本文介绍了STM32中惯导模块的开发，特别是ublox NEO-M8U的使用。详细讲解了如何通过ucenter软件配置惯导校准，包括UBX-CFG-ESFALG和UBX-CFG-EKF，以及如何根据GPSfix Type判断定位状态。此外，还探讨了如何保存和分析GPS数据，以及检查GPS天线是否异常的方法。
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STM32开发 – GPS模块开发详解
这篇文章已经对于GPS模块开发讲得很详细了，但是还留着一点东西没讲，有必要再开一篇文章。
一、什么是惯导
首先还是要了解一下什么是惯导？
参看：什么是惯导模块？惯导模块有什么用？
惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。
简单点来说，就是在信号较弱的环境下，通过加速度计和陀螺仪推算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
我们用的惯导模块是ublox NEO-M8U
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