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【3D知识】利用四元数,欧拉角进行空间向量旋转
已知直角坐标系中的两个单位向量,现在想知道其中一个向量a,变换到另一个向量b,所需要的三个欧拉角也就是说,向量a需要绕x轴转多少度,绕y轴转多少度,再绕z轴转多少度,才可以变成b呢?这个解是唯一的吗?问题解决了,采用先求四元数,然后转换为欧拉角的方式 1、假设a和b都是单位向量,a叉乘b得到旋转轴,a点乘b再求arccos得到旋转角度,从而得到四元数表示 2、将四元数转换为欧拉角,...转载 2017-04-12 10:57:04 · 1069 阅读 · 0 评论 -
重复定义错误与“stdfx”放在位置
原文:http://blog.csdn.net/qq_22122811/article/details/52578074 /*#ifndef _STDAFX_H#define _STDAFX_H#include //cin cout#include //malloc free#include //str转载 2017-04-25 11:47:34 · 332 阅读 · 0 评论