2017年04月_wayen820

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原创 ros小车调试经验2

今天，困扰多时的跑navigation stack 的ros小车走S 曲线问题终于解决了！最后原因居然是，网速太卡了，简直是日了狗了！情况是这样的，我的小车上一块odroid(相当于树莓派)的板，跑基本驱动节点，笔记本上跑move_base等规划节点，树莓派通过那种usb的无线网卡做热点，笔记本连上。跑目标的时候，move_base偶尔有报控制超时，costmap 超时，我的control fre

2017-04-21 15:25:33 6576

原创 winform 项目调用wpf窗口 winform窗口式样发生改变问题

winform项目需要调用wpf窗口，按照的是http://jingyan.baidu.com/article/3aed632e663387701080910d.html上教程操作。一切正常，但是在有些电脑上弹出wpf窗口会导致原form缩小，查了好多资料无法解决，简直日了狗了！想想应该是调用wpf窗口改变了原程序窗体的style，或者是winform程序启动时应用的style跟wpf设置的sty

2017-04-20 11:26:59 2383 5

原创 ubuntu 下ifconfig 没有出现eth0 解决方法

现象：使用ifconfig 打印出来的只有lo，没有eth0；使用ifconfig -a 才有eth0解决方法：这是/etc/network/interfaces 文件没有配置对，需要加上 auto eth0，下面是interfaces文件示范：# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)# Include files

2017-04-08 11:27:25 10766

原创 ros kinetic 下编译laser_scan_matcher 方法

目前，laser_scan_matcher 在kinetic下还没有可以apt-get 的包，要使用，必须要从源码编译，下面是我的编译方法：1、sudo apt-get install libgsl0-dev2、first install the package csm itself in directory /catkin_ws/src: git clone http

2017-04-08 11:20:26 3250 5

转载 gcc 编译出现 internal compiler error: Killed

gcc 编译出现 internal compiler error: Killed2013/05/11 BY 虚伪的灵魂·internal compiler error: Killed (program cc1plus)在 640M 内存的 vps 做编译的时候出现了上述错误.几经搜索, 才发可能是系统没有交换分区, 编译过程中内存耗尽, 导致了编译中断 …解决方式也很简

2017-04-08 11:12:26 20233 1

ML Visuals by dair.ai.pptx

机器学习PPT作图相关素材，github地址：https://github.com/dair-ai/ml-visual

2021-01-28

PubFig人脸数据库下载器

vs源码。控制台应用程序，命令参数dev_urls.txt 路径。

2017-10-08

opencv2.4 arm64-8a so和cmake文件

opencv的Android sdk官方没有提供armv8下的二进制包。这个是我编译出来的arm64-v8a so文件。供有需要的网友使用。

2017-09-25

c#不规则透明窗体

c#不规则透明窗体。具体使用效果及使用文档请参考我的博客。

2017-07-26

空空如也

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