七、Linux串口编程

相关程序代码和资源我都已经给大家打包好了。可以到https://download.csdn.net/download/qq_28938511/13080045下载。

不方便下载的,可以给我留言,我直接分享给你。

Linux下的串口编程过程如下(我就不给大家再讲串口是什么了,不懂得朋友自行补上串口相关知识):

目录

一、打开串口

二、初始化串口

1、 串口的初始化结构介绍

2、串口的初始化常用函数介绍 

函数 tcgetattr

波特率相关的函数 cfsetispeed 和 cfsetospeed、cfgetispeed 、cfgetospeed

函数 tcflush

函数 tcsetattr

3、初始化流程分析

4、串口初始化代码

三、串口发送数据

四、串口接收数据

五、关闭串口

六、补充:开机自启动


一、打开串口

先来学习一下如何打开串口,在几乎所有的 Linux 系统中,在 dev 目录下都会有 tty*的设备节点,如下图所示,启动开发板,在超级终端中,进入 dev 目录,输入查找命令“ls tty*”。

如上图所示,有多种形式的设备节点,在 4412 开发板中,设备节点使用的是 ttySAC*系列,即 ttySAC0ttySAC1ttySAC2ttySAC3。 

iTOP-4412 开发板可以支持 4 个串口,如下图所示,方便用户使用的除了控制台(超级终端使用的串口)以外,精英版靠近麦克和耳机的串口,也是可以直接拿来使用的。精英版靠近耳机和麦克的串口对应的设备节点是“ttySAC3”(就是串口3的意思)。后面的实验都已这个操作这个串口为例子来讲解。

还是那句话,linux下一切皆文件,那么我们要打开串口,就要打开串口对应的文件,也就是我们刚刚提到的ttySAC3文件,如何打开呢?还是我们之前用的open函数,具体代码如下:

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

void main(){
	int fd;
	char *uart3 = "/dev/ttySAC3"; //串口3文件路径
	
	if((fd = open(uart3,O_RDWR|O_CREAT,0777))<0){// O_RDWR 读、写打开,没有就创建,权限0777 
		printf("open %s failed!\n",uart3);
	}
	else{
		printf("open %s is success!\n",uart3);
	}
	
	close(fd);
}

二、初始化串口

1、 串口的初始化结构介绍

串口编程的最大的难度就是初始化,用的参数非常多。如下图所示,使用 source insight 打开内核源码,串口的初始化最终要将参数传递到内核中的,搜索“termios.h”,如下所示。

                 

如上图所示,打开“arch\arm\include\asm”目录下的“termios.h”头文件。如下图所示,可以看到这个 termio 结构体的定义。 

                            

分析一下上图中几个常用的参数。

  • 成员 tcflag_t c_iflag:输入模式标志
  • 成员 tcflag_t c_oflag:输出模式标志
  • 成员 tcflag_t c_cflag:控制模式标志
  • 成员 tcflag_t c_lflag:本地模式标志
  • 成员 cc_t c_line:line discipline
  • 成员 cc_t c_cc[NCC]:控制字符

2、串口的初始化常用函数介绍 

在给串口初始化之前必须读取串口的句柄,也就是先要使用 open 函数,在前面的实验中已经测试过,可以正常返回 fd 了。

函数 tcgetattr

  • 函数 tcgetattr 用于读取当前串口的参数值,在实际应用中,一般用于先确认该串口是否能够配置,做检测用。
  • 需要用到头文件 “#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。
  • 函数原型为 int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p)
  • 参数 1:fd 是 open 返回的文件句柄。
  • 参数 2:*termios_p 是前面介绍的结构体。
  • 使用这个函数前可以先定义一个 termios 结构体,用于存储旧的参数。 

波特率相关的函数 cfsetispeed 和 cfsetospeed、cfgetispeed 、cfgetospeed

函数 cfsetispeed 和 cfsetospeed 用于修改串口的波特率,函数 cfgetispeed 和cfgetospeed 可以用于获取当前波特率。在实际应用中,这个经常需要用到,例如修改默认的波特率。
波特率相关的函数需要用到头文件“#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。

