rtos学习 一些概念的理解

用图形对比如下：

队列：

里面可以放任意数据，可以放多个数据
任务、ISR都可以放入数据；任务、ISR都可以从中读出数据
事件组：

一个事件用一bit表示，1表示事件发生了，0表示事件没发生
可以用来表示事件、事件的组合发生了，不能传递数据
有广播效果：事件或事件的组合发生了，等待它的多个任务都会被唤醒
信号量：

核心是"计数值"
任务、ISR释放信号量时让计数值加1
任务、ISR获得信号量时，让计数值减1
任务通知：

核心是任务的TCB里的数值
会被覆盖
发通知给谁？必须指定接收任务
只能由接收任务本身获取该通知
互斥量：

数值只有0或1
谁获得互斥量，就必须由谁释放同一个互斥量
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版权声明：本文为CSDN博主「挨踢民工biubiu」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_35181236/article/details/132843311

内核对象    生产者    消费者    数据/状态    说明
队列    ALL    ALL    数据：若干个数据 谁都可以往队列里扔数据， 谁都可以从队列里读数据    用来传递数据， 发送者、接收者无限制， 一个数据只能唤醒一个接收者
事件组    ALL    ALL    多个位：或、与 谁都可以设置(生产)多个位， 谁都可以等待某个位、若干个位    用来传递事件， 可以是N个事件， 发送者、接受者无限制， 可以唤醒多个接收者：像广播
信号量    ALL    ALL    数量：0~n 谁都可以增加一个数量， 谁都可消耗一个数量    用来维持资源的个数， 生产者、消费者无限制， 1个资源只能唤醒1个接收者
任务通知    ALL    只有我    数据、状态都可以传输， 使用任务通知时， 必须指定接受者    N对1的关系： 发送者无限制， 接收者只能是这个任务
互斥量    只能A开锁    A上锁    位：0、1 我上锁：1变为0， 只能由我开锁：0变为1    就像一个空厕所， 谁使用谁上锁， 也只能由他开锁
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