poj1912（*判断直线是否穿过凸多边形）

/*
translation:
	给定一些点，再给出若干条直线，对于每一条直线，判断其所有点是否都在同一侧
solution:
	很容易想到先求凸包，然后再对凸包上面的点做处理。
note:
	* 很明显，只要直线不经过凸包即可。但是怎么快速判断就成了问题。方法是根据凸包上面的点进行二分查找第一个在右侧或者左侧的点。
	  因为凸包上的点的斜率呈现单调性，故可行。然后对两个点判断是否都在直线同一侧。
*/
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <algorithm>

using namespace std;
const int maxn = 100000 + 5;
const double INF = 0x3f3f3f3f * 1.0;
const double M_PI = 3.14159265358979323846;

struct Point
{
    double x, y;
    Point(){}
    Point(double x_, double y_):x(x_),y(y_){}
} p[maxn], q[maxn], dup[maxn], convex[maxn];
typedef Point Vector;
int n;

Vector operator + (Vector a, Vector b)  { return Vector(a.x + b.x, a.y + b.y); }
Vector operator - (Point a, Point b)    { return Point(a.x - b.x, a.y - b.y); }
Vector operator * (Vector a, double p)  { return Vector(a.x * p, a.y * p); }
Vector