先介绍设置波特率的函数。
函数原型 int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed); // 这个是输入的波特率
参数 1:*termios_p 是前面介绍的结构体。
参数 2:speed 波特率,常用的 B2400,B4800,B9600,B115200,B460800 等等。
执行成功返回 0,失败返回-1

函数原型 int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed); // 这个是输出的波特率
参数 1:*termios_p 是前面介绍的结构体。
参数 2:speed 波特率,常用的 B2400,B4800,B9600,B115200,B460800 等等。
执行成功返回 0,失败返回-1

下面介绍获取波特率的函数。
函数原型为 speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p)。用于读取当前串口输入的波特率。
参数 1:*termios_p 是前面介绍的结构体。
返回值为 speed_t。
函数 speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p)。这个函数用于读取当前输出的波特率。
参数 1:*termios_p 是前面介绍的结构体。
返回值为 speed_t 类型,当前波特率。

函数 tcflush

函数 tcflush 用于清空串口中没有完成的输入或者输出数据。在接收或者发送数据的时候,串口寄存器会缓存数据,这个函数用于清除这些数据。
原型为 int tcflush(int fd, int queue_selector);
参数 1:fd 是 open 返回的文件句柄。
参数 2:控制 tcflush 的操作。
有三个常用数值,TCIFLUSH 清除正收到的数据,且不会读取出来;TCOFLUSH 清除正
写入的数据,且不会发送至终端
TCIOFLUSH 清除所有正在发生的 I/O 数据
执行成功返回 0,失败返回-1 

函数 tcsetattr

前面介绍了读取串口配置参数的函数,tcsetattr 函数是设置参数的函数。
原型为 int tcsetattr(int fd, int optional_actions,const struct termios *termios_p);
参数 1:fd 是 open 返回的文件句柄。
参数 2:optional_actions 是参数生效的时间。
有三个常用的值:TCSANOW:不等数据传输完毕就立即改变属性;TCSADRAIN:等待所有数据传输结束才改变属性;TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性
参数 3:*termios_p 在旧的参数基础上修改的后的参数。
执行成功返回 0,失败返回-1
一般在初始化最后会使用这个函数。 

3、初始化流程分析

如下图所示,是串口初始化的流程图。

                                                     

4、串口初始化代码

下面写一个函数,包括串口的基本的配置,函数里面的参数还可以添加,也可以单独拿出来配置。如下图所示,首先定义一个初始化函数int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)。然后定义结构体变量 newtio (新串口参数)和 oldtio(旧串口参数)。


int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
	struct termios newtio,oldtio;
	if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { 
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

	switch( nBits )
	{
	case 7:
		newtio.c_cflag |= CS7;
		break;
	case 8:
		newtio.c_cflag |= CS8;
		break;
	}

	switch( nEvent )
	{
	case 'O':
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag |= PARODD;
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		break;
	case 'E': 
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;
		break;
	case 'N':  
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;
		break;
	}

	switch( nSpeed )
	{
	case 2400:
		cfsetispeed(&newtio, B2400);
		cfsetospeed(&newtio, B2400);
		break;
	case 4800:
		cfsetispeed(&newtio, B4800);
		cfsetospeed(&newtio, B4800);
		break;
	case 9600:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
		break;
	case 115200:
		cfsetispeed(&newtio, B115200);
		cfsetospeed(&newtio, B115200);
		break;
	case 460800:
		cfsetispeed(&newtio, B460800);
		cfsetospeed(&newtio, B460800);
		break;
	default:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
		break;
	}
	if( nStop == 1 )
		newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
	else if ( nStop == 2 )
	newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
	newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
	newtio.c_cc[VMIN] = 0;
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
//	printf("set done!\n\r");
	return 0;
}

 

