taoluster-CSDN博客

原创 freertos + system 查看任务运行请情况，

最近做蓝牙 nrf52840 ,跑了freertos 操作系统，领导希望看下操作系统实时运行情况，以分析芯片资源使用情况，，上一个写的太模糊了，罪过罪过，，，先一直system view 库进工程1、下载库文件地址：https://www.segger.com/downloads/free-utilities#SystemView（注意需要更新下jlink 驱...

2019-02-28 08:47:07 3820 3

原创 rt1020 flexram动态调整 DTC-RAM ITC-RAM OC-RAM大小

RT1020 内置ram 有256 kb ， nxp 将这256 kb 的空间分成了三片修改方式：一、基于MCUXpresso修改1、修改编译配置，将DTCM放到最前面，并将size改为0x20000，其他size改小2、修改startup_mimxrt1021.c --&gt;attribute ((section(".after_vectors.reset"))) void Re...

2019-02-21 17:03:35 2551 1

原创 rt1050 外部运行在外部flash ，同时操作外部flash 保存数据

几周前的项目到了，现在不记录补上。。。。。1、项目需求由于我们使用的rt1050 程序时在外部flash 中跑的，现在又想保存一些数据，坑的1050 没有内部eeprom 。在者我们保存的数据量比较大，所有想办法同时去操作外部flash 保存数据。网络摘抄原文参考——http://blog.chinaaet.com/jihceng0622/p/5100053391...

2019-01-17 17:48:46 3796 6

原创 stm32 时钟简介

时钟是嵌入式系统的脉搏，对嵌入式系统至关重要。处理器内核在时钟驱动下完成状态变换等动作，外设部件在时钟的驱动下完成各种工作,比如串口数据的发送、A/D转换、定时器计数等等。stm32l0xx系列低功耗新增MSI内部多频率可选时钟源，代码配置方面基于HAL库，与f系列相比存在一定的区别，本文以datasheet中的时钟树图为基础对时钟系统进行学习总结。时钟树如下图1所示：1、LSI ...

2018-11-23 10:53:11 1633

原创 linuc C 进程通信——信号量

1、信号量：信号量可以提供这样的一种访问机制，让一个临界区同一时间只有一个线程在访问它，也就是说信号量是用来调协进程对共享资源的访问的。大致为不同任务之间的数据通信，达到不同任务的调度。2、实现semop() 改变信号量值 int semop(int sem_id, struct sembuf *sem_opa, size_t num_sem_ops);...

2018-08-14 13:42:29 242

原创 linux C 使用mini xml解析 xml

头文件 #include "mxml.h" （需要加载xml动态库）<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><bookstore> <book category="CHILDREN"> <title>Harry.Potter</ti

2018-08-10 18:12:02 1033

原创 http server 值select 学习

select 函数1、用途在编程的过程中，经常会遇到许多阻塞的函数，好像read和网络编程时使用的recv, recvfrom函数都是阻塞的函数，当函数不能成功执行的时候，程序就会一直阻塞在这里，无法执行下面的代码。这是就需要用到非阻塞的编程方式，使用select函数就可以实现非阻塞编程。 select函数是一个轮循函数，循环询问文件节点，可设置超时时间，超时时间到了就跳过代...

2018-06-29 16:54:25 470

原创 stm32 cjson 解析

一、cjson结构体：typedef struct cJSON { struct cJSON*next,*prev; /* 遍历数组或对象链的前向或后向链表指针*/ struct cJSON *child; /*数组或对象的孩子节点*/ int type;

2018-04-28 09:20:22 4868

原创 2017.12.06 source insight 代码格式化

在source insight 中有的时候赋值粘贴文件会试文件格式乱掉，尤其是大括号之类的特别烦人， source insight中挂载Astyle工具能有效的格式化文件格式。1、下载Astyle工具在网站http://astyle.sourceforge.net下载2、source insight中挂载Astyle工具 (目前使用的是source insight4.0)a、将下载的软件解

2017-12-06 18:31:57 441

原创 2017.11.16 在freertos 上PCF8563驱动程序

** PCF8563 是低功耗的CMOS 实时时钟／日历芯片，它提供一个可编程时钟输出，一个中断输出和掉电检测器，所有的地址和数据通过I2C 总线接口串行传递。最大总线速度为 400Kbits/s，每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。**本次开发时基于STM32407上的项目，使用过程如下：（1）初始化I2C，在main中加入初始化/*

