openMV修改底层源码/算法——第一步

openMV自己修改源码、编译、升级固件

openMV是一款基于STM32的轻量级开源机器视觉项目，因为它已经移植了系统和microPython编译器，使开发者可以直接使用python3编程进行机器视觉相关学习和项目等。但官方的相关配件（屏幕等）价格比普通贵很多，而要更换自己的配件，或者修改底层驱动，增加算法等则需自己修改底层代码，编译出自己的固件进行烧录使用。以下为从github下载源码后进行编译和烧写方法。

参考连接：https://github.com/openmv/openmv/wiki
编译固件：https://book.openmv.cc/firmware/compile.html
升级固件：https://book.openmv.cc/firmware/upgrade.html

1. 环境配置

openmv代码需要在linux系统中编译，因此如果使用 win10以下 系统，则需要安装虚拟机。我使用的是win10，现在微软为win10做了linux子系统，下面以win10安装子系统为例，其它安装虚拟机自行百度VMware安装ubuntu方法。

其它安装方法参考网址：https://book.openmv.cc/firmware/upgrade.html

a. win10配置linux子系统环境

（1）在win10的cortana搜索“Microsoft Store”，打开微软的应用商店：Microsoft Store。