并查集的基础概念
并查集主要用来解决连接问题 Connectivity Problem
- 图中两点之间是否连接的问题
连接问题
- 网络中节点间的连接状态
- 这里的网络是个抽象的概念：用户之间形成的网络
- 社交网络、道路交通…
- 数学中的集合类实现
连接问题和路径问题
连接问题比路径问题要回答的问题少（只判断是否连接，不判断连接的路径）
不同算法和数据结构能获得不同信息（如果算法获得了除需要解决的问题的信息外的额外信息，则该问题所用的算法存在优化空间）
并查集的两个动作
对于一组数据，并查集主要支持两个动作：
- find§
- union(p,q)
用来回答一个问题:
- isConnected(p,q)
Quick Find
QuickFind的find操作特别快O(1)，union的时间复杂度O(N)
namespace UF1{
class UnionFind{
private:
int* id;
int count;
public:
UnionFind(int n){
count = n;
id = new int[n];
for(int i = 0; i < n; i++){ // 初始化,每一个id[i]指向自己，没有合并的元素
id[i] = i;
}
}
~UnionFind(){
delete[] id;
}
// 查找p所对应的集合编号
int find(int p){ // O(1)
assert( p >= 0 && p < count );
return id[p];
}
// 查找p和q是否属于同一集合
bool isConnected(int p, int q){ // O(1)
return find(p) == find(q);
}
// 合并p和q所属的集合
void unionElements(int p, int q){ // O(N)
int pID = find(p);
int qID = find(q);
if( pID = qID )
return;
// 合并过程需要遍历一遍所有元素，将两个元素的所属集合合并
for(int i = 0; i < count; i++){
if(id[i] = pID)
id[i] = qID;
}
}
}
}
Quick Union
将每个元素，都看作一个节点
每个节点，有一个指向父亲的指针 → parent数组实现
amespace UF2{
class UnionFind{
private:
// 我们的第二版Union-Find, 使用一个数组构建一棵指向父节点的树
// parent[i]表示第i个元素所指向的父节点
int* parent;
int count; // 数据个数
public:
// 构造函数
UnionFind(int count){
parent = new int[count];
this->count = count;
// 初始化, 每一个parent[i]指向自己, 表示每一个元素自己自成一个集合
for( int i = 0 ; i < count ; i ++ )
parent[i] = i;
}
// 析构函数
~UnionFind(){
delete[] parent;
}
// 查找过程, 查找元素p所对应的集合编号
// O(h)复杂度, h为树的高度
int find(int p){
assert( p >= 0 && p < count );
// 不断去查询自己的父亲节点, 直到到达根节点
// 根节点的特点: parent[p] == p
while( p != parent[p] )
p = parent[p];
return p;
}
// 查看元素p和元素q是否所属一个集合
// O(h)复杂度, h为树的高度
bool isConnected( int p , int q ){
return find(p) == find(q);
}
// 合并元素p和元素q所属的集合
// O(h)复杂度, h为树的高度
void unionElements(int p, int q){
int pRoot = find(p);
int qRoot = find(q);
if( pRoot == qRoot )
return;
parent[pRoot] = qRoot;
}
};
}
并查集的优化(union)
基于size的优化
size：集合的大小（元素个数）
之前版本的union操作，对于这种情况，union(4,9)和union(9,4)是不一样的
将少的元素集合的根节点指向元素多的那个元素的根节点，这样形成高度比较低的树
namespace UF3{
class UnionFind{
private:
int* parent; // parent[i]表示第i个元素所指向的父节点
int* sz; // sz[i]表示以i为根的集合中元素个数
int count; // 数据个数
public:
// 构造函数
UnionFind(int count){
parent = new int[count];
sz = new int[count];
this->count = count;
for( int i = 0 ; i < count ; i ++ ){
parent[i] = i;
sz[i] = 1; // 初始时每个元素互相独立
}
}
// 析构函数
~UnionFind(){
delete[] parent;
delete[] sz;
}
// 查找过程, 查找元素p所对应的集合编号
// O(h)复杂度, h为树的高度
int find(int p){
assert( p >= 0 && p < count );
// 不断去查询自己的父亲节点, 直到到达根节点
// 根节点的特点: parent[p] == p
while( p != parent[p] )
p = parent[p];
return p;
}
// 查看元素p和元素q是否所属一个集合
// O(h)复杂度, h为树的高度
bool isConnected( int p , int q ){
return find(p) == find(q);
}
// 合并元素p和元素q所属的集合
// O(h)复杂度, h为树的高度
void unionElements(int p, int q){
int pRoot = find(p);
int qRoot = find(q);
if( pRoot == qRoot )
return;
// 根据两个元素所在树的元素个数不同判断合并方向
// 将元素个数少的集合合并到元素个数多的集合上
if( sz[pRoot] < sz[qRoot] ){
parent[pRoot] = qRoot;
sz[qRoot] += sz[pRoot];
}
else{
parent[qRoot] = pRoot;
sz[pRoot] += sz[qRoot];
}
}
};
}
基于rank的优化
对于基于size的极端情况：左边高度变为4，右边高度为3
rank:集合的层数（树的高度）,rank[i]表示根节点为i的树的高度
