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ubuntu固定ttyUSB* 多个相同设备端口(ch340为例)
因工程需要,固定ttyUSB,参考:https://blog.csdn.net/qq_25544855/article/details/79320556KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="ch340g"...原创 2019-08-01 15:12:44 · 3075 阅读 · 2 评论 -
ros bfl 编译报错
使用turtlebot3仿真,需要安装依赖包 navigation 导航中的move_base和amcl,我一看,干脆直接从github上下载navigation包编译安装,但是报错:n file included from /home/g/catkin_ws/src/navigation/robot_pose_ekf/include/robot_pose_ekf/odom_estimati...原创 2019-08-09 10:44:41 · 862 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16 安装chrome出现依赖问题解决
安装google chrome出现:$ sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb [sudo] password for g: Selecting previously unselected package google-chrome-stable.(Reading database ... 250788 files and...原创 2019-08-15 14:06:07 · 4993 阅读 · 1 评论 -
vi 用法
跳转到指定行原创 2019-08-17 09:41:42 · 127 阅读 · 0 评论