DM8168 系统编译、启动、烧写

本部分主要讲在EZSDK环境中编译u-boot、uImage内核和功能模块的编译，u-boot、内核、文件系统烧写及启动。

启动方式设置

本系统主要采取两种启动方式：SD卡和nand启动方式

设置方法如下：SD卡中启动方式设置，SW3从低到高设置为”11101”，NandFlash启动方式设置为，SW3从低到高设置为”01001”。具体参考文档TI81XX_PSP_U-Boot.pdf第四页。

u-boot和 uImage编译

本部分主要讲SD卡和nandflash启动方式下u-boot和linux内核的编译，两种启动方式中，u-boot编译方法不同，而uImage共用。主要通过./include/

configs/ti8168_evm.h文件来修改系统配置u-boot配置。

SD卡启动方式下u-boot的编译如下：

SD卡启动的uboot分为两级，第一阶段编译如下:

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm distclean;

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm ti8168_evm_min_sd;

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm u-boot.ti

将编译后生成的uboot_min_sd重命名为MLO；

删除的文件范围从小到大依次为： make clean < make mrproper< make distclean。
make clean： 删除大多数的编译生成文件，但会保留.config 内核配置文件。
make mrproper： 删除所有的编译生成文件，同时删除内核配置文件以及各种备份文件。
make mrproper： 删除所有的编译生成文件，同时删除内核配置文件以及各种备份文件。
make distclean： 删除所有的编译生成文件，同时删除内核配置文件以及各种备份文件和补丁文件，清除最完整。

第二阶段编译如下：

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm distclean;

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm ti8168_evm_config_sd;

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm u-boot.ti;

nandflash启动方式下u-boot的编译

Nand启动的uboot只有一级，编译如下： 

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm distclean;

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm ti8168_evm_config_nand;

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm u-boot.ti；

最终生成的u-boot.noxip.bin为有效文件。

Linux内核编译

Linux内核编译如下：arago-linux-gnueabi-gcc -E

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm distclean;

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm ti8168_evm_defconfig;

make ARCH=arm menuconfig //通过窗口模式来修改和裁剪内核

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm uImage;

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm modules;

编译系统可加载模块驱动。

重点参看：http://processors.wiki.ti.com/index.php/DM814x_AM387x_PSP_U-Boot