因为项目的需要树莓派开机自启动python文件,自己大概试了多种方法才成功。
首先我这里的python脚本文件是不断循环运行的,而且要启动4个python脚本文件,我这里重点写一下网上常用的2种方法。
1.桌面自启动(必须是利用桌面运行):在.config文件中的autostart文件(如果没有就新建一个)新建一个以.desktop为后缀的文件。内容为
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=testboot
NoDisplay=true
Exec= python3 /home/pi/testboot.py
保存成功后 在terminal窗口sudo reboot即可。
注意:这种方式是依赖桌面的,所以只要一进入桌面,就要运行一个,比如,远程连接一次就需要运行一次。采用远程连接就容易死机(我自己就被这种方式弄晕了,后面只能采用直接用显示屏了)。
2.使用rc.local文件: 在terminal窗口 cd /etc 进入当前路径 nano rc.local ,在exit 0 前输入python3 /home/pi/testboot.py 保存可以成功,但是重启可能不成功。因此在exit 0 前输入 su pi -c "python3 /home/pi/testboot.py &" 这种写法更好。
su pi :是以pi用户执行。 -c:执行完回到当前的用户。