普通字符设备驱动宏观分析

普通字符设备驱动宏观分析

在内核中，一个字符型设备驱动有许多种实现方式，这里介绍的是最为“质朴”的实现方式
其本质是：通过读写/dev内的设备文件，来间接访问file_operations结构体内的函数，从而实现操作硬件
代码的基本结构可以分为：

1. 头文件
2. file_operations内硬件操作函数的具体实现
3. file_operations结构体（实现硬件操作的核心）
4. 模块加载、卸载函数（内部实现新建、注册一个字符设备体以及创建设备文件）
5. 模块相关的信息（不重要）

整体关系：

/*
 * 第一部分：头文件
 */
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h> 
#include <linux/fs.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <plat/map-base.h>
#include <plat/map-s5p.h>

#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank.h>

#define MYNAME      "mydevice"
#define MYDEV_CNT     3

/*这里的xxxx是我们给command分配的设备类型字段，详见后文有关ioctl部分*/
#define SET_DEV_SPEED  _IO(xxxx,0)
#define SET_DEV_LEN  _IO(xxxx,0)

/* 
 * 第二部分：file_operations内硬件操作函数的具体实现
 */

static int mydev_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    switch (cmd) {
    case SET_DEV_SPEED:
        /*设置根据参数arg，设置寄存器*/
        break;
    case SET_DEV_LEN: