四十、并发编程之线程池

最新推荐文章于 2022-12-17 14:40:47 发布

白夜行悟空

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分类专栏：并发编程并发编程

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一、线程池概述

1、什么是线程池

Java中开辟出了一种管理线程的概念，这个概念叫做线程池，线程池的好处，就是可以方便的管理线程，也可以减少内存的消耗。

2、线程池的优势

线程池能够对线程进行统一分配，调优和监控：

降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。
提高响应速度。当任务到达时，任务可以不需要的等到线程创建就能立即执行。
提高线程的可管理性。线程是稀缺资源，如果无限制的创建，不仅会消耗系统资源，还会降低系统的稳定性，使用线程池可以进行统一的分配，调优和监控。但是要做到合理的利用线程池，必须对其原理了如指掌。

3、Java是如何实现和管理线程池的?

从JDK 5开始，把工作单元与执行机制分离开来，工作单元包括Runnable和Callable，而执行机制有Executor框架提供。
ScheduledThreadPool：初始化的线程池可以在指定的时间内周期性的执行所提交的任务，在实际的业务场景中可以使用该线程池定期的同步数据。

在这里插入图片描述

二、例子

创建一个线程池并提交线程任务

public class Demo {
	public static void main(String[] args) {
		ThreadPoolExecutor threadPool = new ThreadPoolExecutor(10, 20, 10, TimeUnit.DAYS, new ArrayBlockingQueue<>(10),new DiscardOldestPolicy());
		AtomicInteger count = new AtomicInteger();
		for (int i = 0; i < 1000; i++) {
			threadPool.execute(new Runnable() {
				@Override
				public void run() {
					System.out.println(Thread.currentThread().getName());
					count.getAndIncrement();
				}
			});
		}
		threadPool.shutdown();
		while(Thread.activeCount()>1) {
			
		}
		System.out.println(count.get());
	}
}

三、线程池源码解析

1、工作原理

当一个任务提交至线程池之后，

1.线程池首先判断核心线程池里的线程是否已经满了。如果不是，则创建一个新的工作线程来执行任务。否则进入2.
2.判断工作队列是否已经满了，倘若还没有满，将线程放入工作队列。否则进入3.
3.判断线程池里的线程是否都在执行任务。如果不是，则创建一个新的工作线程来执行。如果线程池满了，则交给饱和策略来处理任务。

ThreadPoolExecutor执行execute()流程：
当一个任务提交至线程池之后，

1.线程池首先当前运行的线程数量是否少于corePoolSize。如果是，则创建一个新的工作线程来执行任务。如果都在执行任务，则进入2。
2.判断BlockingQueue是否已经满了，倘若还没有满，则将线程放入BlockingQueue。否则进入3.
3.如果创建一个新的工作线程将使当前运行的线程数量超过maximumPoolSize，则交给RejectedExecutionHandler来处理任务。

