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RSS订阅原创 树莓派驱动开发----spi flash设备w25q64开发
使用方法 ：./w25q64App /dev/w25q64-device <cmd> <address> <cnt> <data> ...擦掉0x000000 ，因为我设置的是扇区擦除，所以擦到0x001000，既4k，4096字节。cnt ：读写的长度 读可以是0x000000-0x7FFFFF 写则是1-256。写入5个字节，0x41 0x55 0x66 0x88 0x79。读出数据看看是否擦除成功，如图，全是0xff，说明擦除成功！代码就不放了，要的私聊~哈啊哈，有价值肯定有回报！
2024-04-27 20:28:14
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原创 树莓派驱动开发----iic驱动oled屏幕篇
有点模糊，我直接说吧，修改设备树，iic1，地址0x3c，然后编写驱动文件，app文件，挂载驱动模块后在终端输入。这就是使用的方法，可擦除、可写字符串、字符、数字、带符号数字、16进制、二进制还有帮助信息哦~设计知识还是很多的，比如IO接口，用户空间和驱动文件数据传输等等。先这样啦，要代码的私聊。
2024-04-23 14:47:14
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原创 树莓派驱动开发--驱动文件代码的浅度分析（以iic的为例）
总线-驱动-设备 模型总线:把重复的东西,比如iic的时序实现代码(这样一样的重复的)统一让总线完成,然后提供统一的接口让外面调用.驱动:新字符设备的那一套东西.设备:具体的设备在设备树上的描述.所以,我们的思路是,按照内核规定的统一标准流程来开发,也既按照总线-驱动-设备模型流程.我们知道,总线是统一的东西,那么内核肯定是已经帮我们写好写死了,我们只需要知道怎么去和它联系怎么和它挂钩就好.注意:总线是连接驱动和设备的桥梁.
2024-04-15 11:37:36
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原创 树莓派驱动开发--iic篇（JY901S陀螺仪的三轴角度简单读取)
修改编译设备树》》》编写编译驱动文件》》》编写编译app文件》》》ftp挂载将前面3复制到树莓派的对应位置》》》加载驱动模块》》》运行测试app流程举一反三，先去学会我的那篇树莓派驱动开发--点亮led，即可按上述步骤完成iic开发。一、
2024-04-13 21:53:24
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原创 树莓派驱动开发--认识设备树篇
编译好内核后，进入设备树目录：（我的在）/home/hsw/linux_kennel/linux/arch/arm/boot/dts。
2024-04-13 14:48:37
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原创 -bash：./app:没有那个文件或目录（已解决）
这说明我们使用的编译工具需要更换，我编译app使用的是64位的交叉编译器，我换成32位之后。目录下有文件，并且权限也是够的，都是就是是没有。如上图，可以发现，bash是32-bit，如上图，可以发现，app是64-bit，进入app所在目录，执行。进入/bin，执行命令。
2024-04-13 14:35:16
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原创 树莓派中解决错误:1 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian buster/main armhf nfs-kernel-server armhf 1:1.3.
自带的是国外的软件源，在国内使用经常会遇到无法下载软件的问题。将初始化中的代码中默认的官方软件源注释掉。版本）的下载源改为阿里云软件源的方法。对于这个问题，解决方法是更换源；二、更新本地的软件源。
2024-04-11 17:39:03
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原创 Linux驱动开发
最开始的时候是字符设备驱动框架，后进价到新字符驱动框架，这两种方式做Linux驱动开发的时候，就会有一个问题就是太多文件混在一起，不方便移植和扩展，具体指外设驱动文件和具体设备文件写在一起，改设备时，要整个文件编译，浪费资源，单单编译入内核的空间占用就很没必要，并且，外设驱动文件是唯一的，一经封装好无需改动；第一，适配器在出厂前就由原厂工程师编写好，并注册进内核，因为比如iic，适配器的工作之一就是完成iic底层时序，比如iic_start，这些东西对任何iic设备都是一样的。本质：一套统一的规则。
2024-03-03 21:26:42
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原创 CPU工作原理(stm32)
下载到flash中，程序开始启动时，flash中的内容会被分页加载(不限于这种加载方法)到ram中，CPU则从ram中取内容，这里的内容包括指令、地址、数据等。我们写的程序是高级语言，编译器会编译成汇编语言，进一步这些汇编指令(对应指令集)和数据会被编译成机器语言01。【3D动画揭秘CPU是如何工作的-哔哩哔哩】 https://b23.tv/MeRU04Q。CPU得到指令后解码，执行，完成!