namespace UF4{
class UnionFind{
private:
int* rank; // rank[i]表示以i为根的集合所表示的树的层数
int* parent; // parent[i]表示第i个元素所指向的父节点
int count; // 数据个数
public:
// 构造函数
UnionFind(int count){
parent = new int[count];
rank = new int[count];
this->count = count;
for( int i = 0 ; i < count ; i ++ ){
parent[i] = i;
rank[i] = 1; // 初始时每个元素的层数为1
}
}
// 析构函数
~UnionFind(){
delete[] parent;
delete[] rank;
}
// 查找过程, 查找元素p所对应的集合编号
// O(h)复杂度, h为树的高度
int find(int p){
assert( p >= 0 && p < count );
// 不断去查询自己的父亲节点, 直到到达根节点
// 根节点的特点: parent[p] == p
while( p != parent[p] )
p = parent[p];
return p;
}
// 查看元素p和元素q是否所属一个集合
// O(h)复杂度, h为树的高度
bool isConnected( int p , int q ){
return find(p) == find(q);
}
// 合并元素p和元素q所属的集合
// O(h)复杂度, h为树的高度
void unionElements(int p, int q){
int pRoot = find(p);
int qRoot = find(q);
if( pRoot == qRoot )
return;
// 根据两个元素所在树的元素个数不同判断合并方向
// 将层数少的集合合并到层数多的集合上
if( rank[pRoot] < rank[qRoot] ){
parent[pRoot] = qRoot;
}
else if( rank[qRoot] < rank[pRoot]){
parent[qRoot] = pRoot;
}
else{ // rank[pRoot] == rank[qRoot]
parent[pRoot] = qRoot;
rank[qRoot] += 1; // 此时, 维护rank的值
}
}
};
}
路径压缩 Path Compression(find)
路径压缩优化find的操作：之前的find是从一个节点开始,依次通过parent这个指针向上寻找它的根，这个过程把路径上的节点都遍历了一遍
只需要修改find
public:
int find(int p){
assert( p >= 0 && p < count );
// path compression 1
while( p != parent[p] ){
parent[p] = parent[parent[p]];
p = parent[p];
}
return p;
}
路径压缩的最优情况：压缩到高度只有2，只要一步就找到根节点
（这种压缩方法理论上比上一个方法的压缩方法要更优，但是实际中并不一定是这样）
find的修改
int find(int p){
assert( p >= 0 && p < count );
// path compression 2, 递归算法
if( p != parent[p] )
parent[p] = find( parent[p] );
return parent[p];
}
经过路径压缩后并查集的操作，时间复杂度近乎是O(1)的（准确的说不是O(1))
namespace UF5{
class UnionFind{
private:
// rank[i]表示以i为根的集合所表示的树的层数
// 在后续的代码中, 我们并不会维护rank的语意, 也就是rank的值在路径压缩的过程中, 有可能不在是树的层数值
// 这也是我们的rank不叫height或者depth的原因, 他只是作为比较的一个标准
// 关于这个问题，可以参考问答区：http://coding.imooc.com/learn/questiondetail/7287.html
int* rank;
int* parent; // parent[i]表示第i个元素所指向的父节点
int count; // 数据个数
public:
// 构造函数
UnionFind(int count){
parent = new int[count];
rank = new int[count];
this->count = count;
for( int i = 0 ; i < count ; i ++ ){
parent[i] = i;
rank[i] = 1;
}
}
// 析构函数
~UnionFind(){
delete[] parent;
delete[] rank;
}
// 查找过程, 查找元素p所对应的集合编号
// O(h)复杂度, h为树的高度
int find(int p){
assert( p >= 0 && p < count );
// path compression 1
while( p != parent[p] ){
parent[p] = parent[parent[p]];
p = parent[p];
}
return p;
// path compression 2, 递归算法
// if( p != parent[p] )
// parent[p] = find( parent[p] );
// return parent[p];
}
// 查看元素p和元素q是否所属一个集合
// O(h)复杂度, h为树的高度
bool isConnected( int p , int q ){
return find(p) == find(q);
}
// 合并元素p和元素q所属的集合
// O(h)复杂度, h为树的高度
void unionElements(int p, int q){
int pRoot = find(p);
int qRoot = find(q);
if( pRoot == qRoot )
return;
// 根据两个元素所在树的元素个数不同判断合并方向
// 将元素个数少的集合合并到元素个数多的集合上
if( rank[pRoot] < rank[qRoot] ){
parent[pRoot] = qRoot;
}
else if( rank[qRoot] < rank[pRoot]){
parent[qRoot] = pRoot;
}
else{ // rank[pRoot] == rank[qRoot]
parent[pRoot] = qRoot;
rank[qRoot] += 1; // 此时, 维护rank的值
}
}
};
}
308
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
