ROS探索
若谷0号
问题明确即解决了一半。
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树莓派Ubuntu mate 18.04 安装ROS
1、更改软件源 将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ 。 cp source.list source.listbak nano source.list ctrl +\ 查找替换 该处是可以通过鼠标复制粘贴的 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 参考:https://www.cnblogs...原创 2021-08-08 19:39:53 · 245 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B+上安装ubutun mate 18.04.2
1、准备16G以上储存卡,读卡器。 2、准备两个软件:SDCardFormatter、Win32DiskImager分别用于储存卡格式化和写入系统文件。链接如下: 链接:https://pan.baidu.com/s/1VvvZKBJ-3Px6M3zMmK6eFA 提取码:1256 3、准备系统源文件,我这里用的是:ubuntu-mate-18.04.2-beta1-desktop-arm64+raspi3-ext4.img 链接:https://pan.baidu.com/s/1snC...原创 2021-08-08 09:26:02 · 439 阅读 · 0 评论