矩阵svd分解

对于任意阶矩阵M,阶数(m*n),rank(M)=r,r\leq m,r\leq n,

则有:rank(M^{T}M)=rank(MM^{T})=r_{1}\leq r.............................证明后续补充

假设V=[v_{1},v_{2}...v_{r_{1}}]M^{T}M的单位正交化特征向量,对应的特征值依次为\sum

则由特征值特征向量定义:

M^{T}MV=V\sum

因正交向量基经过矩阵变化后仍然正交.......................................................证明后续补充

则:(Mv_{i})^{T}Mv_{i}=v_{i}^{T}M^{T}Mv_{i}=v_{i}^{T}\lambda _{i}v_{i}...........v_{i}M^{T}M关于\lambda_{i}的特征向量

\left \| Mv_{i} \right \|=\sqrt{\lambda_{i}}..................向量的模长是内积的开平方根,v_{i}是单位向量,内积为1

单位化Mv_{i}为:u_{i}=\frac{Mv_{i}}{\sqrt{\lambda_{i}}}

则:

\\M^{T}U\sqrt{\sum }=V\sum\\ M^{T}=V\sqrt{\sum }U^{T}\\\\ M=U\sqrt{\sum }V^{T}............................................单位正交矩阵的逆=转置,后续证明

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