2024-02-27 10:28:05
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原创 arduino c语言串口发送16进制数据时，高位为0时被省略的问题
【代码】arduino c语言串口发送16进制数据时，高位为0时被省略的问题。
2024-02-07 21:14:51
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原创 stm32 OTA升级(esp32+阿里云)
esp-wroom-32,stm32f103c8t6,w25q64,oled,usb转ttl（用于调试），和杜邦线若干。stm32f103c8t6：作为主控板，整个项目的处理核心，负载着bootloader程序和运用程序。w25q64: 作为存储模块，存储升级程序和标志位。esp-wroom-32：作为网络通信，负责整个项目与阿里云平台的对接。stm32接收到后开始升级，并将升级信息打印，及打印升级进度。代码：由于制作艰辛，私聊有偿出。连接阿里云，且添加产品和升级包。
2024-02-04 09:38:10
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原创 stm32的内存系统学习
(动态)静态量、函数参数(堆，栈)，需要动态分配内存，则放到ram，且是系统运行动态分配，用完就删，结合上图。可以看出，ram被映射到rom的0x20000000，外设寄存器被映射到ROM的0x40000000。程序出行怪状，或者说是不符合想象，可能是栈给的太少、栈溢出，那怎么合理规划栈空间呢，靠经验，新手可以参考。了解了芯片上各个器件和芯片外围器件的地址范围后，我引出一个问题，我们写的代码，放在哪?由于栈和全局变量加载和堆组成的ram占用，所以栈大小应小于ram。
2024-01-20 01:31:57
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原创 树莓派驱动开发~点亮一个led灯
对平台总线platform的理解：在没有引入平台总线概念之前，我们总是将驱动配置文件和具体设备文件混在一个文件中，这样就很乱，然后，Linux就引入字符驱动、块驱动等，将一些配置结构体化，都化为内核文件，进一步，为了分层思想，引入平台总线，这个是个大范围，具体包括gpio、pinctrl、IIC、SPI等总线，平台总线把设备文件和驱动文件分离了，但是，还是加载到内核中，导致内核空间大，于是推出设备树，设备树就是描述设备属性信息的设备配置文件。第一步：修改设备树，添加自己的节点，
2023-12-23 16:42:58
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原创 树莓派驱动开发的学习记录（个人理解）
修改好后，退回到/home/hsw/hsw_kernel_git/linux/下面，使用make -j5 dtbs,编译好的.dtb会打印出来，根据这个路径去找到它，并拷贝到树莓派的/boot下。对于第一点我直接用官方提供的，就不自己去弄引导程序了，不过在开发多了，我就变成使用配置文件加ssh远程登陆了，ssh和wpa_...文件。修改设备树文件，路径在，比如我的在 /home/hsw/hsw_kernel_git/linux/arch/arm/boot/dts。对于第三点，我也是直接使用官方镜像的。
2023-12-16 12:48:23
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原创 树莓派串口学习记录
if (hex_list[0] == "f1" and hex_list[10] == "ff" and hex_list[11] == "ff"): //判断包头包尾。def Serial_send_data(Tx_data): //发送的使用。hex_list.append(hex_data) //加入列表。print("接收到数据:", hex_list[0])参考这个把串口改好。
2023-12-11 23:01:08
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原创 esp32的待应用知识点
6.保留消息可以用来提前发布指令，比如我想植物灯在每天早上执行指令1，我不可能在程序里延时1天或者不断发布指令1吧，所以这时我就可以发布保留信息，在接收端订阅时，就给他实现高效率不占用软件资源效果。3.MQTT协议目前最流行的物联网协议，重点内容是报文形式，发布 订阅来通信，主要id可以用库函数生成的出厂码来避免id重复，连接也挺重要，反正搞懂这三的报文上的变量及会应用即可。4.订阅有不同的等级，这个可以用来做植物灯，具体是通过发布不同等级的主题，然后订阅+通配符形式来多读。2.手机配网库函数使用。
2023-11-27 08:41:02
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原创 基于主控板“esp-WROOM-32”WIFI模块--多功能智能台灯开发