三、串口发送数据

口发送类似文件操作,非常简单。使用 write 函数即可,三个参数分别是句柄,传输的buffer 以及,传输的长度。这个函数前面介绍文件 IO 的时候已经介绍过了,这里就不再重复。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

int set_opt(int,int,int,char,int);
void main()
{
	int fd,wr_static,i=10;
	char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
	char *buffer = "hello world!\n";
	
	printf("\r\nitop4412 uart3 writetest start\r\n");
	
	if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0){
		printf("open %s is failed",uart3);
	}
	else{
		printf("open %s is success\n",uart3);
		set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1); 
		while(i--)
		{
			wr_static = write(fd,buffer, strlen(buffer));
			if(wr_static<0)
				printf("write failed\n");
			else{
				printf("wr_static is %d\n",wr_static);
			}
			sleep(1);
		}
	}
	close(fd);
}


int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
	struct termios newtio,oldtio;
	if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { 
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

	switch( nBits )
	{
	case 7:
		newtio.c_cflag |= CS7;
		break;
	case 8:
		newtio.c_cflag |= CS8;
		break;
	}

	switch( nEvent )
	{
	case 'O':
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag |= PARODD;
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		break;
	case 'E': 
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;
		break;
	case 'N':  
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;
		break;
	}

	switch( nSpeed )
	{
	case 2400:
		cfsetispeed(&newtio, B2400);
		cfsetospeed(&newtio, B2400);
		break;
	case 4800:
		cfsetispeed(&newtio, B4800);
		cfsetospeed(&newtio, B4800);
		break;
	case 9600:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
		break;
	case 115200:
		cfsetispeed(&newtio, B115200);
		cfsetospeed(&newtio, B115200);
		break;
	case 460800:
		cfsetispeed(&newtio, B460800);
		cfsetospeed(&newtio, B460800);
		break;
	default:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
		break;
	}
	if( nStop == 1 )
		newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
	else if ( nStop == 2 )
	newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
	newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
	newtio.c_cc[VMIN] = 0;
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
//	printf("set done!\n\r");
	return 0;
}


四、串口接收数据

串口接收使用 read 函数,在文件 io 中已经介绍过了。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

int set_opt(int,int,int,char,int);
//"/dev/ttySAC3"是con2,靠近耳机接口的串口
void main()
{
	int fd,nByte;
	char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
	char buffer[512];
	char *uart_out = "please input\r\n";
	memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
	if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY))<0)
		printf("open %s is failed",uart3);
	else{
		set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);
		write(fd,uart_out, strlen(uart_out));
		while(1){
			while((nByte = read(fd, buffer, 512))>0){
				buffer[nByte+1] = '\0';			
				write(fd,buffer,strlen(buffer));
				memset(buffer, 0, strlen(buffer));
				nByte = 0;
			}
		}
	}
}

int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
	struct termios newtio,oldtio;
	if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { 
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

	switch( nBits )
	{
		case 7:
			newtio.c_cflag |= CS7;
			break;
		case 8:
			newtio.c_cflag |= CS8;
			break;
	}

	switch( nEvent )
	{
	case 'O':
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag |= PARODD;
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		break;
	case 'E': 
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;
		break;
	case 'N':  
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;
		break;
	}

	switch( nSpeed )
	{
		case 2400:
			cfsetispeed(&newtio, B2400);
			cfsetospeed(&newtio, B2400);
			break;
		case 4800:
			cfsetispeed(&newtio, B4800);
			cfsetospeed(&newtio, B4800);
			break;
		case 9600:
			cfsetispeed(&newtio, B9600);
			cfsetospeed(&newtio, B9600);
			break;
		case 115200:
			cfsetispeed(&newtio, B115200);
			cfsetospeed(&newtio, B115200);
			break;
		case 460800:
			cfsetispeed(&newtio, B460800);
			cfsetospeed(&newtio, B460800);
			break;
		default:
			cfsetispeed(&newtio, B9600);
			cfsetospeed(&newtio, B9600);
			break;
	}
	if( nStop == 1 )
		newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
	else if ( nStop == 2 )
		newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
		newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
		newtio.c_cc[VMIN] = 0;
		tcflush(fd,TCIFLUSH);
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
	
	//	printf("set done!\n\r");
	return 0;
}


五、关闭串口

	close(fd);

六、补充:开机自启动

打开开发板控制台,按照如下命令,配置rcS文件

进入rcS,移动到最后一行,添加如下:

 

 

 

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