UESTC 758-P酱的冒险旅途【BFS】

P酱的冒险旅途

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P酱是个可爱的男孩子，有一天他在野外冒险，不知不觉中走入了一块神奇的地方。他在0 时刻进入这个地方，每一时刻他都只能向某一特定的方向移动长度为1的距离，当然他也可以选择不移动。移动需要花费1 的时间。

各个时刻他允许移动的方向由一个字符串给出，字符串只包含U、D、L、R四种字符，其中U表示向上（y 轴正方向）移动，D表示向下（y 轴负方向）移动，L表示向左（x 轴负方向）移动，R表示向右（x 轴正方向）移动。

字符串的第x 个字符代表了第x 时刻P酱可以移动的方向，字符串的长度只有t ，也就是说，超过t 时刻，P酱就要被邪恶的魔王大爷抓走了~

现在P酱在坐标原点，即(0,0) 点，而出口在(x,y) 点，P酱希望在规定的时间t 内尽快走到出口。帮助P酱在最短的时间内离开这里吧~

Input

第一行包含一个正数 T  (T≤100 )，表示数据组数。

接下来每组数据包含两行，第一行包含三个整数 x,y,t  (−10 5 ≤x,y≤10 5 ,0<t≤10 5  )；第二行包含一个长度为t 的字符串，第i 个字符表示在i 时刻他能移动的方向，字符串只包含U，D，L，R四种字母。

Output

对于每组数据输出一行，表示P酱到达出口的最早时刻。如果他无法在t 时刻内到达出口，输出-1。

Sample input and output

Sample Input	Sample Output
2 1 -1 5 LDRDR -2 1 8 RRUDDLRU	3 -1

Hint

第一组样例：

1. P酱在0 时刻位于原点(0,0) ，他只能向左移动，但他选择不走。
2. P酱在1 时刻依然位于原点(0,0) ，他只能向下移动，于是他向下移动到了(0,−1) 
3. P酱在2 时刻位于(0,−1) ，他只能向右移动，于是他移动到了出口(1,−1) ，所以在3 时刻，P酱离开了这片区域！

Source

第五届ACM趣味程序设计竞赛第二场（正式赛） 

#include<stdio.h>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
char map[100000];
int T,ex,ey,t;
struct node
{
	int x,y,step;
	int zuo;
};
queue<node> q;
bool ff;
int ans;

double ji(int x1,int y1,int x2,int y2)
{
	return sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
}

//int biao;
void wc()
{
	while(!q.empty())
	{
		node end;
		end=q.front();
		q.pop();
		if(end.x==ex&&end.y==ey)
		{
			ff=true;
			ans=min(ans,end.step);
			printf("%d\n",ans);
			return ;
		}
		if(end.step>t)
		{
			continue;
		}
		end.step++;
		end.zuo++;
		if(map[end.zuo]=='U')
		{
			node end2=end;
			end2.x=end.x+0;
			end2.y=end.y+1;
			end2.zuo=end.zuo;
			if(ji(end2.x,end2.y,ex,ey)<ji(end.x,end.y,ex,ey))
			{
				q.push(end2);
			}
			else
			{
				q.push(end);
			}
		}
		if(map[end.zuo]=='D')
		{
			node end2=end;
			end2.x=end.x+0;
			end2.y=end.y-1;
			end2.zuo=end.zuo;
			if(ji(end2.x,end2.y,ex,ey)<ji(end.x,end.y,ex,ey))
			{
				q.push(end2);
			}
			else
			{
				q.push(end);
			}
		}
		if(map[end.zuo]=='L')//zuo
		{
			node end2=end;
			end2.x=end.x-1;
			end2.y=end.y+0;
			end2.zuo=end.zuo;
			if(ji(end2.x,end2.y,ex,ey)<ji(end.x,end.y,ex,ey))
			{
				q.push(end2);
			}
			else
			{
				q.push(end);
			}
		}
		if(map[end.zuo]=='R')
		{
			node end2=end;
			end2.x=end.x+1;
			end2.y=end.y+0;
			end2.zuo=end.zuo;
			if(ji(end2.x,end2.y,ex,ey)<ji(end.x,end.y,ex,ey))
			{
				q.push(end2);
			}
			else
			{
				q.push(end);
			}
		}
	}
	if(ff)
	{
		printf("%d\n",ans);
	}
	else
	{
		printf("-1\n");
	}
}

int main()
{
	
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		while(!q.empty())
		{
			q.pop();
		}
		scanf("%d%d%d",&ex,&ey,&t);
		scanf("%s",map);
		ff=false;
		ans=INF;
		node ks;
		ks.x=0;
		ks.y=0;
		ks.step=0;
		ks.zuo=-1;
		q.push(ks);
		wc();	
	}
	return 0; 
}