ucos操作系统（2）——OSTimeDly

时间管理函数有OSTimeDly()和OSTimeDlyHMSM()
以前者为例，调用OSTimeDly()时：
1.取消当前任务的就绪态，使之进入等待态；
2.给OSTCBDly赋值，即将参数传至OSTCBDly，就是在等待态的时间；
3.调用函数OSSChed()，立即调用调度函数。
至于任务如何退出等待态，就需要进入每个节拍的中断服务函数OSTickISR()，当然此前需要先设置时钟中断向量以及时钟频率。对于OSTickISR()函数，其中调用OSTimeTick()，并在结束前调用中断退出函数OSIntExit()【注意此退出函数用来实现调度作用】。
OSTimeTick()的作用大致有两个：一是将OSTime加1，便于统计；二是将所有的任务OSTCBDly值减1.同时使OSTCBDly为0的任务就绪。
因此实现了OSTimeDly()函数等待时间过后恢复就绪状态，同时在每次节拍中断后选择出优先级最高的函数运行。

转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_76ed75bf0101lgp2.html