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原创 rtos学习 一些概念的理解
事件组 ALL ALL 多个位:或、与 谁都可以设置(生产)多个位, 谁都可以等待某个位、若干个位 用来传递事件, 可以是N个事件, 发送者、接受者无限制, 可以唤醒多个接收者:像广播。队列 ALL ALL 数据:若干个数据 谁都可以往队列里扔数据, 谁都可以从队列里读数据 用来传递数据, 发送者、接收者无限制, 一个数据只能唤醒一个接收者。一个事件用一bit表示,1表示事件发生了,0表示事件没发生。可以用来表示事件、事件的组合发生了,不能传递数据。
2023-09-19 20:34:33 24
原创 CAN 通讯学习(未完成版)
对于MCU can作为外设可以进行对应的配置。硬件上则需要转换芯片进行电平转换 见到过的有tja1050 tja1051 然后这边之间用的是一个zlg的小黑模组写的ctm1051 ctm8251.(推测内部也是类似于tja1050的芯片)。对于发送的数据 可以直接一个32位的数 一个32位的数可以拆分为4个8位数 然后接受作为不同指令, 当然也可以发送一串数据或者数组 目前见到的好像有发送8个16进制数的。其次can用的特别广泛 比如我接触的liunx交互版与单片机系统版之间的通讯。
2023-08-27 19:45:04 81
空空如也
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