STM32F103学习笔记（九）——电容触摸按键实验

实验九 电容触摸按键实验

实验原理：






梳理程序逻辑：

• 定时器5通道2初始化
• 电容触摸按键初始化，获取充电时间常数
• 电容充电时间扫描函数

电容触摸初始化函数实现：
电容初始化
读取数据

电容触摸配置参考代码：

#include "tpad.h"
#include "delay.h"		    
#include "usart.h"
#define TPAD_ARR_MAX_VAL 0xFFFF   //把装载值设置为最大
vu16 tpad_default_val=0;//空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间

void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO参初始化的第二个结构体参数
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能定时器时钟源
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA的时钟使能操作，两个参数可以查阅rcc.h文件查找
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;	 //浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_1;				 //PA1 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//第一个参数为GPIO信息，第二个参数的结构体需要自定义

	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化定时器
	
	//输入捕获配置
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//初始化为上升沿捕获
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//设置是否直接映射还是交叉映射
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//这里的分频是设置多少次时间触发一次
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x03;//这里的滤波器是设置稳定信号的长度，否则过滤，这里IC2F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
	TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
	
	
	TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);//使能定时器

}

u8 TPAD_Init(u8 psc)
{
	u16 buf[10];
	u16 temp;
	u8 j,i;
	TIM5_CH2_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);//以1Mhz的频率计数 
	for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次
	{				 
		buf[i]=TPAD_Get_Val();
		delay_ms(10);	    
	}				    
	for(i=0;i<9;i++)//排序
	{
		for(j=i+1;j<10;j++)
		{
			if(buf[i]>buf[j])//升序排列
			{
				temp=buf[i];
				buf[i]=buf[j];
				buf[j]=temp;
			}
		}
	}
	temp=0;
	for(i=2;i<8;i++)temp+=buf[i];//取中间的6个数据进行平均
	tpad_default_val=temp/6;
	printf("tpad_default_val:%dus\r\n",tpad_default_val);	
	if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1;//初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常!
	return 0;		     	    					   
}

//得到定时器捕获值
//如果超时,则直接返回定时器的计数值.
u16 TPAD_Get_Val(void)
{				   
	TPAD_Reset();
	while(TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) == RESET)//等待捕获上升沿
	{
		if(TIM_GetCounter(TIM5)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return TIM_GetCounter(TIM5);//超时了,直接返回CNT的值
	};	
	return TIM_GetCapture2(TIM5);	  
} 
//复位一次
void TPAD_Reset(void)
{
  	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能PA端口时钟
	
	//设置GPIOA.1为推挽使出
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;				 //PA1 端口配置
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);						 //PA.1输出0,放电

	delay_ms(5);

	TIM_SetCounter(TIM5,0);		//归0
	TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志
	//设置GPIOA.1为浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;	 //浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    
}
//读取n次,取最大值
//n：连续获取的次数
//返回值：n次读数里面读到的最大读数值
u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n)
{
	u16 temp=0;
	u16 res=0;
	while(n--)
	{
		temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值
		if(temp>res)res=temp;
	};
	return res;
}  

//扫描触摸按键
//mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);1,支持连续触发(可以一直按下)
//返回值:0,没有按下;1,有按下;										  
#define TPAD_GATE_VAL 	100	//触摸的门限值,也就是必须大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才认为是有效触摸.
u8 TPAD_Scan(u8 mode)
{
	static u8 keyen=0;	//0,可以开始检测;>0,还不能开始检测	 
	u8 res=0;
	u8 sample=3;		//默认采样次数为3次	 
	u16 rval;
	if(mode)
	{
		sample=6;		//支持连按的时候，设置采样次数为6次
		keyen=0;		//支持连按	  
	}
	rval=TPAD_Get_MaxVal(sample); 
	if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效
	{							 
		if(keyen==0)res=1;		//keyen==0,有效 
		//printf("r:%d\r\n",rval);		     	    					   
		keyen=3;				//至少要再过3次之后才能按键有效   
	} 
	if(keyen)keyen--;		   							   		     	    					   
	return res;
}	

主函数功能代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "tpad.h"
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;		//输入捕获状态		    				
extern u16	TIM5CH1_CAPTURE_VAL;	//输入捕获值	
int main(){
	delay_init();
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	LED_Init();
	KEY_Init();
	EXTIX_Init();
	delay_ms(200);
	LED1=1;
	LED0=0;
	TIM3_PWM_Init(899,0);//不分频，PWM频率为72M/900=80kHz
	u8 dir=1;
	u16 led0pwm=0;
	TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);	//以1Mhz的频率计数 按照预定最长可以捕获高电平时间为4.2秒
	u32 temp=0; 
	TPAD_Init(6);			//初始化触摸按键
	u8 t=0;
   	while(1)
	{					  						  		 
 		if(TPAD_Scan(0))	//成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms)
		{
			LED1=!LED1;		//LED1取反
		}
		t++;
		if(t==15)		 
		{
			t=0;
			LED0=!LED0;		//LED0取反,提示程序正在运行
		}
		delay_ms(10);
	}
}