msp430g2553使用硬件iic与OLED屏（SSD1306）通信

软件iic网上代码很多，也便于移植，但硬件iic相关教程就很少了，受限于硬件型号，没有找到可直接使用的代码例程。

我研究了好几天终于入门，讲讲我的一些经验。

这是两篇收益匪浅的文章：

关于MSP硬件I2C讲解

MSP430 G2553 硬件IIC OLED 单片机 OLED滚动显示_ucb0txifg-CSDN博客

踩过的一些坑：

1.  IIC的地址为7位，总长为8位，最低位为读写控制位。硬件IIC与软件IIC写入的从机地址不一样。IIC初始化时需填入的地址是长度为7位的地址。

2.  msp430单片机内部有USCI_A和USCI_B两种USCI模块，其中只有USCI_B可以配置成I2C模式。

3.  这里把USCI_B硬件模块配置成了IIC，所以连线是连USCI_B模块，而非芯片原理图上的I2C接线。

4.  默认状态下，开发板USCI_B模块的一个引脚（P1.6）通过一个跳帽与某引脚相连，具体功能不明，但导致I2C通信异常。需去掉该跳帽。

数据发送流程如下：
1、    写入从机地址
2、    配置为发送模式
3、    产生起始信号
4、    判断发送缓冲寄存器是否为空：while((IFG2 & UCB0TXIFG) != UCB0TXIFG);
5、    为空则将写的地址写入发送缓冲寄存器
6、    判断从机应答信号，有应答信号了
7、    则判断发送缓冲寄存器是否为空，是为空了
8、    则发送数据
9、    若有多个数据则循环到第七步，若只发送一个数据，则产生停止信号

部分关键代码，重写OLED（SSD1306）所需的Write_IIC_Command、Write_IIC_Data、OLED_WR_Byte函数。

void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command)
{
    while( UCB0CTL1& UCTXSTP );
    UCB0CTL1 |= UCTR;                // 写模式
    UCB0CTL1 |= UCTXSTT;             // 发送启动位

    // 等待UCTXIFG=1与UCTXSTT=0 同时变化等待一个标志位即可
    while((IFG2 & UCB0TXIFG)==0);
    UCB0TXBUF = 0x00;                // 发送字节内容
    while((IFG2 & UCB0TXIFG)==0);    // 等待UCTXIFG=1
    UCB0TXBUF = IIC_Command;         // 发送字节内容
    while((IFG2 & UCB0TXIFG)==0);    // 等待UCTXIFG=1
    UCB0CTL1 |= UCTXSTP;
    while(UCB0CTL1& UCTXSTP);        // 等待发送完成

    return 0;
}

void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data)
{
    while( UCB0CTL1& UCTXSTP );
    UCB0CTL1 |= UCTR;                // 写模式
    UCB0CTL1 |= UCTXSTT;             // 发送启动位

    // 等待UCTXIFG=1与UCTXSTT=0 同时变化等待一个标志位即可
    while((IFG2 & UCB0TXIFG)==0);
    UCB0TXBUF = 0x40;                // 发送字节内容
    while((IFG2 & UCB0TXIFG)==0);    // 等待UCTXIFG=1
    UCB0TXBUF = IIC_Data;            // 发送字节内容
    while((IFG2 & UCB0TXIFG)==0);    // 等待UCTXIFG=1
    UCB0CTL1 |= UCTXSTP;
    while(UCB0CTL1& UCTXSTP);        // 等待发送完成

    return 0;
}

void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd)
{
    if(cmd) Write_IIC_Data(dat);
    else    Write_IIC_Command(dat);
}

错漏之处还请指出，一同进步。