嵌入式Linux--设备树（二）设备树模板

 在上面DTS 的语法做了比较详细的讲解，这里就根据前面讲解的语法，从头到尾编写一个小型的设备树文件。当然了，这个小型设备树没有实际的意义，做这个的目的是为了掌握设备树的语法。在实际产品开发中，我们是不需要完完全全的重写一个.dts 设备树文件，一般都是使用 SOC 厂商提供好的.dts 文件，我们只需要在上面根据自己的实际情况做相应的修改即可。在编写设备树之前要先定义一个设备，我们就以 I.MX6ULL 这个 SOC 为例，我们需要在设备树里面描述的内容如下：

• ①、I.MX6ULL 这个 Cortex-A7 架构的 32 位 CPU。
• ②、I.MX6ULL 内部 ocram，起始地址 0x00900000，大小为128KB(0x20000)。
• ③、I.MX6ULL 内部 aips1 域下的 ecspi1 外设控制器，寄存器起始地址为 0x02008000，大小为 0x4000。
• ④、I.MX6ULL 内部 aips2 域下的 usbotg1 外设控制器，寄存器起始地址为 0x02184000，大小为 0x4000。
• ⑤、I.MX6ULL 内部 aips3 域下的 rngb 外设控制器，寄存器起始地址为 0x02284000，大小为 0x4000。

 为了简单起见，我们就在设备树里面就实现这些内容即可，首先，搭建一个仅含有根节点“/”的基础的框架，新建一个名为 myfirst.dts 文件，在里面输入如下所示内容：

/ {
	compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull";
}

 设备树框架很简单，就一个根节点“/”，根节点里面只有一个 compatible 属性。我们就在这个基础框架上面将上面列出的内容一点点添加进来。

1、添加cpus节点

 首先添加CPU节点，I.MX6ULL采用Cortex-A7架构，而且只有一个CPU，因此只有一个cpu0节点，完成以后如下：

/ {
	compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull";

	cpus {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		//CPU0节点
		cpu0: cpu@0 {
			compatible = "arm,cortex-a7";
			device_type = "cpu";
			reg = <0>;
		};
	};
}

 cpus节点，次节点用于描述SOC内部的所有CPU，因为I.MX6ULL只有一个CPU，因此只有一个cpu0子节点。

2、添加soc节点

 如uart，iic控制器等等这些都属于SOC内部外设，因此一般会创建一个叫做soc的父节点来管理这些SOC内部外设的子节点，添加soc节点以后的文件如：

/ {
	compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull";

	cpus {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		//CPU0节点
		cpu0: cpu@0 {
			compatible = "arm,cortex-a7";
			device_type = "cpu";
			reg = <0>;
		};
	};

	// soc节点
	soc {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "simple-bus";
		ranges;
	};
}

• soc 节点，soc 节点设置#address-cells = <1>，#size-cells = <1>，这样 soc 子节点的 reg 属性中起始地占用一个字长，地址空间长度也占用一个字长。

• ranges 属性，ranges 属性为空，说明子空间和父空间地址范围相同。

3、添加ocram节点

 添加 ocram 节点，ocram 是 I.MX6ULL 内部 RAM，因此 ocram 节点应该是 soc 节点的子节点。ocram 起始地址为 0x00900000，大小为 128KB(0x20000)，添加 ocram节点以后文件内容如下所示：

/ {
	compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull";

	cpus {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		//CPU0节点
		cpu0: cpu@0 {
			compatible = "arm,cortex-a7";
			device_type = "cpu";
			reg = <0>;
		};
	};

	// soc节点
	soc {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "simple-bus";
		ranges;

		// ocram 节点
		ocram: sram@00900000 {
			compatible = "fsl,lpm-sram";
			reg = <0x00900000 0x20000>;
		};
	};
}

• ocram 节点，第 24 行节点名字@后面的 0x00900000 就是 ocram 的起始地址。
• reg 属性也指明了 ocram 内存的起始地址为 0x00900000，大小为 0x20000。

