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RSS订阅原创 [星瞳科技]OpenMV如何进行wifi通信？
OpenMV官方扩展板采用ATWINC1500模组，可以传输图像。如果想使用ESP8266，使用串口通信就可以。
2024-08-22 13:15:00
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原创 [星瞳科技]OpenMV如何进行串口通信？
为什么要用串口呢？因为要时候需要把信息传给其他MCU，串口简单，通用，基本每一个MCU都会有串口。TTL串口至少需要3根线：TXD，RXD，GND。TXD是发送端，RXD是接收端，GND是地线。连线的时候，需要把OpenMV的RXD连到另一个MCU的TXD，TXD连到RXD。# OpenMV4 H7 Plus, OpenMV4 H7, OpenMV3 M7, OpenMV2 M4 的UART(3)是P4-TX P5-RX。
2024-08-21 11:30:00
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原创 [星瞳科技]OpenMV是否属于单片机？
随着代码的增多，在一个文件里的代码会越来越长，越来越难看懂。为了编写可维护的代码，我们把很多函数分组，放到不同的文件里。在Python中，一个.py文件就称之为一个模块（Module）。模块有什么好处？复用代码方便！如果我写了一个模块，你也写了一个模块，我们就有了两个模块。我们把这些模块都组织起来，大家就可以少写很多代码了！之前我们提到了，OpenMV是有文件系统的。文件系统的根目录存在一个main.py，代码执行的当前目录就是根目录。所以我们把模块的文件复制到OpenMV的“U盘”里就可以。
2024-08-20 14:05:47
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原创 [星瞳科技]OpenMV有哪些合适的配件？
SD卡也是一个文件系统，当上电的时候，如果插入SD卡，那么SD卡的文件系统就会自动取代内置的Flash文件系统，每次上电，就会运行。螺丝直接拧到OpenMV主板上方的安装孔里(螺丝与孔大小贴合的，直接用螺丝刀拧进去就可以)， 螺丝与直角片之间加一个白色绝缘垫圈，直角片相当于螺母。OpenMV的排母是专用的长脚排母，一端为插针，一端为插座。OpenMV的洞洞板可以扩展OpenMV的功能。那如果我的代码有10万行，内置的flash不够用怎么办？OpenMV的直角固定板，可以将OpenMV竖直固定。
2024-08-19 13:36:34
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原创 [星瞳科技]OpenMV使用时有哪些常见错误和解决办法？
这个错误是Import错误，没有stepper这个模块。原因：你没有把stepper.py这个文件拖到你的板子里。拖过去之后，需要重启，使模块生效。
2024-08-16 10:14:32
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原创 [星瞳科技]OpenMV如果进行固件升级和编译？
但是同时也会有一些麻烦，和Arduino类似，有一些人自行制作OpenMV的PCB板，然后以廉价的方式出售，这样的行为损害了项目的利益和发展。有两种方式升级固件，一种是IDE自带的功能，使用bootloader升级固件，我们称之为常规升级。DFU模式，是STM芯片特有的bootloader，这种升级方式，适用于没有烧录过固件的OpenMV，或者烧写固件错误的OpenMV。DFU模式，是STM芯片特有的bootloader，这种升级方式，适用于没有烧录过固件的OpenMV，或者烧写固件错误的OpenMV。
2024-08-15 10:12:19
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原创 [星瞳科技]如何用OpenMV进行特征识别和检测？
第二个模型：训练时分辨率96*96，使用MobilNetV2 0.35迁移学习，S1 Score 91%，运行帧率12帧左右，峰值RAM占用244KB，在OpenMV4以及OpenMV4 Plus上都可以运行。第一个模型：训练时分辨率128*128，使用MobilNetV2 0.35迁移学习，S1 Score 92%，运行帧率9帧左右，只能运行于OpenMV4 Plus。在OpenMV4 H7 Plus上面运行大概每秒45帧，在OpenMV4 H7上面运行大概每秒25帧左右。一共训练得到两个模型。
2024-08-14 14:11:08
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原创 [星瞳科技]如何用OpenMV制造三子棋机器人？
1，图像识别很简单，先获取灰度图，然后在9个棋盘区域内，获取颜色信息，在OpenMV中使用statics完成。2，计算下一步棋应该怎么走，我的好朋友CHATGPT老师告诉我用minimax算法，并且给我写好了这部分的代码。3，机械臂控制也比较简单，在等候取子区，以及每个9宫格落子区，都获取机械臂的位置，通常可以通过示教功能来完成，因为我的机械臂只用了一天时间做的很赶，所以是通过代码直接看位置。机械臂是直接3D打印的，使用了3个舵机，可以直接通过OpenMV的舵机扩展板控制。1，图像识别，获得棋子数组。
2024-08-13 11:39:05
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原创 [星瞳科技]如何用OpenMV制造一款能够自动巡线的小车？
这个例子展示了在OpenMV Cam上使用get_regression（）方法获得ROI的线性回归。使用这种方法，可以轻松让机器人跟踪所有指向相同大致方向的线。本例程可以用于机器人巡线，效果非常好。
2024-08-12 13:50:29
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原创 [星瞳科技]如何用OpenMV制造一款能够自动追踪小球的小车？
