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RSS订阅转载 树莓派配置wifi做热点方法
http://wiki.jikexueyuan.com/project/raspberry-pi/wifi.html
2017-03-29 12:39:14
4483
原创 mpu6050 报错fifo overflow解决办法
最近ros计划介入imu消息，使用arduino 接口mpu6050,再通过串口介入ros。使用的是https://github.com/fsteinhardt/mpu6050_serial_to_imu中的开源代码。调试的时候一切都很顺利，但后来发现过一段时间就不发消息利，arduino程序报fifo overflow，后续卡死;找到的解决方法是;将arduino库中的头文件MPU6050_6A
2017-03-13 17:16:51
4939
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原创 asus pro live 安装记录
计划在ros kinetic 下使用asus pro live，asus pro live 使用的是openni2 SDK，先在https://structure.io/openni中下载相应版本的openni2SDK，解压后运行目录中的./install.sh;看到产生了一个primesense-usb.rules文件，将他复制到/etc/udev/rules.d/目录下。接着就可以运行Samp
2017-03-13 16:37:42
336
opencv2.4 arm64-8a so和cmake文件
2017-09-25
空空如也
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