4、添加aips1，aips2和aips3这三个子节点

 I.MX6ULL 内部分为三个域：aips1_{3，这三个域分管不同的外设控制器，aips1}3 这三个域对应的内存范围如下所示：

域	起始地址	大小（hex）
AIPS1	0x02000000	0x100000
AIPS2	0x02100000	0x100000
AIPS3	0x02200000	0x100000

 我们先在设备树中添加这三个域对应的子节点。aips1~3这三个域都属于soc节点的子节点，完成以后的文件内容如下所示：

/ {
	compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull";

	cpus {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		//CPU0节点
		cpu0: cpu@0 {
			compatible = "arm,cortex-a7";
			device_type = "cpu";
			reg = <0>;
		};
	};

	// soc节点
	soc {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "simple-bus";
		ranges;

		// ocram 节点
		ocram: sram@00900000 {
			compatible = "fsl,lpm-sram";
			reg = <0x00900000 0x20000>;
		};

		// aips1 节点
		aips1: aips-bus@02000000 {
			compatible = "fsl,aips-bus","simple-bus";
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <1>;
			reg = <0x2000000 0x100000>;
			ranges;
		};

		// aips2 节点
		aips2: aips-bus@02100000 {
			compatible = "fsl,aips-bus","simple-bus";
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <1>;
			reg = <0x2100000 0x100000>;
			ranges;
		};

		// aips3 节点
		aips3: aips-bus@02200000 {
			compatible = "fsl,aips-bus","simple-bus";
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <1>;
			reg = <0x2200000 0x100000>;
			ranges;
		};
	};
}

5、添加ecspi1，usbotg1和rngb这三个外设控制器节点

 最后我们在 myfirst.dts 文件中加入 ecspi1，usbotg1 和 rngb 这三个外设控制器对应的节点，其中 ecspi1 属于 aips1 的子节点，usbotg1 属于 aips2 的子节点，rngb 属于 aips3 的子节点。最终的文件内容如下：

/ {
	compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull";

	cpus {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		//CPU0节点
		cpu0: cpu@0 {
			compatible = "arm,cortex-a7";
			device_type = "cpu";
			reg = <0>;
		};
	};

	// soc节点
	soc {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "simple-bus";
		ranges;

		// ocram 节点
		ocram: sram@00900000 {
			compatible = "fsl,lpm-sram";
			reg = <0x00900000 0x20000>;
		};

		// aips1 节点
		aips1: aips-bus@02000000 {
			compatible = "fsl,aips-bus","simple-bus";
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <1>;
			reg = <0x2000000 0x100000>;
			ranges;
			
			// ecspi1 节点
			ecspi1: ecspi@02008000 {
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <1>;
				compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";
				reg = <0x02008000 0x4000>;
				status = "disabled";
			};
		};

		// aips2 节点
		aips2: aips-bus@02100000 {
			compatible = "fsl,aips-bus","simple-bus";
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <1>;
			reg = <0x2100000 0x100000>;
			ranges;
			
			// usbotg1 节点
			usbotg1: usb@02184000 {
				compatible = "fsl,imx6ul-usb","fsl,imx27-usb";
				reg = <0x02184000 0x200>;
				status = "disabled";
			};
		};

		// aips3 节点
		aips3: aips-bus@02200000 {
			compatible = "fsl,aips-bus","simple-bus";
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <1>;
			reg = <0x2200000 0x100000>;
			ranges;
			
			// rngb 节点
			rngb: rngb@02284000 {
				compatible = "fsl,imx6sl-rng","fsl,imx-rng","imx-rng";
				reg = <0x02284000 0x4000>;
			};
		};
	};
}

• ecspi1 外设控制器节点（SPI外设）。
• usbotg1 外设控制器节点（OTG外设）。
• rngb 外设控制器节点（RNGB屏外设）。

 至此，这个小型的模板设备树就编写好了，基本和 imx6ull.dtsi 很像，可以看做是 imx6ull.dtsi 的缩小版。在上面我们仅仅是编写了 I.MX6ULL 的外设控制器节点，像 IIC 接口，SPI 接口下所连接的具体设备我们并没有写，因为具体的设备其设备树属性内容不同，这个等到具体的实验在详细讲解。