【思考】这几年对嵌入式系统的思考总结

liefyuan

已于 2024-05-10 18:28:04 修改

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分类专栏：总结文章标签：嵌入式

于 2024-04-18 00:31:55 首次发布

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现阶段来说，自身价值的最大体现就是能够赚到更多的钱，用以改善自己和家人的生活。而技术的复杂性并不与收入成正比。它取决于：行业、大环境、老板格局、自己的胆子、运气。

对比是一个具象化的描述方式，嵌入式系统就像一个“猴版”的个人电脑。对比的层面也有很多：

系统	RAM	ROM	软件数量	功耗	CPU性能	价格￥
个人电脑（windows）	32GB	1024GB	1500	105W	100000	10500
高端个人Android手机	16GB	1024GB	950	23W	4000	4999
顶级ARM开发板	8GB	256GB	600	15W	1000	2000
STM32F4	48KB	1MB	1	0.008W	35	99
Arduino UNO R3	2KB	16KB	1	0.003W	20	78
51单片机开发板	0.5KB	4KB	1	0.005W	10	58

芯片/开发板	个人使用评分（无量纲）
STC89C52RC	0.5
arduino uno r3	0.85
STM32F103ZET6	1.5
STM32F407ZET6	2.5
Allwinner F1c200	4.5
Allwinner V3s	5.5
Rockchip RV1103	6
Rockchip RV1106	8
Allwinner T113	15
Allwinner H3	40
Rockchip RV1126	50
Allwinner H618	85
Rockchip RK3566	110
Rockchip RK3568	120
Rockchip RK3588	500
Interl i7 10700	10000

以上就是我用过的芯片使用评分，个人色彩严重，完全没有参考意义。
我现有的这些芯片和开发板性能太弱鸡了。

大白话

嵌入式系统

系统	音视频功能	实时性	成本	出货量	复杂度
单片机系统	几乎没有	极高	低	高	低
Linux系统	高	一般	高	低	高
Android系统	极高	低	高	低（非品牌）	高

单片机系统

为了一个使用场景，可以解决用户的一个简单的需求。让用户有购买的动力。


OTA/DFU/固件升级功能
产品核心功能
输入输出功能
ADC/充电/电源系统功能
PCBA测试/功能测试功能
本地数据保存功能
无线数据传输功能功能
数据加密通信功能
代码复用功能

Linux系统

基于一个特定的使用场景，可以解决用户的一个较为复杂的需求。

网络摄像头
行车记录仪
工业平板
广告机
网关
智能门锁音视频部分
机器人系统

Android系统

没有特定的使用场景，解决较为通用的需求。

民用平板
民用手机
工业平板
PDA
广告机

前言

在过去的三年里，我沉迷于在各种板子上面编译SDK，各种搞机，各种折腾。最近的半年里我已经开始编译Android系统了。

SDK

我就深入接触了两个国内的厂商：全志和瑞芯微

全志 | Allwinner

低端芯片SDK很烂，烂到都想自己整个SDK。中端芯片有Tina、自定义的Buildroot文件系统。高端芯片基本上都有Android支持。

瑞芯微 | Rockchip

这个必须夸，低端芯片都有官方支持的基于BusyBox SDK文件系统稍微改改就可以改成更完整的Buildroot文件系统。中端及以上基本上都有基于Buildroot的SDK文件系统（深度定制的Buildroot文件系统）。中高端芯片基本上都支持Android。

U-Boot

基本上没有改过，编译次数大概是：200~300次。

Linux Kernel

最常用，最常编译，加功能，加驱动，都要重新编译，我粗略估计有编译过Linux Kernel的次数大概有：400~700次。

文件系统

BusyBox

编译次数大概是：20~40次。

Buildroot

包括各种深度定制的Buildroot，编译构建的次数大概是：300~450次。

Android

编译次数大概是：10~15次。

人机交互界面

在以前对于人机交互界面有一种神之迷恋，在多次（50~60次）在文件系统中添加自己交叉编译的Qt软件系统之后，人也麻了。平淡了，感觉没有那么神圣了。

Qt

用了这么久，我总结来说就是，Qt可以从零开始写一个类似Android或Windows的操作系统可视化界面及其相关匹配的软件系统。

如果你是一个不知道天高地厚的中二少年，你可以构建一个自己的“Windows”操作系统。要想完成这个操作系统的必须步骤是你大概需要从零开始写1500个操作系统软件（代码行数大概5000万+）。

LVGL

轻量级的第三方图形库。

另一种视角

Android系统是一个非常完善的系统，编译好以后几乎不会改什么，主要是开发APP。（最具讽刺的产品：MP4，4.0寸触摸屏，全志芯片，Android11，8GB/32GB，wifi+BT，￥189）白菜价？烂大街？
Buildroot文件系统会根据目的进行裁剪。
Linux Kernel会根据目的进行裁剪。

产品功能决定软件包

以Linux系统产品为例，在构建文件系统的时候不同的产品会有固定的一系列软件包。然后优化的时候不使用的内核模块和用户空间软件会被裁剪掉。

心路历程

曾经我从零开始做了一个Linux平板电脑，它做的事情包括：

设置原理图，画板子，焊板子，设计外壳。
U-Boot
Linux kernel 内核驱动移植
构建文件系统
基于Qt开发平板电脑基础软件
- 系统级软件
  - 窗口管理器
  - 设备管理器
  - 任务管理器
  - 资源管理器
- 用户级软件
  - 文件浏览/管理器
  - 图片浏览器
  - 网络浏览器
  - 摄像头
  - 计算器
  - 设置
  - 文本
  - 音乐播放器
  - 视频播放器
  - …