因为这样代码可重用性最好，控制的逻辑时独立于小车的结构的。不同的小车，只要更改小车的模块就可以了。看一下小车是不是向前走，如果不是，更改第二行和第三行的的inverse_left和inverse_right来将左轮子或者右轮子反转， 确保小车是正向前进的。car.run(left_speed, right_speed)有两个参数，一个是左轮子的速度，一个是右轮子的速度。速度的参数如果是正数，就会向前转，如果是负数，就会向后转，0~100数字越大，速度就越大。，将car.py保存到OpenMV中。
2024-08-08 10:55:48
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原创 [星瞳科技]OpenMV图像处理的方法(十一）：颜色/形状/模板匹配同时识别
如何进行颜色识别和形状识别同时进行？以识别红色的圆形为例。首先我们进行圆形识别，然后在识别到的圆形区域内进行颜色统计，判断区域内最多的颜色是否是红色。
2024-08-05 10:00:00
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原创 [星瞳科技]OpenMV图像处理的方法(九）：测距
第一种方法：利用apriltag，Apriltag可以进行3D定位，具体实现参考我们的教程：AprilTag标记跟踪第二种方法：OpenMV采用的是单目摄像头，想要实现测距，就需要选参照物，利用参照物的大小比例来计算距离。本节分享一下第二种方法，如何通过摄像头里乒乓球的大小，计算摄像头与乒乓球之间的距离。众所周知，乒乓球距离摄像头越远，摄像头里乒乓球的大小就越小，那么问题来了？这个关系到底是什么呢？（注：此处的数学几何问题，仅涉及到高中数学三角函数部分，不想看的，直接看结论也可）
2024-08-01 10:00:00
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原创 [星瞳科技]OpenMV图像处理的方法(八）：特征点检测
特征点检测匹配目标特征的多种比例大小和角度，而不仅仅是保存目标特征时的大小角度，比模版匹配灵活。
2024-07-31 10:15:00
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原创 [星瞳科技]OpenMV图像处理的方法(六）：AprilTag标记跟踪
Apriltag识别中，怎么定位/测距？输出的tx ty tz的单位是什么？怎么就得到实际的距离了？
2024-07-29 09:53:21
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原创 [星瞳科技]OpenMV图像处理的方法(五）：寻找色块
blob.count() 如果merge=True，那么就会有多个blob被合并到一个blob，这个函数返回的就是这个的数量。列表类似与C语言的数组，一个blobs列表里包含很多blob对象，blobs对象就是色块，每个blobs对象包含一个色块的信息。比如，识别一个红色的圆，返回的blob.pixels()是目标圆的像素点数，blob.area()是圆的外接正方形的面积。拖动六个滑块，可以实时的看到阈值的结果，我们想要的结果就是，将我们的目标颜色变成白色，其他颜色全变为黑色。
2024-07-26 11:30:00
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原创 [星瞳科技]OpenMV图像处理的方法(四）：画图
视觉系统通常需要给使用者提供一些反馈信息。直接在图像中显示出来，很直观。当找到色块，把这个区域用矩形框标注出来，这样非常直观。注意：颜色可以是灰度值(0-255)，或者是彩色值(r, g, b)的tupple。默认是白色。其中的color关键字必须的标明。Copy。
2024-07-25 09:49:26
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原创 [星瞳科技]OpenMV图像处理的方法(三）：使用图像的统计信息
如果我想知道一个区域内的平均颜色或者占面积最大的颜色？该怎么办？使用统计信息——Statistics！
2024-07-24 09:55:10
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原创 [星瞳科技]OpenMV图像处理的方法(二）：基本方法和运算
同样，我们可以通过image.set_pixel(x, y, pixel)方法，来设置一个像素点的值。图像可以是另一个image对象，或者是从 (bmp/pgm/ppm)文件读入的image对象。我们可以通过image.get_pixel(x, y)方法来获取一个像素点的值。取反，对于二值化的图像，0(黑)变成1(白)，1(白)变成0(黑)。与另一个图片进行异或非（XNOR）运算。与另一个图片进行与非（NAND）运算。与另一个图片进行或非（NOR）运算。与另一个图片进行异或（XOR）运算。
2024-07-23 10:56:03
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原创 [星瞳科技]OpenMV图像处理的方法(一）：感光元件
sensor.set_auto_whitebal() 自动白平衡开启（True）或者关闭（False）。在使用颜色追踪时，需要关闭自动白平衡。sensor.set_auto_gain() 自动增益开启（True）或者关闭（False）。在使用颜色追踪时，需要关闭自动增益。ROI：Region Of Interest，图像处理中的术语“感兴趣区”。就是在要处理的图像中提取出的要处理的区域。sensor模块,用于设置感光元件的参数。roi的格式是(x, y, w, h)。
2024-07-22 11:25:34
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原创 [星瞳科技]如何能够快速上手OpenMV？
OpenMV Cam是一个可编程的摄像头，通过MicroPython语言，可以实现你的逻辑。摄像头本身内置了一些图像处理算法，很容易使用。它属于星瞳科技的注册商标。OpenMV适合做DIY相关的项目制作，比如追踪小球的车，云台，或者解魔方的机器人。还有对成本要求很高的嵌入式工业方案，比如流水线物品的分拣。想要快速上手，第一步当然是要下载软件：（点击 软件下载）下载后一直点击下一步，就正常安装完成了。如果没有图像窗口，就从右侧可以拖拽出来。
2024-07-17 15:55:04
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