五、时间管理---任务延时[OSTimeDly()]--OS_TIME.C

最新推荐文章于 2022-07-06 17:53:52 发布

IRANJET

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分类专栏： uCOS-II 文章标签：移植时间管理函数 ucos-ii

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本文介绍了UCOS-II操作系统中任务延时函数OSTimeDly()的作用和实现方式。该函数用于任务在指定时间后重新进入就绪状态，以实现任务切换，确保优先级较低的任务有机会运行。当延时期满或通过OSTimeDlyResume()取消延时，任务将立即恢复执行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

函数作用：就是申请让该任务延时一段时间后再在任务就绪表上登记，在此段时间里面该任务在任务就绪表的标志位会被置为‘0’；为什么要延时，很简单就是为了进行任务切换，让比这个任务优先级更低的任务运行。而系统实时都运行任务就绪表里面优先级最高的任务。一旦规定的时间期满或者有其他任务通过调用OSTimeDlyResume()取消延时。任务就会马上进入就绪状态。

函数如何实现：很简单就是让当前任务的从任务就绪表了注销（把OSRdyTbl[ ]里面对应的优先级位置‘0’）。然后进行一次任务调度。

void OSTimeDly (INT16U ticks) reentrant

{
    if (ticks > 0) {              /* 判断延时时间是否大于0 */
        OS_ENTER_CRITICAL(); //关闭中断
        if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) {     /* 将任务就绪表对应的任务优先级位置0*/
            OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;
        }
        OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;        /*把要延时的时间放到任务控制块的OSTCBDly里面，用在系统时钟滴答来减减使任务退出延时 */
        OS_EXIT_CRITICAL();   //打开中断
        OSSched();        /* 进行任务调度，查找任务就绪表里面最高优先级的任务进行任务切换 */
    }
}