ESP32番外 : ESP32更改BLUFI自定接收数据长度大小

MagicKingC

已于 2022-11-21 13:11:25 修改

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分类专栏： ESP32-C3 嵌入式文章标签： java 单片机

于 2022-11-21 13:09:02 首次发布

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ESP32番外 : ESP32更改BLUFI自定接收数据长度大小

最近在用ESP32的BLUFI的时候，发现一个问题就是BLUFI自定义数据只能接收255个数据，但是我APP发过来的数据明显大于255。经过摸索之后发现有下面方法可以解决。

所以有以下几个方式去解决这个问题

修改BLUFI的自定义数据接收数据的大小 (不建议，但是修改了也没有什么影响，在无法修改APP的时候可以使用这个方式)
修改app端，利用乐鑫官方提供的 BLIUFI的API进行分包处理（推荐）

方法1修改ESP32端

打开 esp-idf/components/bt/common/btc/profile/esp/blufi/blufi_prf.c 文件，找到btc_blufi_recv_handler函数

//将 
        if (blufi_env.offset > 0) {   /* if previous pkt is frag */
            memcpy(blufi_env.aggr_buf + blufi_env.offset, hdr->data, hdr->data_len);

            btc_blufi_protocol_handler(hdr->type, blufi_env.aggr_buf, blufi_env.total_len);
            blufi_env.offset = 0;
            osi_free(blufi_env.aggr_buf);
            blufi_env.aggr_buf = NULL;
        } else {
            btc_blufi_protocol_handler(hdr->type, hdr->data, hdr->data_len);
            blufi_env.offset = 0;
        }
//改为
        if (blufi_env.offset > 0) {   /* if previous pkt is frag */
            memcpy(blufi_env.aggr_buf + blufi_env.offset, hdr->data, hdr->data_len);

            btc_blufi_protocol_handler(hdr->type, blufi_env.aggr_buf, blufi_env.total_len);
            blufi_env.offset = 0;
            osi_free(blufi_env.aggr_buf);
            blufi_env.aggr_buf = NULL;
        } else {
           //绕过分帧(自定义数据)
            if (BLUFI_TYPE_DATA == BLUFI_GET_TYPE(hdr->type) &&
                BLUFI_TYPE_DATA_SUBTYPE_CUSTOM_DATA == BLUFI_GET_SUBTYPE(hdr->type))
            {
                btc_blufi_protocol_handler(hdr->type, hdr->data, len);
            }
            else
            {
                btc_blufi_protocol_handler(hdr->type, hdr->data, hdr->data_len);
            }
            blufi_env.offset = 0;
        }

方法2 修改APP端

在创建实例的时候限制发包的大小

 BlufiClient client = new BlufiClient(context, device);
 client.setPostPackageLengthLimit(255);//主要代码

附录：

EspBlufi for Android API 接口说明官方参考文档

使用 BlufiClient 与 Device 发起通信

实例化 BlufiClient

 BlufiClient client = new BlufiClient(context, device);

 // BlufiCallback 为抽象类，回调 Device 通信过程中的数据，实现您自己的需求，可参考 BlufiActivity 的内部类 BlufiCallbackMain
 BlufiCallback blufiCallback = ;
 client.setBlufiCallback(blufiCallback);

 // Gatt 系统回调
 BluetoothGattCallback gattCallback = ;
 client.setGattCallback(gattCallback);

设置 Blufi 发送数据时每包数据的最大长度

 int limit = 128; // 设置长度限制，若数据超出限制将进行分包发送
 client.setPostPackageLengthLimit(limit)

与 Device 建立连接

 // 若 client 与设备建立连接，client 将主动扫描 Blufi 的服务和特征
 // 用户在收到 BlufiCallback 回调 onGattPrepared 后才可以与设备发起通信
 client.connect();

与 Device 协商数据加密

 client.negotiateSecurity();