当ThreadPoolExecutor创建新线程时，通过CAS来更新线程池的状态ctl。

2、参数认识

corePoolSize : 线程池中的核心线程数，当提交一个任务时，线程池创建一个新线程执行任务，直到当前线程数等于corePoolSize, 即使有其他空闲线程能够执行新来的任务, 也会继续创建线程；如果当前线程数为corePoolSize，继续提交的任务被保存到阻塞队列中，等待被执行；如果执行了线程池的prestartAllCoreThreads()方法，线程池会提前创建并启动所有核心线程。
runnableTaskQueue：用来保存等待被执行的任务的阻塞队列. 在JDK中提供了如下阻塞队列：
- 1.ArrayBlockingQueue：是一个基于数组结构的有界阻塞队列，此队列按 FIFO（先进先出）原则对元素进行排序。
- 2.LinkedBlockingQueue：一个基于链表结构的阻塞队列，此队列按FIFO （先进先出）排序元素，吞吐量通常要高于ArrayBlockingQueue。静态工厂方法Executors.newFixedThreadPool()使用了这个队列。
- 3.SynchronousQueue：一个不存储元素的阻塞队列。每个插入操作必须等到另一个线程调用移除操作，否则插入操作一直处于阻塞状态，吞吐量通常要高于LinkedBlockingQueue，静态工厂方法Executors.newCachedThreadPool使用了这个队列。
- 4.PriorityBlockingQueue：一个具有优先级得无限阻塞队列。
maximumPoolSize：线程池中允许的最大线程数。如果当前阻塞队列满了，且继续提交任务，则创建新的线程执行任务，前提是当前线程数小于maximumPoolSize；当阻塞队列是无界队列, 则maximumPoolSize则不起作用, 因为无法提交至核心线程池的线程会一直持续地放入workQueue。
ThreadFactory：创建线程的工厂，通过自定义的线程工厂可以给每个新建的线程设置一个具有识别度的线程名。默认为DefaultThreadFactory。
RejectedExecutionHandler（饱和策略）：当队列和线程池都满了，说明线程池处于饱和状态，那么必须采取一种策略处理提交的新任务。
- 1.AbortPolicy：直接抛出异常，默认策略。
- 2.CallerRunsPolicy：只用调用者所在线程来运行任务。
- 3.DiscardOldestPolicy：丢弃队列里最近的一个任务，并执行当前任务。
- 4.DiscardPolicy：不处理，直接丢弃任务。
  当然也可以根据应用场景需要来实现RejectedExecutionHandler接口自定义策略。如记录日志或持久化不能处理的任务。
keepAliveTime ：线程空闲时的存活时间，即当线程没有任务执行时，该线程继续存活的时间；默认情况下，该参数只在线程数大于corePoolSize时才有用, 超过这个时间的空闲线程将被终止；
TimeUnit：线程活动保持时间的单位，可选的单位有天（DAYS），小时（HOURS），分钟（MINUTES），毫秒(MILLISECONDS)，微秒(MICROSECONDS, 千分之一毫秒)和毫微秒(NANOSECONDS, 千分之一微秒)。

    // 线程池的控制状态：用来表示线程池的运行状态（整型的高3位）和运行的worker数量（低29位）
    private final AtomicInteger ctl = new AtomicInteger(ctlOf(RUNNING, 0));
    // 29位的偏移量 count_bits
    private static final int COUNT_BITS = Integer.SIZE - 3;
    // 最大容量（2^29 - 1） capacity
    private static final int CAPACITY   = (1 << COUNT_BITS) - 1;

    // 线程运行状态，总共有5个状态，需要3位来表示（所以偏移量的29 = 32 - 3）
   /**
    * RUNNING：接受新任务并且处理已经进入阻塞队列的任务
    * SHUTDOWN：不接受新任务，但是处理已经进入阻塞队列的任务
    * STOP：不接受新任务，不处理已经进入阻塞队列的任务并且中断正在运行的任务
    * TIDYING：所有的任务都已经终止，workerCount为0， 线程转化为TIDYING状态并且调用terminated钩子函数
    * TERMINATED：terminated钩子函数已经运行完成
    **/
    private static final int RUNNING    = -1 << COUNT_BITS;
    private static final int SHUTDOWN   =  0 << COUNT_BITS;
    private static final int STOP       =  1 << COUNT_BITS;
    private static final int TIDYING    =  2 << COUNT_BITS;
    private static final int TERMINATED =  3 << COUNT_BITS;
    // 阻塞队列
    private final BlockingQueue<Runnable> workQueue;
    // 可重入锁
    private final ReentrantLock mainLock = new ReentrantLock();
    // 存放工作线程集合
    private final HashSet<Worker> workers = new HashSet<Worker>();
    // 终止条件
    private final Condition termination = mainLock.newCondition();
    // 最大线程池容量
    private int largestPoolSize;
    // 已完成任务数量
    private long completedTaskCount;
    // 线程工厂
    private volatile ThreadFactory threadFactory;
    // 拒绝执行处理器
    private volatile RejectedExecutionHandler handler;
    // 线程等待运行时间
    private volatile long keepAliveTime;
    // 是否运行核心线程超时
    private volatile boolean allowCoreThreadTimeOut;
    // 核心池的大小
    private volatile int corePoolSize;
    // 最大线程池大小
    private volatile int maximumPoolSize;
    // 默认拒绝执行处理器
    private static final RejectedExecutionHandler defaultHandler = new AbortPolicy();