2017-11-16 09:47:53 2102

原创 2017.11.06 hex文件格式分析

例如HEX文件为数据类型‘00’ Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录‘01’ End of File Record:用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾‘02’ Extended Segment Address Record:用来标识扩展段地址的记录‘03’ Start Segment Address Record:开始段地址记录‘04’

2017-11-06 18:14:35 322

原创 2017.10.12 内存管理

FreeRTOS提供了几个内存堆管理方案，有复杂的也有简单的。其中最简单的管理策略也能满足很多应用的要求，比如对安全要求高的应用，这些应用根本不允许动态内存分配的。 FreeRTOS也允许你自己实现内存堆管理，甚至允许你同时使用两种内存堆管理方案。同时实现两种内存堆允许任务堆栈和其它RTOS对象放置到快速的内部RAM，应用数据放置到低速的外部RAM。每当创建任务、队列、互斥量、

2017-10-12 16:53:31 328

原创 2017.09.28 MQTT部分总结

看了关于MQTT-3.1.1-CN 总结一下一、报文格式（1）创建连接是的固定包头（2）确定连接的固定包头（3）发布消息固定包头（4）订阅主题固定包头（5）取消订阅固定包头（6）心跳请求包固定包头（7）心跳响应固定包头（8）断开连接固定包头二、（1）每个 MQTT 控制报文都包含一个固定报头。图例 2.2 -固定报

2017-09-28 18:18:07 424

原创 2017.09.26 systemView 查看 freeRTOS 任务运行情况

在领导的指示下，为了更方便的查看任务的运行状态，加入了 systemView 可视化软件。添加方案：移植步骤和使用操作如下：（如有步骤不清楚的可以来找我） 1、先准备好能跑FREERTOS的工程。 2、systemview，安装（软件在附件中） 3、工程中建一个目录，比如trace。systemview安装目录下有个src目录，将里面用到的文件拷贝到trace

2017-09-26 18:07:11 3232

原创 2017.09.25 wireshark 使用心得

最近在做MQTT升级相关东西的时候，用wireshark 抓包看与平台交互过程的时候，总会发现现实为红色的数据包，理解大概是传输总错误的包，后来发现中间有过程才出现后包先到的情况，说以设备就认为通信错误，将包丢弃掉。中间看到一本书，介绍wireshark中看tcp传输的过程，在一本书上看了相关，

2017-09-25 18:13:51 690

原创 2019.09.12 字符串查找

在做mqtt升级的时候，发现U盘升级对固件名称做了匹配，也就是说固件的名称必须包含某些特定的字符，具体实现方法： u8 StringFind(const char *pSrc, const char *pDst) { int i, j; for (i=0; pSrc[i]!='\0'; i++) { if(pSrc[i]!=pDst

2017-09-13 08:56:24 491

原创 2017.9.5 mqtt 升级相关记录

最近一直在调试mqtt升级相关的东西，总结问题其实不大，最开始一直W25Q16擦除不干净，然后再BootLoader程序中，校验一直出现很奇怪的问题。然后找啊找，找原因找了好久好久。。。。。。最后在小伙伴的帮助下终于发现spi初始化出现了问题，导致在第一调用spi相关的函数都失效，mmp的，最后强制在 spi初始化的时候加了一个 SPI_Flash_WAKEUP(); 函数，先调用一下，

2017-09-05 18:47:53 405 1

原创 2017.8.10 mqtt 升级代码熟悉

一、MQTT升级代码（1）升级代码参考pocket GPRS相关代码实现初步为设备订阅升级消息主题，设备收到服务器发布的消息后，校验消息类型，如果为升级消息，则订阅消息包主题，接受固件包。其中固件包为分为多为发送的，目前还没有看到数据包的数据是怎么处理的，包括怎么保存flash等代码。目前测试tls相关代码的稳定性能。下周开始写升级相关的代码。

2017-08-10 18:59:44 895

原创 2017.8.9 mqtt测试与升级模式

一、mqtt相关测试（1）先测试在不加密的情况下测试MQTT。刚开始的时候烧写程序后，系统运行，使用仿真软件测试，订阅主题后，发现可以收到信息。但在网页上并不能看到设备在线的标记。后来发现是逆变器SN号与他人冲突了，，，更改后发现能正常使用。二、升级问题目前得出的模式是仿照pocket gprs中的升级程序，移植到407的代码上。模式为：（1）固件上传到服务器。服务器发布固件升级相