 // 协商结果在 BlufiCallback 回调方法内通知
 @Override
 public void onNegotiateSecurityResult(BlufiClient client, int status) {
     // status 为 0 表示加密成功，否则为失败
 }

请求获取 Device 版本

 client.requestDeviceVersion();

 // 设备版本在 BlufiCallback 回调方法内通知
 
 @Override
 public void onDeviceVersionResponse(BlufiClient client, int status, BlufiVersionResponse response) {
     // status 为 0 表示加密成功，否则为失败
 
     switch (status) {
         case STATUS_SUCCESS:
             String version = getVersionString(); // 获得版本号
             break;
         default:
             break;
     }
 }

请求获取 Device 当前扫描到的 Wi-Fi 信号

 client.requestDeviceWifiScan();

 // 扫描结果在 BlufiCallback 回调方法内通知
 public void onDeviceScanResult(BlufiClient client, int status, List<BlufiScanResult> results) {
     // status 为 0 表示获取数据成功，否则为失败
     
     switch (status) {
         case STATUS_SUCCESS:
             for (BlufiScanResult scanResult : results) {
                 String ssid = scanResult.getSsid(); // 获得 Wi-Fi SSID
                 int rssi = scanResult.getRssi(); // 获得 Wi-Fi RSSI
             }
             break;
         default:
             break;
     }
 }

发送自定义数据

 byte[] data = "Custom Data".getBytes();
 client.postCustomData(data);

 // 自定义数据发送结果在 BlufiCallback 回调方法内通知
 @Override
 public void onPostCustomDataResult(BlufiClient client, int status, byte[] data) {
     // status 为 0 表示发送成功，否则为发送失败
 
     // data 为需要发送的自定义数据
 }
 
 // 收到 Device 端发送的自定义数据
 @Override
 public void onReceiveCustomData(BlufiClient client, int status, byte[] data) {
     // status 为 0 表示成功接收
     // data 为收到的数据
 }

请求获取 Device 当前状态

 client.requestDeviceStatus();

 // Device 状态在 BlufiCallback 回调方法内通知
 @Override
 public void onDeviceStatusResponse(BlufiClient client, int status, BlufiStatusResponse response) {
     // status 为 0 表示获取状态成功，否则为失败
 
     switch (status) {
         case STATUS_SUCCESS:
             int opMode = response.getOpMode();
             if (opMode == BlufiParameter.OP_MODE_STA) {
                 // 当前为 Station 模式
                 int conn = response.getStaConnectionStatus(); // 获取 Device 当前连接状态：0 表示有 Wi-Fi 连接，否则没有 Wi-Fi 连接
                 String ssid = response.getStaSSID(); // 获取 Device 当前连接的 Wi-Fi 的 SSID
                 String bssid = response.getStaBSSID(); // 获取 Device 当前连接的 Wi-Fi 的 BSSID
                 String password = response.getStaPassword(); // 获取 Device 当前连接的 Wi-Fi 密码
             } else if (opMode == BlufiParameter.OP_MODE_SOFTAP) {
                 // 当前为 SoftAP 模式
                 String ssid = response.getSoftAPSSID(); // 获取 Device 的 SSID
                 int channel = response.getSoftAPChannel(); // 获取 Device 的信道
                 int security = response.getSoftAPSecurity(); // 获取 Device 的加密方式：0 为不加密，2 为 WPA，3 为 WPA2，4 为 WPA/WPA2
                 int connMaxCount = response.getSoftAPMaxConnectionCount(); // 最多可连接的 Device 个数
                 int connCount = response.getSoftAPConnectionCount(); // 当前已连接 的 Device 个数
             } else if (opMode == BlufiParameter.OP_MODE_STASOFTAP) {
                 // 当前为 Station 和 SoftAP 共存模式
                 // 获取状态方法同 Station 模式和 SoftAP 模式
             }
             break;
         default:
             break;
     }
 }

