I/O口基本结构的知识点整理

1.最右侧两个二极管是保护作用，VDD=3.3v,Vss=0v,当外接电压超过3.3v或者低于0v，电流不会经过单片机，直接流向二极管

2.上侧接上拉电阻和下拉电阻，开关由电路控制，上拉电阻导通就是上拉输入模式，下拉电阻导通就是下拉输入模式，两个都断开是浮空输入模式。当引脚什么都不接，输入电平与上下拉电阻有关，其阻值比较大，是弱上拉和下拉，为了防止对引脚输入产生影响

3.肖特基触发器——>施密特触发器（翻译错误）电压高于某一阈值，产生高电平，低于某一阈值产生低电平。注意在两个阈值见波动电压不变化

4.寄存器是整体读写的，很难进行单独某一位的更改，通过位设置/清除寄存器进行某一位的更改。设置为1，该位写1，其余写0，清除为0也是这样操作

5.推挽输出，pmos和nmos均有效，输出寄存器输出1时，nmos截止，pmos导通，输出高电平，输出0相反。此时有较强的输出能力，stm32对I/O口有绝对控制权

6.开漏输出，pmos断开。输出寄存器输出1，nmos断开，为高阻态，输出0，输出低电平。只有低电平有驱动能力，主要用于通信协议

7.输入模式下，输出无效；输出模式下，输入有效

8.复用开漏输出和复用推挽输出指片上外设代替寄存器进行电平输出