在这里插入图片描述

2、构造方法

    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,//线程池中的核心线程数
                              int maximumPoolSize,//最大线程池大小
                              long keepAliveTime,//线程等待运行时间
                              TimeUnit unit,//时间单位
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue,//阻塞等待队列
                              ThreadFactory threadFactory,//线程工厂
                              RejectedExecutionHandler handler) {//拒绝执行处理器
        if (corePoolSize < 0 || // 核心大小不能小于0
            maximumPoolSize <= 0 || // 线程池的初始最大容量不能小于0
            maximumPoolSize < corePoolSize ||// 初始最大容量不能小于核心大小
            keepAliveTime < 0) // 活跃时间不能小于0
            throw new IllegalArgumentException();      
            //阻塞等待队列  创建线程的工厂  绝执行处理器  为空抛出空指针异常                      
        if (workQueue == null || threadFactory == null || handler == null)
            throw new NullPointerException();
        // 初始化相应的域
        this.corePoolSize = corePoolSize;
        this.maximumPoolSize = maximumPoolSize;
        this.workQueue = workQueue;
        this.keepAliveTime = unit.toNanos(keepAliveTime);
        this.threadFactory = threadFactory;
        this.handler = handler;
    }

3、提交任务

execute –> addWorker –>runworker （getTask）
线程池的工作线程通过Woker类实现，在ReentrantLock锁的保证下，把Woker实例插入到HashSet后，并启动Woker中的线程。
从Woker类的构造方法实现可以发现：线程工厂在创建线程thread时，将Woker实例本身this作为参数传入，当执行start方法启动线程thread时，本质是执行了Worker的runWorker方法。
firstTask执行完成之后，通过getTask方法从阻塞队列中获取等待的任务，如果队列中没有任务，getTask方法会被阻塞并挂起，不会占用cpu资源；

/*
* 进行下面三步
* 1. 如果运行的线程小于corePoolSize,则尝试使用用户定义的Runnalbe对象创建一个新的线程
*     调用addWorker函数会原子性的检查runState和workCount，通过返回false来防止在不应
*     该添加线程时添加了线程
* 2. 如果一个任务能够成功入队列，在添加一个线程时仍需要进行双重检查（因为在前一次检查后
*     该线程死亡了），或者当进入到此方法时，线程池已经shutdown了，所以需要再次检查状态，
*    若有必要，当停止时还需要回滚入队列操作，或者当线程池没有线程时需要创建一个新线程
* 3. 如果无法入队列，那么需要增加一个新线程，如果此操作失败，那么就意味着线程池已经shut
*     down或者已经饱和了，所以拒绝任务
*/
public void execute(Runnable command) {
	//command为空抛出空指针异常
    if (command == null)
        throw new NullPointerException();
    // 获取线程池控制状态
    int c = ctl.get();
     //workerCountOf获取线程池的当前线程数；小于corePoolSize，执行addWorker创建新线程执行command任务
    if (workerCountOf(c) < corePoolSize) { 
        if (addWorker(command, true)) 
            // 成功则返回
            return;
        // 不成功则再次获取线程池控制状态
        c = ctl.get();
    }
    // 线程池处于RUNNING状态，把提交的任务成功放入阻塞队列中
    if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) { 
        // 再次检查，获取线程池控制状态
        int recheck = ctl.get();
        //回滚到入队操作前，即倘若线程池shutdown状态，就remove(command)
        //如果线程池没有RUNNING，成功从阻塞队列中删除任务，执行reject方法处理任务
        if (! isRunning(recheck) && remove(command)) 
            // 拒绝执行命令
            reject(command);
      	//线程池处于running状态，但是没有线程，则创建线程
        else if (workerCountOf(recheck) == 0)
            // 添加worker
            addWorker(null, false);
    }
    // 往线程池中创建新的线程失败，则reject任务
    else if (!addWorker(command, false)) // 添加worker失败
        // 拒绝执行命令
        reject(command);
}

