图像处理之直方图均衡化

前几天买了一本书《数字图像处理》，准备按照这本书开始学习。

数学原理

这次我们以一个单通道的灰度图像来解释什么是直方图均衡化。

灰度直方图

要解释什么是直方图均衡化，首先要解释下灰度直方图。我们很容易知道一张灰度图像是分灰度级
的，灰度级用通俗的话来说就是颜色深度，我们通常听说的8位图像和16位图像等，就是将灰度分为2^8次方即256个灰度级和2^16个灰度级。
在这里我们以3位图像为例,一个3位灰度图像有8灰度级，整张图片的每个点的像素值都在这个闭区间里（灰度是整数）。那么我们用统计的思想很容易联想到什么是灰度直方图，就是：一种统计每个灰度值出现在整张图片中的次数的之直方图。
0 2 5 6
1 2 4 5
1 3 3 0
那么我们可以得到这样一个灰度概率p(i)，i表示灰度级，p表示概率：
p(0)=2/12=0.167
p(1)=2/12=0.167
以此类推p(2)=0.167,p(3)=0.167,p(4)=0.083,p(5)=0.167,p(6)=0.083,p(7)=0。我们得到这个表格。

直方图均衡化

假设源图像为A，直方图均衡化后的目标图像为B，那么对于B中新的灰度值Sk有：