stm32定时器和PWM

stm32定时器

STM32是一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，由STMicroelectronics公司生产。STM32微控制器内置了一组丰富的定时器功能，这些功能在嵌入式应用中被广泛使用，如产生精确的时间间隔、脉冲测量、脉宽调制（PWM）等。

STM32定时器大致可以分为以下几种类型：

基本定时器 (Basic Timers)：基本定时器主要用于产生固定周期的中断或触发事件。它们通常只具备计数、溢出和中断功能。STM32F103系列中，TIM6和TIM7属于基本定时器。

通用定时器 (General-purpose Timers)：通用定时器具有基本定时器的功能外，还支持输入捕获（用于测量外部信号频率、占空比等）、输出比较（产生PWM波形等）和更高的计数模式。STM32F103系列中，TIM2、TIM3和TIM4属于通用定时器。

高级定时器 (Advanced Timers)：高级定时器拥有通用定时器的功能，还具备更高级的控制功能，如互补PWM输出、死区控制、断电控制、控制PWM输出的切换频率和同步功能。在 STM32F103 系列中，TIM1 和 TIM8 属于高级定时器。

专用定时器：此类定时器针对某些特定应用进行优化，例如系统滴答定时器（SysTick Timer, 用于操作系统任务调度）、实时时钟（RTC, 用于实时时钟和日历功能）等。

我们使用keil5进行相关环境配置


在keil5上选择相关芯片以及进行库文件添加
然后进行相关环境配置。

int a=0;
static void NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void LED_Toggle(void)
{
	GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_0;
}

void TIM3_Config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	
	NVIC_Config();
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=71;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=1000;//1ms
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
	
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)) a++;
	if(a == 1000)
	{
		LED_Toggle();
		a = 0;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}

在main函数里面进行配置。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_0;

	TIM3_Config();
	
	while (1)
	{
	
	
	}

然后编译拷贝，进入硬件可以得到结果。

PWM

脉宽调制（Pulse Width Modulation，简称PWM）是一种在数字系统中常用的方式来控制模拟电路。基本思想是使用数字输出（通常是微控制器的一种功能）生成一串脉冲，然后修改这些脉冲的宽度（也就是持续时间）来编码一个特定的模拟信号级别。
我们使用cubemx的hal库来进行环境配置。

打开cubemx选择芯片
配置sys

继续配置RCC

配置定时器

配置NVIC

代码配置里面勾上select

配置USART1串口。

进行定时器的不同配置。

然后生成代码，直接进入keil5

写入main函数代码

while (1)
  {
   HAL_Delay(50);
		duty_num = duty_num + 10;
		if(duty_num > 500)
		{
			duty_num = 0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,duty_num);
	  
	  
	  
  }

然后我们使用keil的逻辑分析仪

以及之前一样的硬件结果。

文献参考：

1. https://blog.csdn.net/m0_63185906/article/details/134209635