ucos_ii.h

定位到uCOS-II/Source/目录，这部分是系统的核心代码。先看ucos_ii.h文件：

1. 宏定义类型以及头文件包含

#define OS_VERSION  29207u  //定义版本号

#include <app_cfg.h>
#include <os_cfg.h>
#include <os_cpu.h>

#ifdef   OS_GLOBALS
#define  OS_EXT
#else
#define  OS_EXT  extern
#endif

#ifndef  OS_FALSE
#define  OS_FALSE       0u
#endif

#ifndef  OS_TRUE
#define  OS_TRUE        1u
#endif

#define  OS_ASCII_NUL   (INT8U)0
#define  OS_PRIO_SELF   0xFFu   /* Indicate SELF priority */

OS_PRIO_SELF被宏定义为0xFF，从注释上看OS_PRIO_SELF代表的是任务自身的优先级。为什么是0xff？这宏是适用于当你不知道任务的优先级但是又要操作任务的优先级的时候，uCOS-II的内部函数会将其转换为真正优先级的代码。例如你想用OSTaskDel()删除当前任务但是你又不知道当前任务的优先级，可以写为：

OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);

#if OS_TASK_STAT_EN > 0
#define  OS_N_SYS_TASKS 2u      /* Number of system tasks */
#else
#define  OS_N_SYS_TASKS 1u
#endif

OS_TASK_STAT_EN是一个配置宏，OS_TASK_STAT_EN > 0表示使用系统中的统计任务。统计任务是属于系统任务，默认开启且无法被删除的系统任务还有一个空闲任务。当使能了系统统计任务，那么OS_N_SYS_TASKS=2，反之OS_N_SYS_TASKS=1。

#define  OS_TASK_STAT_PRIO  (OS_LOWEST_PRIO - 1)
#define  OS_TASK_IDLE_PRIO  (OS_LOWEST_PRIO) 

OS_TASK_STAT_PRIO、OS_TASK_IDLE_PRIO分别是统计任务、空闲任务的优先级，OS_LOWEST_PRIO为系统任务的最低优先级。假设系统为最多支持32个任务，那么任务的最低优先级为31(优先级数值越大，优先级越低)。倒数两个低优先级分别赋给统计任务和空闲任务。OS_TASK_STAT_PRIO = 30，OS_TASK_IDLE_PRIO = 29。统计任务用于统计系统各种状态参数，如内存/CPU使用率等，空闲任务在系统中无任务可执行时才轮到它执行。

#if OS_LOWEST_PRIO <= 63
#define  OS_EVENT_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1)   /* Size of event table */
#define  OS_RDY_TBL_SIZE   ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1)   /* Size of ready table */
#else
#define  OS_EVENT_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 16 + 1)  /* Size of event table */
#define  OS_RDY_TBL_SIZE   ((OS_LOWEST_PRIO) / 16 + 1)  /* Size of ready table */
#endif

OS_RDY_TBL_SIZE是任务就绪表的下标取值范围，OS_LOWEST_PRIO=31， 这里计算得出OS_RDY_TBL_SIZE等于4，即下标取值为0~3。OS_EVENT_TBL_SIZE同理。

#define  OS_TASK_IDLE_ID    65535u  /* ID numbers for Idle, Stat and Timer tasks */
#define  OS_TASK_STAT_ID    65534u
#define  OS_TASK_TMR_ID     65533u

Idle、Stat、Timer任务的ID，为什么是65535？因为uCOS-II最多支持2^16个任务，其ID最大为65535。在uCOS-II中id值并没什么用处。

#define  OS_EVENT_EN  (((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0))
#define  OS_TCB_RESERVED ((OS_TCB *)1)

OS_EVENT_EN为1表示开启系统的事件功能机制。

#define  OS_STAT_RDY        0x00u    /* Ready to run (就绪态) */
#define  OS_STAT_SEM        0x01u    /* Pending on semaphore (因等待信号量而被挂起) */
#define  OS_STAT_MBOX       0x02u    /* Pending on mailbox (因等效MBox而被挂起) */
#define  OS_STAT_Q          0x04u    /* Pending on queue (因等待消息队列而被挂起) */
#define  OS_STAT_SUSPEND    0x08u    /* Task is suspended (挂起态) */
#define  OS_STAT_MUTEX      0x10u    /* Pending on mutual exclusion semaphore (因等待Mutex而被挂起) */
#define  OS_STAT_FLAG       0x20u    /* Pending on event flag group (因等待flag而被挂起) */
#define  OS_STAT_MULTI      0x80u    /* Pending on multiple events (因等待MULTI而被挂起，MULTI指代所有事件类型的综合) */
#define  OS_STAT_PEND_ANY   (OS_STAT_SEM | OS_STAT_MBOX | OS_STAT_Q | OS_STAT_MUTEX | OS_STAT_FLAG)

如上宏表示任务当前的运行状态，是TCB中OSTCBStat成员的取值选项。

#define  OS_STAT_PEND_OK              0u  /* 已经挂起结束或没有挂起 */
#define  OS_STAT_PEND_TO              1u  /* 在有超时机制的挂起状态中 */
#define  OS_STAT_PEND_ABORT           2u  /* 挂起出错 */

如上宏表示任务当前的挂起状态，也是TCB中OSTCBStatPend成员的取值选项。

#define  OS_EVENT_TYPE_UNUSED         0u
#define  OS_EVENT_TYPE_MBOX           1u
#define  OS_EVENT_TYPE_Q              2u
#define  OS_EVENT_TYPE_SEM            3u
#define  OS_EVENT_TYPE_MUTEX          4u
#define  OS_EVENT_TYPE_FLAG           5u

#define  OS_TMR_TYPE                  100u

如上宏表示系统中的事件类型。

#define  OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL         0u    /* Wait for ALL    the bits specified to be CLR (i.e. 0)   */
#define  OS_FLAG_WAIT_CLR_AND         0u

#define  OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY         1u    /* Wait for ANY of the bits specified to be CLR (i.e. 0)   */
#define  OS_FLAG_WAIT_CLR_OR          1u

#define  OS_FLAG_WAIT_SET_ALL         2u    /* Wait for ALL    the bits specified to be SET (i.e. 1)   */
#define  OS_FLAG_WAIT_SET_AND         2u

#define  OS_FLAG_WAIT_SET_ANY         3u    /* Wait for ANY of the bits specified to be SET (i.e. 1)   */
#define  OS_FLAG_WAIT_SET_OR          3u

#define  OS_FLAG_CONSUME           0x80u    /* Consume the flags if condition(s) satisfied             */
#define  OS_FLAG_CLR                  0u
#define  OS_FLAG_SET                  1u

跟flag事件相关的宏定义。

#if OS_TICK_STEP_EN > 0
#define  OS_TICK_STEP_DIS             0u    /* Stepping is disab