嵌入式系统设计学习周记⑦——进程管理

进程定义

进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动，同时也是资源分配的最小单元

进程与程序

进程是动态的，程序是静态的

程序是有序代码的集合，进程是程序的执行。通常进程不可在计算机之间迁移，而程序同城对应着文件、静态和可以复制。

进程是暂时的，程序是长久的

进程是一个状态变化的过程，程序可长久保存。

进程与程序组成不同

进程的组成包括程序、数据和进程控制块（即进程状态信息）。

进程与程序的对应关系

通过多次执行，一个程序可对应多个程序，通过调用关系，一个进程可包括多个程序。

进程的生命周期

创建

每个进程都是由其父进程创建，进程可以创建子进程，子进程又可以创建子进程的子进程。

运行

多个进程可以同时存在，进程间可以通信。

撤销

进程可以被撤销，从而结束一个进程的运行

pid

每个进程都有他所对应的process id（pid），具体值（系统分配）可以用get()函数获得
ppid是pid父进程

进程的状态

执行状态

进程正在占用CPU

就绪状态

进程已具备一切条件，正在等待分配CPU的处理时间片

等待状态

进程不能使用CPU，若等待事件发生则可将其唤醒

进程互斥

当有若干个进程都要使用某一共享资源时，任何时刻最多允许一个进程使用，其他要使用该资源的进程必须等待，直到占用该自愿者释放了该资源为止。

临界资源

操作系统中将一次只允许一个进程访问的资源称为临界资源。

应避免出现类似临界资源情况

进程同步

一组并发进程按一定的顺序执行的过程称为进程间的同步，具有同步关系一组并发进程称为合作进程，合作进程互相发送的信号称为消息或事件。

死锁

多个进程因竞争资源而形成一种僵局，若无外力作用，这些进程将永远不能再向前推进。

进程创建

pid_t fork(void)

表头文件 #include
功能：创建子进程
fork的奇妙之处在于它被调用一次，却返回两次，它可能有三种不同的返回值。
pid=0表示为子进程
pid>0表示为主进程

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main(){
     int i=0;
     pid_t pid=fork();//此时出现分支子进程
     if(pid==-1){
        perror("fork error!");
        exit(1);
     }
     if(pid==0){//sub process 子进程
     for(;i<10;i++){
        sleep(1);
        printf("child:%d\n",i);
       }
     }
     else if(pid>0){//parent process 主进程
        for(;i<10;i++){
           sleep(1);
           printf("parent:%d\n",i);
       }
     }
     printf("````````%d`````````\n",pid);
     }

在pid=fork()之前，只有一个进程在执行，但在这条语句执行之后，就变成了了两个进程在执行，这两个进程的共享代码段，将要执行的下一条语句都是if(pid==0)。
两个进程中，原来就存在的那个进程被称作“父进程”，新出现的那个进程被称作“子进程”，父子进程的区别在于进程标识符（pid）不同。

pid_t vfork（void）

表头文件 #include <unistd.h>
vfork()就会产生一个新的子进程，其子进程会复制父进程的数据与堆栈空间，并集成父进程的用户代码，组代码，环境变量，已打开的文件代码，工作目录和资源限制等。
子进程不会继承父进程的文件锁定和未处理的信号。
注意，fork,linux不保证子进程会比父进程先执行或晚执行，因此编写程序时要留意死锁或竞争条件的发生。vfok保证子进程先运行，共享内存。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
  pid_t pid;
  int count=0;
  pid=vfork();
  if(0==pid)
  {
    count++;
    printf("count=%d\n",count);
    exit(1);
  }
  else if(pid>0)
  {
    count++;
    printf("count=%d\n",count);
  }
  return 0;
}

exec函数族

exec用被执行的程序替换调用它的程序
区别：fork创建一个新的进程，产生一个新的pid；exec启动一个新程序，替换原有的进程，因此进程的pid不会改变.

进程等待

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t,int *status,int options)

会暂时停止目前进程的执行，知道有信号来到或子进程结束。