linux(x86_64, arm)跨平台开发

1.概述

linux系统下C++程序开发，主要依赖处理器的架构（x86架构，Arm架构）。为了达到跨平台移植的目的。可以采用俩种方案：

1. CMakeLists组织编译工程，目标机器上重新编译；
2. 利用交叉编译器在宿主机器上进行交叉编译，然后将可执行文件拷贝到目标机器，直接运行。

2.方案一 ~ 交叉编译

以下以qt程序开发为例

1. 下载交叉编译器工具链：详细地址
   解压，主要使用bin文件夹下的可执行文件
   设置交叉编译工具链环境变量/etc/bash.bashc

   # Add Arm toolschain path
   if [ -d /usr/local/ARM-toolschain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu ]; then
   PATH=/usr/local/ARM-toolschain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:"${PATH}"
   fi
   

2. 编译框架（qt）
   下载qt源码
   配置交叉编译：qtbase/mkspecs/linux-aarch-gnu-g++/qmake.conf

   
   # qmake configuration for building with aarch64-linux-gnu-g++
   #	
   MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
   CONFIG                 += incremental
   QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib
   
   QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
   QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts
   QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts
   
   include(../common/linux.conf)
   include(../common/gcc-base-unix.conf)
   include(../common/g++-unix.conf)
   
   #modifications to g++.conf
   QMAKE_CC                = aarch64-linux-gnu-gcc
   QMAKE_CXX               = aarch64-linux-gnu-g++
   QMAKE_LINK              = aarch64-linux-gnu-g++
   QMAKE_LINK_SHLIB        = aarch64-linux-gnu-g++
   
   #modifications to linux.conf
   QMAKE_AR                = aarch64-linux-gnu-ar cqs
   QMAKE_OBJCOPY           = aarch64-linux-gnu-objcopy
   QMAKE_NM                = aarch64-linux-gnu-nm -P
   QMAKE_STRIP             = aarch64-linux-gnu-strip
   load(qt_config)
   

   编译 build.sh：

   #!/bin/sh
   ./configure \
   -prefix /usr/bin/qt5.12.10-arm \
   -confirm-license \
   -opensource \
   -release \
   -make libs \
   -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \
   -pch \
   -qt-libjpeg \
   -qt-libpng \
   -qt-zlib \
   -no-opengl \
   -no-sse2 \
   -no-openssl \
   -no-cups \
   -no-glib \
   -no-dbus \
   -no-xcb \
   -no-separate-debug-info
   

   sudo make -j8
sudo make install

3. 配置qtcreator
   选择安装文件夹下的qmake，默认为：/urs/local/Qt-**/bin/qmake

4. 编译
   在Qtcreator中进行编译，切记不要调试和运行，否则报错。如果需要调试，则需要安装交叉链编译的gdb,配置好后便可远程调试，否则只能以打印日志的形式进行运行调试。

5. 配置目标机环境（Arm开发板）
   由于在宿主机上不能使用ldd方式查询所需动态库，所以需要完整拷贝所有lib
   – 拷贝lib库
   – 拷贝plugins/imageformats到当前文件夹（qt程序特有的，如果用到其它可能还需要添加）
   – 设置环境变量（三种方式：linux常规命令—动态库路径配置）：
   # vim /etc/ld.so.conf.d/qt.5.12.10.conf
/opt/Qt/lib
# sudo ldconfig
# ldd app

6. 交叉编译gdb（7.5）
   下载gdb: 交叉编译源码

   预处理
   sudo apt-get install texinfo m4 flex bison libncurses5-dev
sudo apt-get install gdb-multiarch

   编译gdb（本地直接调用 /usr/bin/gdb-multiarch）
   ./configure --target=aarch64-linux-gnu --program-prefix=aarch64-linux- --prefix=/usr/local/arm-gdb --disable-werror
make -j4
sudo make install

   添加环境变量(待选,不需要直接加入)
   sudo vi /etc/bash.bashrc
# export PATH=$PATH:/usr/local/aarch-gdb/bin

   压缩可执行文件体积
   strip arm-linux-gdb - o arm-linux-stripped

   编译gdbserver（如果编译失败，参考注意事项）
   cd ./gdbserver
./configure --target=aarch64-linux-gnu --host=aarch64-linux-gnu
make CC=交叉编译器路径

7. 交叉编译gdb(10.1)
   10.1需要aarch64的gdbsupport/libgdbsupport.o支持，选择直接交叉编译gdb
   ./configure --target=aarch64-linux-gnu --host=aarch64-linux-gnu --disable-werror
make -j4
   编译完成，无需安装,直接拷贝./gdbserver下文件gdbserver到目标机器下即可

注：

--build：运行编译工具链的平台，也就是正在执行编译操作的平台。如果未指定此参数，则通过 config.guess 猜测得到。通常都不指定此参数。
--host：可执行程序将运行的平台。如果未指定此函数，则和 --build 相同。如果 --host 和 --build 不同，是交叉编译；否则是普通编译。
--target：可执行程序将处理的平台。如果未指定此函数，则和 --host 相同。一般来说，程序运行在什么平台，处理的就是什么平台，此参数值和 --host 参数相同，不需显式指定所以通常不会关注到此参数。但在制作交叉编译工具 (如 gcc、gdb 等) 这种特殊情况的时候下，此值和 --host 不同，例如编译生成 arm-linux-gcc 程序，它运行在 x86-linux 平台 (--host 参数)，但处理的是 arm-linux 平台 (--target 参数)。如果是交叉编译一个普通的应用，如运行于 arm-linux 平台的 tftp 程序，则它的运行平台和处理平台都是 arm-linux 平台。

可能存在的错误

1). 编译gdb出错： `recipe for target 'sub-plugins-make_first' failed`
	上次编译残留，重新解压源码编译
	`make clean -w` 
2). 运行qt源码：`cannot deploy: no device configuration set`
	该程序只能编译不能运行，需要一移植目标机器上方能运行，或者配置gdb
3). 编译gdbserver出错：`Relocations in generic ELF (EM: 62)`
	查看动态库编译格式：`objdump -a **.lib`
4). __NR_sigreturn not declared
	vim linux-arm-low.cc
	#ifndef __NR_sigreturn
	#include <asm/unistd_32.h>
	#endif
5).qtcreator sftp upload文件失败
	 vim /etc/ssh/sshd_config
	 PermitRootLogin yes
	 sudo service sshd restart
	 查看 ps -au|grep sshd
6).如果交叉编译过程出现源码错误，请核查交叉编译环境是否配置成功，使用demo测试，然后重新解压缩源码，configure,make
7).安装Qtcreator可能无法运行，需要安装`apt-get install libxcb-xinerama0`
8).编译时出现缺少头文件，可以先查看头文件路径（“aarch64-linux-gnu-g++ -v”），然后查找所需头文件位置("find / -name "libio.h"")，拷贝该文件到头文件路径下即可("cp -r source_folder destination_folder")

2.方案二 ~ CMakeLists源码编译

可能存在的错误

1. You have changed variables that require your cache to be deleted
   子项中包含调用默认编译器的程序

3.方案三 ~