1、更改软件源
将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ 。
cp source.list source.listbak
nano source.list
ctrl +\ 查找替换 该处是可以通过鼠标复制粘贴的
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
参考:https://www.cnblogs.com/yutian-blogs/p/12904217.html
2、在更新软件源时要有耐心,卡的时候强制断电容易使得系统奔溃,需要重新烧录。我遇到的情况是打开后停在scanning usb。
删除指令为: rm sources.list
注意:如果出现树莓派启动后停在scanning usb,则需要把鼠标和键盘等USB设备拔出后启动!
3、出现 “Could not load host key”错误时,按如下链接重新生成key是可行的,
https://www.cnblogs.com/netonline/p/7410586.html 注意: Enter passphrase (empty for no passphrase): Enter same passphrase again: 该两处直接回车,我输入了123结果出现很多问题。
4、安装好ubutun 18.04 ssh可以远程访问后,参考如下两个链接完成ROS的安装:
ROS官网:https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
树莓派3B+UbuntuMate18.04安装ROS:
https://blog.csdn.net/xirenwang/article/details/103839882
5、 ERROR: cannot download default sources list from: 该问题参考如下链接:
https://www.jianshu.com/p/bdbfbac69114
6、