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图像填充笔记

转自http://bbs.csdn.net/topics/391542633?page=1作为记录,以后用
在Matlab下,使用imfill可以很容易的完成孔洞填充操作,感觉这是一个极为常用的方法,然而不知道为什么Opencv里面却没有集成这个函数。在网上查了好多关于Opencv下的孔洞填充方法,大部分使用轮廓查找方法去做的,但对于这种方法,总感觉不是特别好。之前了解过冈萨雷斯那本书上的孔洞填充算法,所以想着手重新写一个。这里借鉴了冈萨雷斯书上的集合运算方法(并不完全一样)

大致思路如下:

0, 设原图像为 A。

1, 首先A向外延展一到两个像素,并将值填充为背景色(0),标记为B。

2, 使用floodFill函数将B的大背景填充,填充值为前景色(255),种子点为(0,0)即可(步骤一可以确保(0,0)点位于大背景),标记为C。

3, 将填充好的图像裁剪为原图像大小(去掉延展区域),标记为D。

4, 将D取反与A相加即得填充的图像,E=A|(~D)。

代码如下:

void fillHole(const Mat srcBw, Mat &dstBw)
{
    Size m_Size = srcBw.size();
    Mat Temp=Mat::zeros(m_Size.height+2,m_Size.width+2,srcBw.type());//延展图像
    srcBw.copyTo(Temp(Range(1, m_Size.height + 1), Range(1, m_Size.width + 1)));

    cv::floodFill(Temp, Point(0, 0), Scalar(255));

    Mat cutImg;//裁剪延展的图像
    Temp(Range(1, m_Size.height + 1), Range(1, m_Size.width + 1)).copyTo(cutImg);

    dstBw = srcBw | (~cutImg);
}
基于STM32F407,使用DFS算法实现最短迷宫路径检索,分为三种模式:1.DEBUG模式,2. 训练模式,3. 主程序模式 ,DEBUG模式主要分析bug,测量必要数据,训练模式用于DFS算法训练最短路径,并将最短路径以链表形式存储Flash, 主程序模式从Flash中….zip项目工程资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传,可轻松复刻,拿到资料包后可轻松复现出一样的项目,本人系统开发经验充足(全领域),有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时为您解惑,提供帮助。 【资源内容】:包含完整源码+工程文件+说明(如有)等。答辩评审平均分达到96分,放心下载使用!可轻松复现,设计报告也可借鉴此项目,该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的。 【提供帮助】:有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时解答解惑,提供帮助 【附带帮助】:若还需要相关开发工具、学习资料等,我会提供帮助,提供资料,鼓励学习进步 【项目价值】:可用在相关项目设计中,皆可应用在项目、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面,可借鉴此优质项目实现复刻,设计报告也可借鉴此项目,也可基于此项目来扩展开发出更多功能 下载后请首先打开README文件(如有),项目工程可直接复现复刻,如果基础还行,也可在此程序基础上进行修改,以实现其它功能。供开源学习/技术交流/学习参考,勿用于商业用途。质量优质,放心下载使用
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