对于任意阶矩阵,阶数(),,
则有:.............................证明后续补充
假设是的单位正交化特征向量,对应的特征值依次为
则由特征值特征向量定义:
因正交向量基经过矩阵变化后仍然正交.......................................................证明后续补充
则:是关于的特征向量
向量的模长是内积的开平方根,是单位向量,内积为1
单位化为:
则:
............................................单位正交矩阵的逆=转置,后续证明