STM32串口通信初级

使用hal库方式实现对于stm32的串口通信

stm32 在给pc机发送不断的hello windows语句时，我们可以使用中断服务程序来反向控制，是否继续发送，这里使用‘*’代表继续发送‘#’表停止发送。
首先我们需要对应的环境，使用hal库，我们就需要cubemx，可以在st公司官网上下载。我们使用的flymcu只能烧录软件，不能发送信息，所以还需要下载sscom 串口助手来帮助调试。
首先让我们进入cubemx，并且新建一个工程。
选择我们使用的stm32f103c8芯片，
先设置sys

然后我们调节rcc

调整usart1的串口设置。

最后调节nvic

在code manege 里面记得调整你使用的IDE 我们用的是keil5

上面就是项目位置 和名称。
这样直接创建代码就行。
直接打开main.c

在代码main函数的while 循环中，就是我们需要写入的输出函数，
但是在这之前，我们需要定义全局变量，把我们预计要发送的语句提前定义上去。

char c;//开始指令 A:停止  B:开始
char message[]=" hello windows\n";//输出目标信息
char error[]="commanderror\n";
char tips1[]="startcmd...\n";
char tips2[]="stopcmd...\n";
char flag=1;//中断标志 #:停止发送 *.开始发送

好的，第一个c 表示pc机给stm32 发送的变量，是用来触发中断函数的。可以看到message 就是我们要不断发送的hello windows，第二个error是表示在指令不存在时的回馈，tips1 表示*继续或者开始发送。
tips2 则表示# 停止发送。
下面的flag=1时表示是否在发送的状态，1为发送，2为停止。
这里初始定义为1 ，所以串口会在一开始就不断发送message。
接下来回到我们的while语句之前，我们还需要定义中断服务函数
如下

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  //设置变量为c的中断，也就是c会承接一个指令执行我们的中断服务函数
	//在中断服务函数里面，我们可以设置根据c的不同指令出现的不同操作，比如让flag变化   注意flag变化会直接影响是否正常发送

好的，让我解释这三个量是什么，首先，这个函数是一个中断函数，它可以让程序在接受数据时还可以执行其他操作。
第一个&huart1 这是一个指向uart 结构体的指针。
第二个(uint8_t *)&c 首先&c表示取c的地址，也就是它的指针，前面的括号表示将这个指针强制类型转换为uint8_t 这是一个中断函数要求的类型。
第三个 ‘ 1’ 表示要接受的字符长度，同时他也是个条件，当接收到对应长度的字符，此中断才会启用。
接下来说明启动中断过后会如何。
首先，中断条件一旦满足，就会进入中断服务函数，这个函数内，我们可以实现正常的所有函数操作，比如最基本的条件判断if语句，使用这个语句我们就可以判断是否继续发送。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)
{
	
	//当输入的指令为#时,发送提示并改变flag
	if(c=='#')
		{
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为*时,发送提示并改变flag
	else if(c=='*'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	               }
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	           else {
		         flag=0;
		         HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&error, strlen(error),0xFFFF); 
	               }

	                   //重新设置中断
 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  //这样中断就不止执行一次了，只需要在中断服务末尾再使用中断就行。
				 
}

好的，可以看到里面有一个transmis函数，这个就是stm32 发送到pc机的函数，我们可以看到，在c分别为#和*时，我们直接在if语句里面发送给pc机了tips1 和tips2 以及error语句。
那么怎么操控我们的message语句呢。
在主函数的while 循环中，我们这样写。

  //code start
	  
	  if(flag==1)
		  {
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		  }
	//每次发送完成后检测，如果变量c进入到目标长度字符，就会触发中断服务函数，再利用中断服务来操作是否继续发送所需字符。

好的，可以看到在主函数中，我们使用if语句判断flag是否为1来判断需不需要发送，而我们又将flag定义为全局变量，各个函数的数值改变flag都会导致所有的flag数值改变，所以我们只需要在中断服务函数里面，不断给flag赋值1或者0 就行，只要赋值1 ，则全局变量改变，导致主函数flag数值变化，再导致我们继续发送。
但是注意在中断服务函数的末尾我们还需要定义一次中断函数，因为一个中断函数只会中断一次，导致的是我们只能执行一次指令，所以在中断服务函数在定义一次，就可以一直执行指令。
总体的顺序如下。
定义中断
stm32 发送message
检测中断，检测到变量c出现对应长度的字符。
触发中断>进入中断服务函数，实现我们需要的功能
中断服务函数末尾再次定义中断。
这样达成一个循环。
在烧录程序之前，我们线使用keil的逻辑分析仪看一下usart1串口的变化情况。
如下
可以看到单位是十秒。
我们再次缩小单位，进入到单个跳变的帧发送情况。
如下

然后我们使用sscom串口助手在pc上进行调试。

进去先打开串口，可以看到stm32开始不断发送hello windows语句。
这是因为我们给flag初始赋值为1.
我们先发送#，使其停止。

可以看到我们收到了预先设定的stopcmd语句，这代表中断服务程序被正确的执行了。
我们再使用* 在继续发送。

可以看到我们先收到 设定的startcmd 语句 然后stm32 开始不断向pc机发送我们需要的hello windows语句。
由此可以表示我们程序完全成功。

参考文献

• https://www.pianshen.com/article/8285571527/
• https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121053903