ARM体系结构

注：以上内容整理了 朱有鹏老师 的PPT和文档，特此感谢

ARM的编程模式和7种基本工作模式

关于ARM的一些体系机构的基础知识可参考这微博主的博客，传送门: link.介绍的很详细

一、ARM的基本设定

1、ARM 对位宽做了如下约定:

Byte ： 8 bits
Halfword ： 16 bits (2 byte)
Word : 32 bits (4 byte)

2、大部分ARM core 提供：

ARM 指令集（32-bit）
Thumb 指令集（16-bit ）
Thumb2指令集（16 & 32bit）

Thumb指令集：
编代码全部是 16bits 的，每条指令所能承载的信息少，因此它需要使用更多的指令才能完成功能， 因此运行速度慢， 但它也占用了最少的程序空间，发展初期，内存成本高，如何尽可能的节省内存开销成为了人们关注的问题

ARM指令集：
编代码全部是 32bits 的，每条指令能承载更多的信息，因此使用最少的指令完成功能， 所以在相同频率下运行速度也是最快的， 但也因为每条指令是32bits 的而占用了最多的程序空间，内存成本普遍下降，开始注重性能的提升。

Thumb-2指令集：
最终在前面两者之间取了一个平衡， 兼有二者的优势， 当一个 操作可以使用一条 32bits指令完成时就使用 32bits 的指令， 加快运行速度， 而当一次操作只需要一条16bits 指令完成时就使用16bits 的指令，节约存储空间。

二、ARM处理器工作模式

1、ARM 有7个基本工作模式:

User : 非特权模式，大部分任务执行在这种模式

FIQ : 当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式
IRQ : 当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式
Supervisor :当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
Abort : 当存取异常时将会进入这种模式
Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式

System : 使用和User模式相同寄存器集的特权模式

注意：

除User（用户模式）是Normal（普通模式）外，其他6种都是Privilege（特权模式）。
Privilege中除Sys模式外，其余5种为异常模式。
各种模式的切换，可以是程序员通过代码主动切换（通过写CPSR寄存器）；也可以是CPU在某些情况下自动切换。
各种模式下权限和可以访问的寄存器不同。

2、CPU为什么设计这些模式？

CPU是硬件，OS是软件，软件的设计要依赖硬件的特性，硬件的设计要考虑软件需要，便于实现软件特性。
操作系统有安全级别要求，因此CPU设计多种模式是为了方便操作系统的多种角色安全等级需要。