树莓派Ubuntu mate 18.04 安装ROS

1、更改软件源

    将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ 。

    cp source.list source.listbak 

     nano  source.list

    ctrl +\   查找替换 该处是可以通过鼠标复制粘贴的

   sudo apt-get update

   sudo apt-get upgrade

   参考：https://www.cnblogs.com/yutian-blogs/p/12904217.html

2、在更新软件源时要有耐心，卡的时候强制断电容易使得系统奔溃，需要重新烧录。我遇到的情况是打开后停在scanning usb。

    删除指令为： rm  sources.list

   注意：如果出现树莓派启动后停在scanning usb,则需要把鼠标和键盘等USB设备拔出后启动！

3、出现 “Could not load host key”错误时，按如下链接重新生成key是可行的，

  https://www.cnblogs.com/netonline/p/7410586.html

  注意：
  Enter passphrase (empty for no passphrase): 
  Enter same passphrase again:    
  该两处直接回车，我输入了123结果出现很多问题。

4、安装好ubutun 18.04 ssh可以远程访问后，参考如下两个链接完成ROS的安装：

     ROS官网：https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

     树莓派3B+UbuntuMate18.04安装ROS：  

     https://blog.csdn.net/xirenwang/article/details/103839882

5、 ERROR: cannot download default sources list from: 该问题参考如下链接：

      https://www.jianshu.com/p/bdbfbac69114

6、