则状态标志置位，触发功能之后，状态标志再复位。

再简单点，直接将操作逻辑放在中断里，这样，按下一次就只会触发一次，后续即使还是按下的状态，也不会重复执行。

有时，为了不在中断里放过多的业务逻辑，保证中断的快进快出，就可以只在中断里判断标志位，然后在其他地方（比如按键的专用c文件中）根据标志位执行相应的动作。

其实，就算在中断里，也还是可以根据低电平来判断是不是处于按下状态，从而实现单击或者连续按。

这里算是提供基于边沿触发的外部中断下的一种思路吧。

双击

短按和长按

短按和长按其实都是同一种思路，区别就是延时触发的延迟时间长短不同。

所以，这里的关键就是，如何合理地检测低电平持续的时间。

短按，其实可以理解为单击，就是按下之后要很快松开，因为时间长了会被判定为长按。

一开始，我的想法是，检测是否有低电平发生，如果有，就再延时一段时间比如5s，之后再次判断是否还是低电平，如果是，则表示发生了长按。可是，一细想，又发现这个思路有BUG，如果我先按下按键，然后松开，等到快5秒的时候再按下，这样，也会两次都检测到低电平，但实际并不是长按。

我又想，那么在5秒内，一直判断是不是低电平不就行了，所以，需要造一个5秒的for循环，在里面一直判断是不是低电平，只要有一个高电平发生，就不能判定为长按，而是被判定为短按。
static void KEY_Detect() 
{
	uint8_t i = 0;
	
	if(KEY1.KEY_Flag == TRUE)//先判断有按键按下
	{
		KEY1.Click = FALSE;
		KEY1.Press = TRUE;
		//触摸按键长按检测
		for(i=0;i<500;i++)
		{
			HAL_Delay(10);
			//如果5s内，按键状态出现高电平，此时按键为短按，跳出循环
			if(检测到高电平)
			{
				KEY1.Click = TRUE;
				KEY1.Press = FALSE;
				break; //跳出for循环
			}
		}
		
		if(是短按)
		{
			//短按对应的动作
		}
		
		if(是长按)
		{
			//长按对应的动作
		}
		
		//清除按键状态
		KEY1.KEY_Flag = FALSE;
		KEY1.Click = FALSE;
		KEY1.Press = FALSE;
	}
}
这种思路是可行的，但是根据for循环来实现按键时长，并不精准。

如果想要更精准的时间判断，怎么办呢？

最好是结合定时器。

定时器的思路其实和上述for循环是一样的。

也是每隔10ms判断一次按键状态，只是定时器方式是将这个判断放到定时器中了。

可以让其在10ms定时器里进入判断500次，只要没有高电平出现，就置位长按标志，否则置位短按标志。

之后再根据这个标志去执行相应动作即可。

又或者在定时器里面判断低电平来计数，只要计数大于等于500，就可以执行相应动作。

比如：
static int cnt=0;
if(GPIOB_ReadPortPin(GPIO_Pin_22)==0)
{
    cnt++;
    if(cnt>500)
    {
        PRINT("long press\n");
        ……
        cnt =0;
    }
……
}
注意，编程时，不一定非要根据某种动作来执行另一种动作，可以先根据一种动作来设置一些相应的标志位，然后在其他地方根据标志位再进行一些动作，这样更加灵活。