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RSS订阅原创 mavros 使用经验记录
我用的飞控硬件板是pixhawk，用missionplanner刷的fight stack是apm的最新版本3.4。amp对mavros支持不是特别好，如果合适还是用px4的flight stack 比较好，没那么折腾。在使用mavros之前，需要对飞控进行一些基本的设置，可以参考这位兄弟的文章：http://blog.csdn.net/iracer/article/details/5
2017-05-19 10:00:23
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原创 catkin_make 输出的exe文件放在了build目录，导致rosrun 找不到
解决方法：在cmakelist.txt 的find_pakage() 后加入catkin_package() 该语句会定义变量CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION，会用于设置输出等目录
2017-05-17 15:18:21
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原创 apt-get update 失败，提示binary-arm64/Packages 404 Not Found 失败解决方法
今天给jetsont tx1刷机，刷玩后发现apt-get update 失败了。提示一些 arm包获取失败：E: 无法下载 http://mirrors.163.com/ubuntu/dists/trusty/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found [IP: 123.58.173.185 80]E: 无法下载 http://archive.u
2017-05-10 11:03:54
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原创 jetson tx1 上安装固态硬盘，并设置从硬盘启动方法
BackgroundSATA drives are used in many desktop and laptop computers. While this article describes installing aSolid State Disk, this information can be used to install other types of SATA drives
2017-05-10 10:09:15
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原创 Jetson tx1 下编译ros zed 驱动报错
使用的是16.04 ubuntu ，刷机完成后按照官网编译zed_wraper ,报错：CMake Error at zed-ros-wrapper-master/CMakeLists.txt:22 (find_package): Could not find a configuration file for package "OpenCV" that is compatible
2017-05-08 16:23:10
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原创 ubuntu 16.04 国内镜像源配置文件sources.list
########## new #######deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricteddeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricteddeb h
2017-05-05 11:54:18
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原创 jetson tx1 上运行sudo rosdep init失败解决方法
jetson tx1按照kinetic ros时，到sudo rosdep init 时提示：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsit
2017-05-05 11:49:07
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opencv2.4 arm64-8a so和cmake文件
2017-09-25
空空如也
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