ros bfl 编译报错

使用turtlebot3仿真，需要安装依赖包 navigation 导航中的move_base和amcl，我一看，干脆直接从github上下载navigation包编译安装，但是报错：

n file included from /home/g/catkin_ws/src/navigation/robot_pose_ekf/include/robot_pose_ekf/odom_estimation_node.h:44:0,
                 from /home/g/catkin_ws/src/navigation/robot_pose_ekf/src/odom_estimation_node.cpp:37:
/home/g/catkin_ws/src/navigation/robot_pose_ekf/include/robot_pose_ekf/odom_estimation.h:40:45: fatal error: bfl/filter/extendedkalmanfilter.h: No such file or directory
compilation terminated.

需要bfl，贝叶斯滤波器库，那么再次从github上下载源码，编译，发现，bfl不是标准的ros 包，打开一看，不会编译，从博客：https://blog.csdn.net/Start_From_Scratch/article/details/51160893中发现解决方法，简单到爆，输入：

sudo apt install ros-kinetic-bfl

解决。

拓展：

有时候需要某个成熟的包，一般可以直接通过apt 安装，navigation包按照类似的方式安装成功，根本不需要编译：

sudo apt install ros-kinetic-navigation

如果遇到找不到节点的问题，就源码编译吧。