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原创 ros小车调试经验2
今天,困扰多时的跑navigation stack 的ros小车走S 曲线问题终于解决了!最后原因居然是,网速太卡了,简直是日了狗了!情况是这样的,我的小车上一块odroid(相当于树莓派)的板,跑基本驱动节点,笔记本上跑move_base等规划节点,树莓派通过那种usb的无线网卡做热点,笔记本连上。跑目标的时候,move_base偶尔有报控制超时,costmap 超时,我的control fre
2017-04-21 15:25:33 6576
原创 winform 项目调用wpf窗口 winform窗口式样发生改变问题
winform项目需要调用wpf窗口,按照的是http://jingyan.baidu.com/article/3aed632e663387701080910d.html上教程操作。一切正常,但是在有些电脑上弹出wpf窗口会导致原form缩小,查了好多资料无法解决,简直日了狗了!想想应该是调用wpf窗口改变了原程序窗体的style,或者是winform程序启动时应用的style跟wpf设置的sty
2017-04-20 11:26:59 2383 5
原创 ubuntu 下ifconfig 没有出现eth0 解决方法
现象:使用ifconfig 打印出来的只有lo,没有eth0;使用ifconfig -a 才有eth0解决方法:这是/etc/network/interfaces 文件没有配置对,需要加上 auto eth0,下面是interfaces文件示范:# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)# Include files
2017-04-08 11:27:25 10766
原创 ros kinetic 下编译laser_scan_matcher 方法
目前,laser_scan_matcher 在kinetic下还没有可以apt-get 的包,要使用,必须要从源码编译,下面是我的编译方法:1、sudo apt-get install libgsl0-dev2、first install the package csm itself in directory /catkin_ws/src: git clone http
2017-04-08 11:20:26 3250 5
转载 gcc 编译出现 internal compiler error: Killed
gcc 编译出现 internal compiler error: Killed2013/05/11 BY 虚伪的灵魂·internal compiler error: Killed (program cc1plus)在 640M 内存的 vps 做编译的时候出现了上述错误.几经搜索, 才发可能是系统没有交换分区, 编译过程中内存耗尽, 导致了编译中断 …解决方式也很简
2017-04-08 11:12:26 20233 1
opencv2.4 arm64-8a so和cmake文件
2017-09-25
空空如也
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