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RSS订阅原创 UMI复现代码解读全流程 视觉部分（六）——06_generate_dataset_plan.py（尚在更新）
06生成了pkl文件，是run_slam_pipeline的最终一步
2024-09-03 10:03:46
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原创 UMI复现基础环境安装配置全流程（二）——实用软件安装及卸载
以三种类型安装包各一个为例，下载到对应文件夹并打开terminal此处强烈建议学生党或者某宝整个pycharm专业版账号，直接优点可以汉化，流程下面有Anaconda管理库环境，pycharm调试，起飞。
2024-09-01 11:46:50
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原创 UMI复现基础环境安装配置全流程（一）——CUDA和cuDNN
首先安装Ubuntu22.04，此处不介绍。安装CUDA和cuDNN需要先后完成以下几步，注意先后顺序：nvidia-smi指令查看的是驱动版本的CUDA（CUDA Driver）。nvcc -V查看的是PyTorch等深度学习环境调用的版本CUDA（CUDA Toolkit）。这里只需要 CUDA Driver≥CUDA Toolkit即可。
2024-08-31 21:19:14
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原创 点云硬核实战（一）——环境配置与文件读写
本专题采用win10+CUDA11.3+CuDNN8.2以及Anaconda和pycharm配置基本环境，具体安装流程可参考。
2023-08-30 23:27:28
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原创 点云基础介绍（一）——三维点云
三维点云（3D Point Cloud）是一种用于表示三维空间中对象或场景的数据结构。在最基础的形式中，它是一个包含多个三维坐标点（X, Y, Z）的集合。这些点是通过对实际物体或场景表面进行离散采样而获得的，因此，点云可以被视为场景表面在给定坐标系下的离散表示。
2023-08-28 16:42:50
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原创 刷题不会系列——栈，一文带你走天下
栈——从入门到放弃前言1. 最大宽度坡2. 打家劫舍3. 不同路径4. 零钱兑换5. 青蛙过河6. 买卖股票的最佳时机 IV前言基本线性数据结构分为栈、队列、列表等。真正的区别在于元素的添加及移除方式。作为书本（盘子）结构，栈的添加及移除操作只发生于同一端（顶端）。最新添加的元素会被最先移除，即LIFO（last-in first-out）。基础基本就这些，话不多说，直接上题手撕。1. 最大宽度坡由浅入深，首先看Leecode中等难度的一道题目：最大宽度坡。网址如下：最大宽度坡PS：大家可以看题
2021-04-03 16:43:36
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原创 刷题不会系列——动态规划，一文带你走天下
动态规划——从入门到放弃前言1. 不同路径2. 不同路径功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前言首先说明下什么情况下会使用到动态规划来解决问题。简而言之，你看到一个问题，第一反应就是这问题能穷举出来！但是，在穷举过程
2020-09-26 09:31:27
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原创 LSTM长短时记忆网络的原理与TensorFlow实现
本文部分内容引用了以下文章及书籍，在此由衷感谢以下作者的分享！http://colah.github.io/posts/2015-08-Understanding-LSTMs/https://blog.csdn.net/zhaojc1995/article/details/80572098《TensorFlow实战Google深度学习框架》1.LSTM（Long Short-Term...
2018-12-03 16:52:15
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原创 针对Keras调用网络的问题
最近在学用Keras写循环神经网络，但是出现了以下问题：TypeError: while_loop() got an unexpected keyword argument ‘maximum_iterations’源代码为：经过不懈的查阅资料，终于找到了解决方案：首先看一下SimpleRNN的参数设定：做了如下更改：再次运行结果：完美搞定！...
2018-11-22 11:25:46
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原创 win7系统下安装Tensorflow-gpu-1.4.0方案与问题解决
最近在学习用Keras实现RNN和LSTM，安装的是Anaconda3-Python3.5.4，TensorFlow-CPU，但是出现了以下问题：TypeError: while_loop() got an unexpected keyword argument 'maximum_iteratio参考了这篇文章：https://blog.csdn.net/qq_27009517/article...
2018-11-07 14:07:38
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原创 RNN循环神经网络的原理与TensorFlow实现
本文部分内容引用了以下文章及书籍，在此由衷感谢以下作者的分享！https://blog.csdn.net/zhaojc1995/article/details/80572098https://github.com/exacity/deeplearningbook-chinese/releases《TensorFlow实战Google深度学习框架》1.循环神经网络简介传统的机器学习算法非常...
2018-10-18 16:35:25
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原创 Ubuntu 14中安装JDK
首先查看当前java版本：打开终端输入命令： java -version运行结果：根据推荐，在Ubuntu 14中安装JDK：打开终端，使用下面的命令安装JRE：sudo apt-get install default-jre之后安装OpenJDK：sudo apt-get install default-jdk最后，查询java版本和安装位置：查询版本：java v...
2018-09-27 09:05:28
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原创 针对VMware的拖拽文件问题的终极解决方案！！
看了好多文章尝试过各种办法，屏幕可以自适应但是复制粘贴文件还是有问题，最终结合了几篇文章终于解决了问题，先把引文链接附上：https://www.crifan.com/vmware_workstation_ubuntu_install_vmware_tools_enter_the_path_to_the_kernel_header_files_for_the_3_8_0_27_generic_...
2018-09-26 09:35:54
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原创 MNIST数字识别问题
MNIST数字识别问题很多小伙伴都是看TensorFlow实战Google深度学习框架学习TensorFlow的，但是不可避免的会有很多错误，记录一下自己在学习过程中出现的众多错误，以节省大家时间不用再纠错啦！运行无误的代码附在最后。 我是在Notepad++中完成代码，然后在IPython中 “%load… .py”运行测试。MNIST数据集问题TensorFlow提供了...
2018-08-06 11:55:24
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空空如也
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