4、addWorker

从方法execute的实现可以看出：addWorker主要负责创建新的线程并执行任务，线程池创建新线程执行任务时，需要获取全局锁。

原子性的增加workerCount。
将用户给定的任务封装成为一个worker，并将此worker添加进workers集合中。
启动worker对应的线程，并启动该线程，运行worker的run方法。
回滚worker的创建动作，即将worker从workers集合中删除，并原子性的减少workerCount。

private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
    retry:
    for (;;) { // 外层无限循环
        // 获取线程池控制状态
        int c = ctl.get();
        // 获取运行状态
        int rs = runStateOf(c);
        if (rs >= SHUTDOWN && // 状态大于等于SHUTDOWN，初始的ctl为RUNNING，小于SHUTDOWN
            ! (rs == SHUTDOWN && // 状态为SHUTDOWN
               firstTask == null && // 第一个任务为null
               ! workQueue.isEmpty())) // worker队列不为空
            // 返回
            return false;

        for (;;) {
            // worker数量
            int wc = workerCountOf(c);
            if (wc >= CAPACITY || // worker数量大于等于最大容量
                wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize)) // worker数量大于等于核心线程池大小或者最大线程池大小
                return false;
            if (compareAndIncrementWorkerCount(c)) // 比较并增加worker的数量
                // 跳出外层循环
                break retry;
            // 获取线程池控制状态
            c = ctl.get();  // Re-read ctl
            if (runStateOf(c) != rs) //此次的状态与上次获取的状态不相同
                // 跳过剩余部分，继续循环
                continue retry;
        }
    }

    // worker开始标识
    boolean workerStarted = false;
    // worker被添加标识
    boolean workerAdded = false;
    // 
    Worker w = null;
    try {
        // 将firstTask包装成worker
        w = new Worker(firstTask);
        // 获取worker对应的线程
        final Thread t = w.thread;
        if (t != null) { // 线程不为null
            // 线程池重入锁
            final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
            // 获取锁
            mainLock.lock();
            try {
                // 线程池的运行状态
                int rs = runStateOf(ctl.get());

                if (rs < SHUTDOWN || // 小于SHUTDOWN
                    (rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) { // 等于SHUTDOWN并且firstTask为null
                    if (t.isAlive()) // 线程刚添加进来，还未启动就存活                 
                        // 抛出线程状态异常
                        throw new IllegalThreadStateException();
                    // 将worker添加到worker集合
                    workers.add(w);
                    // 获取worker集合的大小
                    int s = workers.size();
                    if (s > largestPoolSize) // 队列大小大于largestPoolSize
                        // 重新设置largestPoolSize
                        largestPoolSize = s;
                    // 设置worker已被添加标识
                    workerAdded = true;
                }
            } finally {
                // 释放锁
                mainLock.unlock();
            }
            if (workerAdded) { // worker被添加
                // 线程启动，执行任务（Worker.thread(firstTask).start()）;
                t.start();
                // 设置worker已开始标识
                workerStarted = true;
            }
        }
    } finally {
        if (! workerStarted) // worker没有开始
            // 添加worker失败
            addWorkerFailed(w);
    }
    return workerStarted;
}

5、执行任务

 private final class Worker extends AbstractQueuedSynchronizer implements Runnable{
     Worker(Runnable firstTask) {
         setState(-1);
         this.firstTask = firstTask;
         this.thread = getThreadFactory().newThread(this); // 创建线程
     }
   
     public void run() {
         runWorker(this);
     }
     // ...
 }

runWorker方法是线程池的核心：
1.线程启动之后，通过unlock方法释放锁，设置AQS的state为0，表示运行可中断；
2.Worker执行firstTask或从workQueue中获取任务：

