二、linux最小驱动

一、最小驱动源码

如下图，最小驱动需要四部分，具体看下面源码

 源码mini_linux_module.c如下 ：

#include <linux/init.h> // Linux源码目录下的include/linux/module.h
#include <linux/module.h> 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); // 如果你不声明GPL协议，你的模块将无法在Linux 中使用的
MODULE_AUTHOR("JASON"); // 代码作者

static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n"); // 打印信息，KERN_EMERG表示紧急信息
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
	
}

module_init(hello_init); // 入口函数
module_exit(hello_exit); // 出口函数

二、驱动模块的编译

        Linux的驱动可以和Linux源码放在一起编译，也可以单独拿出来编译。–为了理解整个Linux内核编译过程，可以从学习Linux模块的编译入手。

        单独编译驱动需要写一个Makefile文件，编写Makefile文件的最好方式是“依葫芦画瓢”。

Makefile文件： 

#!/bin/bash
#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
#这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件itop4412_hello.o
obj-m += mini_linux_module.o 

#源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径
#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0

#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)

#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
		
#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:
	rm -rf *.o

注意：all和clean参数后面的必须添加Tab键，否则会报错“*** missing separator.Stop ”

注意：在make 模块前，请先编译好/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0目录下内核源码。如果编译报错，请先执行如下：

root@ubuntu:/home/topeet/Android/iTop4412_Kernel_3.0# cp config_for_ubuntu_scp .config

root@ubuntu:/home/topeet/Android/iTop4412_Kernel_3.0# make zImage

如果编译还是报如下错误，

我们使用命令

vim kernel/timeconst.pl
 进入 timeconst.pl 文件， 使用命令

/if (!defined(@val))
对报错的地方进行查找， 如下图所示：

改成如下

 

三、编译流程分析

编译会生成KO文件，KO就是驱动模块。

四、 加载模块和卸载模块

1、insmod加载模块命令
2、lsmod查看模块命令
3、rmmod卸载模块命令