STM32定时器输出pwm1

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一、什么是pwm

1、pwm的基本原理

控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期产生多个脉冲，使各个脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少，按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可以改变输出频率。

2、PWM波的控制方法

1、等脉宽PWM法
等脉宽PWM法是PWM法中最为简单的一种，它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为PWM波，通过改变其周期，达到调频的效果，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。
2、SPWM法
SPWM法是一种比较成熟的，如今使用较广泛的PWM法，前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同的。
3、电流控制PWM
电流控制PWM的基本思想是把希望输出的电流波形作为指令信号，把实际的电流波形作为反馈信号，通过两者瞬时值的比较来决定各开关器件的通断，使实际输出随指令信号的改变而改变。

二、利用STM32Cube生成相关代码

1、创建新文件

点击ACCESS TO MCU SELECTOR创建新的工程文件

2、配置RCC

注意选择画线位置

3、配置SYS

4、配置IO

5、配置定时器2

6、配置中断

7、配置时钟

8、创建文件

三、keil代码

找到main.c下列的代码

在MX_NVIC_Init()下面添加如下代码

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

在下方找到

添加代码：

随后生成hex文件，通过串口助手烧录，配置练剑LED灯。