进行加锁操作，保证thread不被其他线程中断（除非线程池被中断）
检查线程池状态，倘若线程池处于中断状态，当前线程将中断。
执行beforeExecute
执行任务的run方法
执行afterExecute方法
解锁操作

final void runWorker(Worker w) {
    // 获取当前线程
    Thread wt = Thread.currentThread();
    // 获取w的firstTask
    Runnable task = w.firstTask;
    // 设置w的firstTask为null
    w.firstTask = null;
    // 释放锁（设置state为0，允许中断）
    w.unlock(); // allow interrupts
    boolean completedAbruptly = true;
    try {
    	// 任务不为null或者阻塞队列还存在任务
        while (task != null || (task = getTask()) != null) { 
            // 获取锁
            w.lock();
            
            if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) || // 线程池的运行状态至少应该高于STOP
                 (Thread.interrupted() &&  // 线程被中断
                  runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&  // 再次检查，线程池的运行状态至少应该高于STOP
                !wt.isInterrupted())  // wt线程（当前线程）没有被中断
                wt.interrupt();  // 中断wt线程（当前线程）
            try {
                // 在执行之前调用钩子函数
                beforeExecute(wt, task);
                Throwable thrown = null;
                try {
                    // 运行给定的任务
                    task.run();
                } catch (RuntimeException x) {
                    thrown = x; throw x;
                } catch (Error x) {
                    thrown = x; throw x;
                } catch (Throwable x) {
                    thrown = x; throw new Error(x);
                } finally {
                    // 执行完后调用钩子函数
                    afterExecute(task, thrown);
                }
            } finally {
                task = null;
                // 增加给worker完成的任务数量
                w.completedTasks++;
                // 释放锁
                w.unlock();
            }
        }
        completedAbruptly = false;
    } finally {
        // 处理完成后，调用钩子函数
        processWorkerExit(w, completedAbruptly);
    }
}

getTask方法从阻塞队列中获取等待的任务。
此函数用于从workerQueue阻塞队列中获取Runnable对象，由于是阻塞队列，所以支持有限时间等待（poll）和无限时间等待（take）。在该函数中还会响应shutDown和、shutDownNow函数的操作，若检测到线程池处于SHUTDOWN或STOP状态，则会返回null，而不再返回阻塞队列中的Runnalbe对象。

    private Runnable getTask() {
        boolean timedOut = false; // Did the last poll() time out?

        for (;;) { // 无限循环，确保操作成功
            // 获取线程池控制状态
            int c = ctl.get();
            // 运行的状态
            int rs = runStateOf(c);

            // Check if queue empty only if necessary.
            // 大于等于SHUTDOWN（表示调用了shutDown）并且（大于等于STOP（调用了shutDownNow）
            //或者worker阻塞队列为空）
            if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) { 
                // 减少worker的数量
                decrementWorkerCount();
                // 返回null，不执行任务
                return null;
            }
            // 获取worker数量
            int wc = workerCountOf(c);

            // Are workers subject to culling?
            // 是否允许coreThread超时或者workerCount大于核心大小
            boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize; 
			// worker数量大于maximumPoolSize
            if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))    
            	// workerCount大于1或者worker阻塞队列为空（在阻塞队列不为空时，需要保证至少有一个wc） 
                && (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) {     
                // 比较并减少workerCount       
                if (compareAndDecrementWorkerCount(c))            
                    // 返回null，不执行任务，该worker会退出
                    return null;
                // 跳过剩余部分，继续循环
                continue;
            }

            try {
                Runnable r = timed ?
                    workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :    // 等待指定时间
                    workQueue.take();// 一直等待，直到有元素
                if (r != null)
                    return r;
                // 等待指定时间后，没有获取元素，则超时
                timedOut = true;
            } catch (InterruptedException retry) {
                // 抛出了被中断异常，重试，没有超时
                timedOut = false;
            }
        }
    }