3.申请互联网平台——我这个项目需要申请一个请求天气信息和一个请求控制信息的平台（请求控制信息的意思就是用手机连接这个平台及一个WiFi，你手机发送的控制信息会通过WiFi传给控制平台，开发板也连接该平台和一个WiFi，手机和开发板连接的WiFi可以不一样，因为可以实现异地远程控制，控制平台然后会将控制信息通过WiFi传回给开发板，从而实现控制，该项目的控制信息为灯的指令，后面会介绍。原理图如图所示，本来想直接给文件的，但是不知道怎么添加，知道的朋友可以留言！把像素改成320 * 180，重点！
2023-11-27 08:40:32
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原创 对 esp32-wifi 功能实现 物联网的学习规划电磁灯项目
3.保留消息，给灯具设定一个周期的指令，比如每天早上干嘛，为设立一个保留消息，灯具在每天早上订阅时就会接收到这个指令，从而执行相应的操作。1.心跳机制：60秒，即在心跳时间的1.5倍时间内如果客户端没有给服务端发送心跳消息，也即意外掉线了。5.自动连接网络信号最好的WIFI，以及可以通过连接esp的AP模式进行网路配置。2.遗嘱，配合第一点实现意外掉电时，给订阅端一个提示。6.密码认证功能，锦上添花。（主题前面要加上 “用户名/”）4.服务等级QOS的设置，设置为1，让消息传输更加稳定。
2023-11-27 08:40:13
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原创 浅谈我对脱离集成开发环境的嵌入式开发的理解
设备树一般有官方提供的，上面描述的是这款开发版的外设及系统，dtsi文件，还有work–dts文件，这个一般放我们具体化的外设，可以用&_追加，不同设备树文件，只要目录级别相同，系统编译时就会编译到一起，追加的便会加到相应位置。说到驱动开发了，就不得不说说设备树了，Linux系统开发风格吧，可以这样理解，平台总线，把用户层，驱动层，内核层分开，这样就更加强大了，设备数描述外设，驱动注册内核，用户使用接口访问，层次分明，直呼牛掰!
2023-11-20 20:49:00
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原创 Linux学习记录
用户层调用内核的open函数，write函数等，去访问驱动层，在底层还会独立封装出相应型号的开发版的初始化，通常是头文件，和结构体，驱动层通过结构体应用初始化信息，这样子，用户层使用open即可通过驱动层去操作硬件。在这里，编程习惯是用结构体来统一管理，注册一个设备节点，然后用结构体引出与open，write函数接口，当用户使用open，write设备节点时，实质是操作了驱动层的结构体成员。1. 下载的.deb文件直接双击进入，点击安装即可，如果是命令行。首先，编写驱动程序，具体步骤。
2023-11-03 16:27:04
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原创 操作系统开发开发版的学习记录
1.初步认识:单片机可以跑操作系统，SD卡上面，类似树莓派，把操作系统镜像下载到SD卡里面，就可以在单片机上跑操作系统了，当然单片机有联网功能的话，可以ping一下看看有没有正常联网，ipcong看看其网络地址，然后到xshell远程连接进行开发，只有操作系统是远远不够开发单片机的，编译脚本即编译规则，交叉编译链，编译链，也是必要之一，一般官方会提供，直接下载就好，如果单片机性能好，自身自带编译链，官方会放到镜像里了，如果不行，那么就要用交叉编译链，固件库也是必要之一。
2023-10-27 14:55:47
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原创 STM32F1系列学习总结：对外部中断学习（标准库方式）
2.中断分组3.外部中断配置建议使用中断的情况：不清楚一个信号到底哪个时刻会发生，但是又不能错过，换句话说就是，一个信号必定发生，但是不知道什么时候发生，这个时候如果没有中断，那么CPU就要不断轮询这个信号是否发生，这样一来，CPU就要不断被打断，效率低下，如果有中断，那么CPU就能专心干别的事情，让中断系统去检测这个信号，检测到再提醒CPU，这里有个更紧急的事情要处理，你先处理一下，想想即可知，效率提高很多。
2023-10-22 13:53:49
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原创 STM32F1系列学习总结：对ADC外设学习（标准库方式）
2.ADC配置3.ADC工作模式4.ADC循环扫描模式配合DMA自动化搬运数据，减轻CPU的负担规则组就是16个通道共用一个数据寄存器，ADC扫描16个通道数据刷回数据寄存器，故应及时读取数据，不然会覆盖。注入组就强大了，4个通道，但是每个通道配有一个数据寄存器，这样就不怕数据覆盖问题了。
2023-10-21 01:38:37
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原创 STM32F1系列学习总结：对DMA学习（标准库方式）
最后，总结一下：尽可能利用DMA来做一些大量的、重复的工作，来最大限度减轻CPU的负担。
2023-10-21 01:16:10
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原创 STM32F1系列学习总结：对SPI通信学习（标准库方式）
