工作经验记录
wayen820
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派配置wifi做热点方法
http://wiki.jikexueyuan.com/project/raspberry-pi/wifi.html转载 2017-03-29 12:39:14 · 4483 阅读 · 0 评论 -
JNI编程答疑
原文 https://developer.android.com/training/articles/perf-jni?hl=zh-cn#java1 JaveVM 和JNIEnv是什么jni相关的方法几乎都放在JNIEnv里面,JNIEnv是用于线程本地存储的,因此不能跨线程共享使用。如果一个类需要JNIEnv对象,不要直接传递JNIEnv,而应该通过JaveVM,通过GetEnv方法获得...原创 2018-12-21 08:13:50 · 470 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下安装caffe和python3配合安装注意事项
1 先卸载掉你通过apt-get 安装的protobuf,用sudo apt-get remove libprotobuf-dev libprotoc-dev进行卸载,不然编译caffe会出现莫名其妙的错误2 安装protobuf 3.0.0,直接从github上源码编译安装,编译方法查看src下面readme;https://github.com/protocolbuffers/prot...原创 2018-09-13 17:08:12 · 678 阅读 · 0 评论 -
linux c++中char类型
linux c++中char默认是带符号的,使用(int)ch 对char类型进行转换得到的可以是负值,如ch真实是255,通过转换到int将得到-1,但是怎么得到255进行打印输出呢?可以使用(int)((unsigned char)(ch)),先将ch转换为unsigned char,这样系统就认为没有符号了,再转换到int就可以啦。对于char类型是否默认带符号,android ndk下...原创 2018-08-14 10:05:42 · 882 阅读 · 0 评论 -
python 3导入当前目录模块和子目录下模块出错
今天下载一个开源工程,在服务器上运行出错,提示模块导入失败,可是要导入的模块就在当前目录和当前目录的子目录,在我的笔记本上没有发现该问题。后面解决方法就是,需要设置环境变量export PYTHONPATH=/home/dyufei/source/facenet/facenet/src...原创 2018-04-08 16:57:41 · 2596 阅读 · 0 评论 -
ubuntu因为NVIDIA显卡驱动无法启动修复方法
1,进入了grub启动界面后选择“高级选项”2,选择 “boot”,在命令行里面卸载nvidia驱动“sudo apt-get -remove nvidia* ”3,重启,应该就可以进入系统了!原创 2018-01-12 15:31:34 · 17302 阅读 · 5 评论 -
ubuntu常用工具记录
1 局域网传文件工具 dukto,也有window和mac端非常方便。2 画图工具kolourpaint,类似window中的画图工具,安装方法:sudo apt-get install kolourpaint43 gif动态图制作工具byzanz,安装方式:sudo apt-get install byzanz使用方式,byzanz-record命令行,--help可以查看帮原创 2017-11-22 10:27:33 · 296 阅读 · 0 评论 -
qtcreator下cmake工程交叉编译及远程部署环境搭建
1 安装目标开发板对应的交叉编译器。首先,在开发板上使用下面命令查看cpu硬件架构:uname -a我的显示有aarch64字样,即我的开发板为armv8a-aarch64架构。接下来在开发电脑上使用下面命令来安装c和c++编译器:sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnusudo apt-get install g++-aarch64-li原创 2017-12-01 13:16:44 · 3882 阅读 · 0 评论 -
Qt5在ubuntu16.04无法输入中文解决方式
1 首先安装安装fcitx-frontend-qt5sudo apt-get install fcitx-frontend-qt52 去下面目录找到该动态库文件。/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so3 将该文件拷贝到下面两个目录中,然后重启电原创 2017-09-28 16:41:36 · 448 阅读 · 0 评论 -
导入代码到github库
首先,登录github网站将你的项目建好。接下来,转到你的代码目录,运行下面命令echo "# visual_tracker_ros" >> README.mdgit initgit add README.mdgit commit -m "first commit"git remote add origin git@github.com:wayen820/visual_tracke原创 2017-07-19 17:15:04 · 286 阅读 · 0 评论 -
apt-get update 失败,提示binary-arm64/Packages 404 Not Found 失败解决方法
今天给jetsont tx1刷机,刷玩后发现apt-get update 失败了。提示一些 arm包获取失败:E: 无法下载 http://mirrors.163.com/ubuntu/dists/trusty/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found [IP: 123.58.173.185 80]E: 无法下载 http://archive.u原创 2017-05-10 11:03:54 · 9701 阅读 · 9 评论 -
jetson tx1 上安装固态硬盘,并设置从硬盘启动方法
BackgroundSATA drives are used in many desktop and laptop computers. While this article describes installing aSolid State Disk, this information can be used to install other types of SATA drives原创 2017-05-10 10:09:15 · 2824 阅读 · 1 评论 -
Jetson tx1 下编译ros zed 驱动报错
使用的是16.04 ubuntu ,刷机完成后按照官网编译zed_wraper ,报错:CMake Error at zed-ros-wrapper-master/CMakeLists.txt:22 (find_package): Could not find a configuration file for package "OpenCV" that is compatible原创 2017-05-08 16:23:10 · 569 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 国内镜像源配置文件sources.list
########## new #######deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricteddeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricteddeb h原创 2017-05-05 11:54:18 · 4665 阅读 · 1 评论 -
jetson tx1 上运行sudo rosdep init失败解决方法
jetson tx1按照kinetic ros时,到sudo rosdep init 时提示:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsit原创 2017-05-05 11:49:07 · 997 阅读 · 1 评论 -
mpu6050 报错fifo overflow解决办法
最近ros计划介入imu消息,使用arduino 接口mpu6050,再通过串口介入ros。使用的是https://github.com/fsteinhardt/mpu6050_serial_to_imu中的开源代码。调试的时候一切都很顺利,但后来发现过一段时间就不发消息利,arduino程序报fifo overflow,后续卡死;找到的解决方法是;将arduino库中的头文件MPU6050_6A原创 2017-03-13 17:16:51 · 4938 阅读 · 3 评论 -
ubuntu 下ifconfig 没有出现eth0 解决方法
现象:使用ifconfig 打印出来的只有lo,没有eth0;使用ifconfig -a 才有eth0解决方法:这是/etc/network/interfaces 文件没有配置对,需要加上 auto eth0,下面是interfaces文件示范:# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)# Include files原创 2017-04-08 11:27:25 · 10765 阅读 · 0 评论 -
android native activity编程解疑记录
1 java层的camera 预览回调onPreviewFrame是在哪个线程调用的?答案是在调用open camera的这个线程,前提是这个线程要有关联的looper,如果没有,就会在main thread上面。底层在获取到相机原始数据后,会把onPreviewFrame消息送到looper关联的消息队列里。2 疑问,android_main入口中,里面实现如果不进行消息处理,也就是不调...原创 2018-12-22 07:57:32 · 672 阅读 · 0 评论