processWorkerExit函数是在worker退出时调用到的钩子函数，而引起worker退出的主要因素如下

阻塞队列已经为空，即没有任务可以运行了。
调用了shutDown或shutDownNow函数

此函数会根据是否中断了空闲线程来确定是否减少workerCount的值，并且将worker从workers集合中移除并且会尝试终止线程池。

    private void processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly) {
        if (completedAbruptly) // 如果被中断，则需要减少workCount    
            decrementWorkerCount();
        // 获取可重入锁
        final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
        // 获取锁
        mainLock.lock();
        try {
            // 将worker完成的任务添加到总的完成任务中
            completedTaskCount += w.completedTasks;
            // 从workers集合中移除该worker
            workers.remove(w);
        } finally {
            // 释放锁
            mainLock.unlock();
        }
        // 尝试终止
        tryTerminate();
        // 获取线程池控制状态
        int c = ctl.get();
        if (runStateLessThan(c, STOP)) { // 小于STOP的运行状态
            if (!completedAbruptly) {
                int min = allowCoreThreadTimeOut ? 0 : corePoolSize;
                if (min == 0 && ! workQueue.isEmpty()) // 允许核心超时并且workQueue阻塞队列不为空
                    min = 1;
                if (workerCountOf(c) >= min) // workerCount大于等于min
                    // 直接返回
                    return; // replacement not needed
            }
            // 添加worker
            addWorker(null, false);
        }
    }

6、关闭线程池

    public void shutdown() {
        final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
        mainLock.lock();
        try {
            // 检查shutdown权限
            checkShutdownAccess();
            // 设置线程池控制状态为SHUTDOWN
            advanceRunState(SHUTDOWN);
            // 中断空闲worker
            interruptIdleWorkers();
            // 调用shutdown钩子函数
            onShutdown(); // hook for ScheduledThreadPoolExecutor
        } finally {
            mainLock.unlock();
        }
        // 尝试终止
        tryTerminate();
    }

    final void tryTerminate() {
        for (;;) { // 无限循环，确保操作成功
            // 获取线程池控制状态
            int c = ctl.get();
            if (isRunning(c) || // 线程池的运行状态为RUNNING
                runStateAtLeast(c, TIDYING) || // 线程池的运行状态最小要大于TIDYING
                // 线程池的运行状态为SHUTDOWN并且workQueue队列不为null
                (runStateOf(c) == SHUTDOWN && ! workQueue.isEmpty()))  
                // 不能终止，直接返回
                return;
            // 线程池正在运行的worker数量不为0    // Eligible to terminate
            if (workerCountOf(c) != 0) { 
                // 仅仅中断一个空闲的worker
                interruptIdleWorkers(ONLY_ONE);
                return;
            }
            // 获取线程池的锁
            final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
            // 获取锁
            mainLock.lock();
            try {
            	// 比较并设置线程池控制状态为TIDYING
                if (ctl.compareAndSet(c, ctlOf(TIDYING, 0))) { 
                    try {
                        // 终止，钩子函数
                        terminated();
                    } finally {
                        // 设置线程池控制状态为TERMINATED
                        ctl.set(ctlOf(TERMINATED, 0));
                        // 释放在termination条件上等待的所有线程
                        termination.signalAll();
                    }
                    return;
                }
            } finally {
                // 释放锁
                mainLock.unlock();
            }
            // else retry on failed CAS
        }
    }

    private void interruptIdleWorkers(boolean onlyOne) {
        // 线程池的锁
        final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
        // 获取锁
        mainLock.lock();
        try {
            for (Worker w : workers) { // 遍历workers队列
                // worker对应的线程
                Thread t = w.thread;
                if (!t.isInterrupted() && w.tryLock()) { // 线程未被中断并且成功获得锁
                    try {
                        // 中断线程
                        t.interrupt();
                    } catch (SecurityException ignore) {
                    } finally {
                        // 释放锁
                        w.unlock();
                    }
                }
                if (onlyOne) // 若只中断一个，则跳出循环
                    break;
            }
        } finally {
            // 释放锁
            mainLock.unlock();
        }
    }

白夜行悟空

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四十、并发编程之线程池

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