Linux设备驱动之SPI驱动

最新推荐文章于 2024-09-15 07:09:10 发布

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文章标签： linux 驱动开发 arm开发

本文链接：https://blog.csdn.net/Priscilla_cola/article/details/126669914

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Linux下SPI驱动分成两部分：主机驱动和设备驱动。

主机驱动：

主机侧SPI控制器使用struct spi_master描述，该结构体中包含了SPI控制器的序号（很多SoC中存在多个SPI控制器），片选数量，SPI信息传输的速率，配置SPI模式的函数指针（4种模式），实现数据传输的函数指针。

struct spi_master {

struct device dev;

struct list_head list;

s16 bus_num;


u16 num_chipselect;

u32 min_speed_hz;

u32 max_speed_hz;

int (*setup)(struct spi_device *spi);//配置SPI通信模式的函数指针

//主机和SPI设备通信的函数指针
int (*transfer)(struct spi_device *spi,struct spi_message *mesg);

...

}

这个结构体是Linux中进行定义的，不管什么SoC，其SPI控制器在Linux中都是这样表示的，这是相同点；不同点在于，不同的SoC的SPI控制器的寄存器不同，因此SPI的速度和模式等配置方式不同。

主机驱动要干的事就是：申请（Linux提供API）一个spi_master结构体，然后按照本SoC硬件的实际情况去填充结构体成员，特别是把用于通信的函数写好，最后向系统注册这个SPI控制器。主机驱动一般都由SoC厂商写好了，我们要写的往往是设备驱动。