2017-08-09 18:32:02 1003

原创 2017.8.7 hash测试与数字签名

**一、关于数字签名** http://blog.csdn.net/oscar999/article/details/9364101 这个地方将的比较详细，可以仔细看看；数字签名：将报文按双方约定的HASH算法计算得到一个固定位数的报文摘要。在数学上保证：只要改动报文中任何一位，重新计算出的报文摘要值就会与原先的值不相符。这样就保证了报文的不可更改性。将该报文摘要值用发送者的私人密钥

2017-08-08 11:52:18 654

原创 2017.7.28 tls相关测试

一、根据博士方面提供的测试软件，就是PC机上模拟服务器和客户端的相关软件进行了相关测试。（1）两台pc ，一台运行服务器模拟软件，注意服务器的端口号一台模拟客户端软件客户端请求的IP地址和端口号，能测试调通。（2）设备作为服务器，服务器固定地址为 192.168.1.103 /5502 客户端请求5502端口。调试持续可调通。（3）设备作为

2017-07-28 17:55:23 507

原创 2017.7.27

（1）协助王工做关于TLS相关测试，测试结果目前为每次加密出来的抓包结果都是不一样的，猜测可能是加密过程有一个随机数产生，。。。。（2）思考mdns 相关问题，猜测mdns在路由器上是否有过滤作用。。。。（3）了解socket 相关内容 http://www.cnblogs.com/dolphinX/p/3460545.html

2017-07-27 18:31:53 212

原创 2017.7.26 mqtt相关理解

（1）主要测试了昨天出现 mdns不能回应的问题，目前还没有找到有效的解决办法。在测试，使用网络调试助手，定时3S发送一次数据，发现设备并不是一直不回应请求消息，而是不定时的会发送回应包。。。。。（2）同时移植lwip到0721程序中，目标观察是否是自己前期移植lwip程序时，搞乱其他部分了。经过移植后，目前并未出现昨天不能回复MDNS请求包的问题。（3）解决昨天 transprt.c

2017-07-26 18:17:45 294

原创 2017.7.25 MQTT相关使能与mdns 问题处理

（1）主要阅读了MQTT相关文档，了解MQTT协议内容，主要参考文档：https://www.gitbook.com/book/mcxiaoke/mqtt-cn/details（2）对mqtt运行运行过程还是不太了解，不太了解MQTT与服务器连接过程，（3）前期猜测，mqtt_init() 时，至少需要向网络发送类似注册包的什么东西，但调试程序，打断点，好像并备有这样的包。甚至在创建TCP连

2017-07-25 18:18:13 366

原创 2017.7.24 mdns移植到407

一、（1）明确近期工作任务；博世项目（移植库函数后以太网相关功能确认（MQTT、modbus tcp）、新增部分代码标准化及模块化、MQTT（加密及非加密）与tls modbus tcp同时运行是否存在异常、关于加密签名确认）（2）理解：近期主要学习了解MQTT 与Modbus tcp 相关知识，在没有TLS加密情况下先跑起来，观察相关现象。了解加密相关知识。二、具体工作

2017-07-24 18:34:01 2158

原创 freeRTOS计算任务堆栈使用情况：

freeRTOS计算任务堆栈使用情况：（1）官方文档提供了函数用来查询任务剩余栈空间参数解释： xTask：被查询任务的句柄——欲知如何获得任务句柄，详情请参见API 函数xTaskCreate()的参数pxCreatedTask。如果传入 NULL 句柄，则任务查询的是自身栈空间的高水线。返回值：任务栈空间的实际使用量会随着任务执行和中断处理过程上下浮

2017-07-21 18:34:58 19102

原创项目记录

声明：本文章只为记忆，其中错误，希望指正。项目记录： 2016.6.23 （1）mDNS (multicast DNS)（组播DNS）；（2）协议是基于UDP协议的局域网发现协议，协议规定端口号为5353 ，组播地址为 224.0.0.251 ；（3）主机进入局域网后会向网络发送请求数据包，包括（本身IP，服务等信息），局域网内有mDNS功能的设备收到数据后，会向局域网被返回自身信

2017-06-23 18:03:50 1163 1

Lustrum的博客