对 Device 进行配网

 BlufiConfigureParams params = new BlufiConfigureParams();
 int opMode = // 设置需要配置的模式：1 为 Station 模式，2 为 SoftAP 模式，3 为 Station 和 SoftAP 共存模式
 params.setOpMode(deviceMode);
 if (opMode == BlufiParameter.OP_MODE_STA) {
     // 设置 Station 配置信息
     params.setStaSSID(ssid); // 设置 Wi-Fi SSID
     params.setStaPassword(password); // 设置 Wi-Fi 密码，若是开放 Wi-Fi 则不设或设空
     // 注意：Device 不支持连接 5G Wi-Fi，建议提前检查一下是不是 5G Wi-Fi
 } else if (opMode == BlufiParameter.OP_MODE_SOFTAP) {
     // 设置 SoftAP 配置信息
     params.setSoftAPSSID(ssid); // 设置 Device 的 SSID
     params.setSoftAPSecurity(security); // 设置 Device 的加密方式：0 为不加密，2 为 WPA，3 为 WPA2，4 为 WPA/WPA2
     params.setSoftAPPAssword(password); // 若 Security 非 0 则必须设置 
     params.setSoftAPChannel(channel); // 设置 Device 的信道, 可不设
     params.setSoftAPMaxConnection(maxConnection); // 设置可连接 Device 的最大个数
 
 } else if (opMode == BlufiParameter.OP_MODE_STASOFTAP) {
     // 同上两个
 }
 
 client.configure(params);

 // 设置信息发送结果在 BlufiCallback 回调方法内通知
 @Override
 public void onPostConfigureParams(BlufiClient client, int status) {
     // Status 为 0 表示发送配置信息成功，否则为失败
 }
 
 // 配置后的状态变化回调
 @Override
 public void onDeviceStatusResponse(BlufiClient client, int status, BlufiStatusResponse response) {
     // 同上方请求获取设备当前状态
 }

请求 Device 断开 BLE 连接

 // 有时 Device 端无法获知 app 端已主动断开连接, 此时会导致 app 后续无法重新连上设备
 client.requestCloseConnection();

关闭 BlufiClient Close BlufiClient
```
 // 释放资源
 client.close();
```

BlufiCallback 说明

// 当扫描 Gatt 服务结束后调用该方法
// service, writeChar, notifyChar 中有 null 的时候表示扫描失败
public void onGattPrepared(BlufiClient client, BluetoothGatt gatt, BluetoothGattService service, BluetoothGattCharacteristic writeChar, BluetoothGattCharacteristic notifyChar) {
}

// 收到 Device 的通知数据
// 返回 false 表示处理尚未结束，交给 BlufiClient 继续后续处理
// 返回 true 表示处理结束，后续将不再解析该数据，也不会调用回调方法
public boolean onGattNotification(BlufiClient client, int pkgType, int subType, byte[] data) {
	return false;
}

// 收到 Device 发出的错误代码
public void onError(BlufiClient client, int errCode) {
}

// 与 Device 协商加密的结果
public void onNegotiateSecurityResult(BlufiClient client, int status) {
}

// 发送配置信息的结果
public void onPostConfigureParams(BlufiClient client, int status) {
}

// 收到 Device 的版本信息
public void onDeviceVersionResponse(BlufiClient client, int status, BlufiVersionResponse response) {
}

// 收到 Device 的状态信息
public void onDeviceStatusResponse(BlufiClient client, int status, BlufiStatusResponse response) {
}

// 收到 Device 扫描到的 Wi-Fi 信息
public void onDeviceScanResult(BlufiClient client, int status, List<BlufiScanResult> results) {
}

// 发送自定义数据的结果
public void onPostCustomDataResult(BlufiClient client, int status, byte[] data) {
}

// 收到 Device 的自定义信息
public void onReceiveCustomData(BlufiClient client, int status, byte[] data) {
}