最后，总结一下：1.时序很重要。2.SPI是指令加交换字节方式通信的，具体就是，给从机发送指令，这些指令都是外设规定好的，我们要查看它们的手册才知道具体指令是干嘛的，比读指令，就是先发一个读指令给从机，从机就知道了，主机是要进行读操作，当然，这些都是通过交换字节实现的，有可能一方的字节数据为无用数据。3.软件要注意SCL的高低电平时机进行交换字节，而硬件则是看标志位，两者实质一样，只是方式不一样而已。4.软件只有高低电平时机标志，硬件则是有寄存器标志位。
2023-10-21 01:05:40
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原创 STM32F1系列学习总结：对I2C通信学习（标准库方式）
最后，总结一下：1.可以软件模拟，也可以使用硬件资源。2.理解时序最重要。3.应答和等待事件应用好。4.DMA功能可以减轻CPU压力，在传输大量数据时。
2023-10-21 00:30:13
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原创 STM32F1系列学习总结：对USART串口通信学习（标准库方式）
2.USART时序介绍3.USART包头包尾4.USART配合DMA使用我们只说常用的模式一些：点对点通信；无任何应答机制，双方不会理会数据是否已经被对方接收，只会不断按设定波特率发送，直到发完，故要及时接收数据，一般是配置中断接收；有发送寄存器和接收寄存器，有TXE和RXNE标志位配合DMA。常采用加包头包尾方式发送数据；最后，总结一下：1.USART最常用8位无校验。2.我们只需置位发送寄存器，也即写入数据，硬件会自动帮我们生成对应波形发送出去。
2023-10-20 23:27:08
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原创 STM32F1系列学习总结：对定时器学习（标准库方式）
顺势介绍其定时功能、定时触发中断功能2.定时器的输出比较功能--pwm波的应用3.定时器的输入捕获功能--测频测周法测量频率（主从模式的应用使用全硬件自动化）4.定时器的编码器接口硬件资源--编码电机测速（主从模式的应用使用全硬件自动化）
2023-10-20 16:46:39
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原创 STM32F103C8T6+I2C+DMA读取陀螺仪模块JY901S（硬件I2C
说明：1.本实验代码适用移植一切stm32f1系列；2.本实验使用的是外设资源硬件I2C2；3.本实验运用的是DMA单次模式，如果需要DMA的循环模式，请移步我的另一篇文章；4.本文章不提供陀螺仪校准教学，并是在没有校准陀螺仪情况下读取数据；5.本文章是作者的学习记录及心得，如有不足，欢迎指正。总结：亲测stm32f103c8t6最小系统板通过片上外设资源I2C配合DMA读去陀螺仪模块jy901s偏航角有效。
2023-10-13 23:33:59
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原创 浅谈中断函数中调用延时函数存在的bug及解决方法
我经过探索之后发现了问题所在，就是，那些比如按键触发等需要人为参与的中断，均会存在此问题，原因就是:人为操作时间如果短于延时时间，则程序在触发中断过程中，比如按下按键过程均视为中断触发，计时器在计时，延时时间已过，故程序在等待已超的计时器必然等不到，比如需计到2000，而触发中断过程后就已经记到2500，这样就会卡死。既然你要避免人为操作时间导致计时器计过，那么我就再来一个级别更高的定时器中断，让它每隔一段时间计数一次，则你在要延时的地方加一个判断函数即可，即计数在增加，计到多少换算成延时时间。
2023-08-31 14:04:57
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原创 关于esp32，esp8266闪存esptool的问题——Failed to execute script esptool——解决方法
esp32 sketch data upload这个选项→_→然后经过我九九八十一个小时的探索，最终发现是因为2.0.0版本及以上不支持该功能，没办法我又下载了一个1.8.19版本的，这次果然有了那个上传选项，但是呢，又有新问题。它报了 Failed to execute script esptool 这个错误，然后我又硬着头皮，找呀找，最终我发现了。虽然调试过程很艰难，但是努力总会有好结果，我的感受就是努力了这么多是值得的，因为我解决了问题，很有成就感→_→!哈哈，如果对你有帮助，哈哈，给个三连哈!
2023-04-14 22:22:19
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原创 在ardunio开发环境下用esp32测试RGBled灯
WiFi.h>，（装本版低一点的,不然有错误code；)和对esp32的烧录。首先我们要有ardunio ide，和对“然也物联”平台的申请，其次，我们要用到的库有。
2023-02-13 18:21:22
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空空如也
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